Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas

Engenharia Biomédica
ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital
1o quadrimestre de 2022
Universidade Federal do ABC

Laboratório 3: Amplificadores operacionais

1 Objetivos
Este laboratório tem o objetivo de estudar o funcionamento de amplificadores operacionais nos circuitos
inversor, não-inversor, comparador e detector de pico.

2 Introdução
Amplificadores operacionais são componentes ativos utilizados para realizar uma série de operações com
sinais analógicos. Neste sentido ele necessita de uma fonte de energia externa para funcionar como o esperado.
Costumamos chamar esta energia externa de alimentação do amp-op.

2.1 Alimentação Simétrica

Normalmente o amp-op é alimentado com duas fontes de tensão DC de mesmo valor e sinais opostos. Isso
faz com que sua curva de saturação fique simétrica em relação ao eixo x. Ou seja, se o amp-op for alimentado
com uma tensão de ±15 V, a sua tensão de saída vo de malha aberta (isto é, sem realimentação) será dada pela
curva da Fig. 1. Isso significa que se a diferença entre as tensões nos terminais inversor (vn ) e não-inversor (vp ),
multiplicada pelo ganho de malha aberta (A) for superior a +15 V (ou inferior a −15 V) a tensão de saída ficará
cravada na tensão de alimentação.

Figura 1: Curva de saturação do amp-op com alimentação simétrica

2.2 Alimentação Assimétrica

Em alguns casos a exigência de haver dois níveis de tensão de alimentação (um positivo e outro negativo)
pode encarecer ou deixar o projeto mais complexo. Nestes casos é possível também alimentar o amp-op de
forma assimétrica, em geral conectando o terra no pino de alimentação negativa e a fonte de tensão no pino de
alimentação positiva. Note que neste caso o amp-op também irá funcionar, porém com uma curva de saturação
translada para cima tal como mostra a Fig. 2.
As atividades deste laboratório foram planejadas para serem feitas com uma fonte de tensão de apenas um
canal (alimentação assimétrica).
ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital Laboratório 3: Amplificadores operacionais – pág. 2 de 6

Figura 2: Curva de saturação do amp-op com alimentação assimétrica

ATIVIDADE 1: Amplificador inversor

Nesta atividade você irá simular um amplificador inversor utilizando um amplificador operacional LM741,
caso disponível no software utilizado ou amplificador operacional ideal com 5 terminais.

Procedimento experimental
1) Regule a fonte de alimentação CC para 10 V e corrente máxima para 0.1 A. Para isso, aperte o botão V-set,
digite o valor de tensão e aperte ENTER, aperte o botão I-set, digite o valor de tensão e aperte ENTER.

2) Ajuste o gerador de sinais para uma onda senoidal, f = 100 Hz,

amplitude 1Vpp , com 5 V de offset, mas mantenha a saída
desligada.
3) Monte o circuito apresentado na Figura 3 com o amplificador
operacional LM741. Faça esta primeira montagem utilizando o
resistor RA1 = 330 Ω. Durante a montagem, mantenha a saída
da fonte CC desligadas
Atenção: As saídas do gerador de sinais e fonte CC só devem ser
ligadas no item 5. Não ligue antes!.

Figura 3: Circuito da atividade 1.

4) Conecte o canal 1 do osciloscópio para medir a tensão vin e o canal 2 para medir a tensão vout .
5) Ligue o circuito.

6) No osciloscópio do simulador, procure fazer os seguintes procedimentos:

• Ajustar a escala temporal do osciloscópio de modo que apareçam de 3 a 6 períodos dos sinais.
• Ajuste a escala vertical para que a oscilação ocupe em torno de 70% do display.
• Usar o recurso de “Média” para reduzir o ruído dos sinais (Menu Acquire→acquisition
Mode→Average, e configurar para usar 4 amostras)
• Utilize a ferramenta de medição para apresentar máximo e mínimo da onda de saída (canal 2).

7) É sugerido que façam a leitura do sinal de saída vout considerando três diferentes amplitudes para o sinal
de entrada senoidal vin : 1Vpp , 2Vpp e 4Vpp , mantendo o mesmo offset de 5 V. Preencha a primeira linha da
Tabela 1.
Observação: Você deverá anotar nos campos o valor de vout indicados no osciloscópio quando vin é
máximo/mínimo.
ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital Laboratório 3: Amplificadores operacionais – pág. 3 de 6

Tabela 1: Medidas de vout para diversos valores de vin e de RA no circuito amp-op inversor.

vin com amplitude 1Vpp vin com amplitude 2Vpp vin com amplitude 4Vpp
vout quando vout quando vout quando vout quando vout quando vout quando
RA [Ω]
vin = 4.5 V vin = 5.5 V vin = 4 V vin = 6 V vin = 3 V vin = 7 V
330
1k
2.2k
4.7k
10k

8) Repita o procedimento, alterando o valor do resistor RA e da tensão vin , conforme tabela acima.
Observação: A cada mudança de resistor ou tensão de entrada, você deverá reajustar as escalas verticais
do osciloscópio.

Para o relatório
a) Mostre uma imagem do datasheet que consultariam caso tivessem o componente em mãos e necessitassem
fazer a ligação desse componente no circuito.
b) Para cada linha da tabela:
i) Trace um gráfico vout × vin utilizando os dados da linha da tabela.
Dica: Utilize no gráfico uma linha no padrão “ponto-traço” para evidenciar os pontos experimentais.
No Octave, este tipo de linha pode ser feita com o comando: plot(x,y,"o-")
ii) Trace a curva de resposta ideal do amplificador inversor, considerando os valores das resistências ideais.
iii) Marque com linhas horizontais a tensão de alimentação do amplificador (10 V e 0 V)
iv) Identifique se houve saturação do amplificador. Em caso afirmativo, determine o(s) valor(es) da tensão
de saturação, traçando linhas horizontais.
c) Discorra sobre o que você observa nos gráficos.

ATIVIDADE 2: Amplificador não inversor

Nesta atividade você irá simular um circuito de amplificador não inversor utilizando um amplificador
operacional LM741, caso disponível no software utilizado ou amplificador operacional ideal com 5 terminais.

Procedimento experimental
1) Repita todo o procedimento experimental da atividade 1, porém agora considerando o circuito a seguir

B A

Figura 4: Circuito da atividade 2.

ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital Laboratório 3: Amplificadores operacionais – pág. 4 de 6

Tabela 2: Medidas de vout para diversos valores de vin e de RA no circuito amp-op não-inversor.

vin com amplitude 1Vpp vin com amplitude 2Vpp vin com amplitude 4Vpp
vout quando vout quando vout quando vout quando vout quando vout quando
RA [Ω]
vin = 4.5 V vin = 5.5 V vin = 4 V vin = 6 V vin = 3 V vin = 7 V
330
1k
2.2k
4.7k
10k

Para o relatório

a) Determine o equivalente de Thévenin do circuito à esquerda do nó A (ver Figura 4), isto é, o circuito
composto pelos dois resistores de 1 kΩ, o resistor de 470 Ω e a fonte de 10 V. Utilize os valores ideais das
resistências
b) Substitua o trecho à esquerda do ponto A pelo seu equivalente de Thévenin para as análises subsequentes.
c) Por que é importante fazer esta substituição?
d) Para cada linha da tabela:
i) Trace um gráfico vout × vin utilizando os dados da linha da tabela.
ii) Trace a curva de resposta ideal do amplificador inversor, considerando os valores ideais das resistências
iii) Marque com linhas horizontais a tensão de alimentação do amplificador (10 V e 0 V)
iv) Identifique se houve saturação do amplificador. Em caso afirmativo, determine o(s) valor(es) da
tensão de saturação, traçando linhas horizontais.
e) Discorra sobre o que você observa nos gráficos.

ATIVIDADE 3: Gerador de PWM

Nesta atividade você irá simular um gerador de onda PWM utilizando um amplificador operacional LM741,
caso disponível no software utilizado ou amplificador operacional ideal com 5 terminais, na configuração
comparador.

Procedimento experimental
1) Regule a fonte de alimentação CC para 10 V e corrente máxima para 0.1 A. Para isso, aperte o botão V-set,
digite o valor de tensão e aperte ENTER, aperte o botão I-set, digite o valor de tensão e aperte ENTER,
mas mantenha a saída desligada.
2) Ajuste o gerador de sinais para uma onda triangular, f = 100 Hz, amplitude 3Vpp , com 5 V de offset, mas
mantenha a saída desligada.

3) Monte o circuito apresentado na Figura 5. Utilize o amplificador operacional LM741. Durante a montagem,
mantenha a saída da fonte CC e do gerador de sinais desligadas
Atenção: As saídas do gerador de sinais e fonte CC só devem ser ligadas no item 5. Não ligue antes!.
4) Conecte o canal 1 do osciloscópio para medir a tensão vin e o canal 2 do osciloscópio para medir a tensão
vout . Configure o canal 1 para acoplamento AC e o canal 2 para acoplamento DC (Botão numérico do
canal→coupling→AC/DC).
5) Ligue o circuito.
6) No osciloscópio, procure ajustar a escala temporal do osciloscópio de modo que apareçam de 3 a 6 períodos
dos sinais. Ajuste também a escala vertical para que a oscilação ocupe em torno de 70% do display. Alinhe
também a posição vertical dos sinais na tela para que as referências coincidam.
7) Ajuste o potenciômetro para que o duty cycle seja de 1% e anote o valor de Vref medido com um multímetro
na tabela ao lado. Repita o procedimento para os demais valores da tabela.
ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital Laboratório 3: Amplificadores operacionais – pág. 5 de 6

8) Mude o sinal vin para uma onda senoidal (mantendo os mesmos parâmetros) e repita o item 7.

Figura 5: Circuito da atividade 3.

Tabela 3: Medidas da atividade 3

Vref [V]
onda onda
duty cycle
triangular senoidal
1%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
99%

Para o relatório
a) A partir dos dados da tabela acima, faça gráficos do duty cycle em função da tensão Vref para a onda
triangular e senoidal. Em qual(is) caso(s) essa relação é linear? Por que?

ATIVIDADE 4: Detector de pico QRS em ECG

Nesta atividade você irá utilizar o circuito simulado na atividade anterior para construir um detetor de pico
de sinal de ECG.

Procedimento experimental
1) Adicione um LED e uma resistência na saída do amplificador operacional da atividade anterior para montar
o circuito da Figura 6.

Figura 6: Circuito da atividade 4.

ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital Laboratório 3: Amplificadores operacionais – pág. 6 de 6

2) Configure o gerador de sinais para simular uma onda senoidal, f = 1 Hz, amplitude 2Vpp , com 5 V de
offset, mas mantenha a saída desligada.
3) No osciloscópio, procure ajustar a escala temporal do osciloscópio de modo que apareçam de 3 a 6 períodos
dos sinais. Ajuste também a escala vertical para que a oscilação ocupe em torno de 70% do display.

4) Observando os sinais do canal 1 e canal 2 no osciloscópio, ajuste a tensão Vref no divisor de tensão para que
o sinal de saída vout seja alto apenas no pico da senoide, simulando o pico da onda R.
5) Observe que o LED acende apenas nos picos.
6) Varie agora a frequência do sinal de ECG livremente e observe os sinais no osciloscópio e o LED.

Para o relatório
a) Apresente uma imagem do circuito simulado
b) Apresente uma imagem da tela do osciloscópio mostrando o sinal de saída do LED e sinal senoidal de entrada.
c) Descreva como o circuito é capaz de detectar o pico do complexo QRS.