UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

LABORATRIO DE ELETRNICA

Experimento #5
Gerador de onda quadrada e exponencial Gerador de onda triangular Gerador de rampa e pulso Modulao PWM Modulao FM VCO & PLL

LABORATRIO DE ELETRNICA
Guia de Experimentos
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EXPERIMENTO #5
INTRODUO
Objetivos Gerais
Esta prtica tem como objetivo a montagem e verificao da funcionalidade de um oscilador astvel e um gerador de onda triangular. Montagem de um gerador de tenso de rampa e pulsos. Montagem de um circuito usando temporizador. Identificar os conceitos bsicos de operao de um PLL (Phase Lock Loop).

Objetivos Especficos
Aps completar estas atividades de laboratrio, o aluno dever estar apto a: 1. Projetar um oscilador de onda quadrada e triangular. 2. Projetar um gerador de pulso e rampa. 3. Projetar um multivibrador astvel. 4. Analisar um circuito PLL e gerar sinais modulados em frequncia (FM).

Introduo
Controles de potncia, fontes chaveadas, conversores DC/DC, AC/DC, amplificadores de potncia e muitos outros circuitos utilizam a tecnologia do PWM como base de seu funcionamento. A modulao de largura de pulso (PWM) uma tcnica eficiente para controlar circuitos analgicos com sadas digitais. PWM empregado em uma grande variedade de aplicaes: na rea da instrumentao, das comunicaes, controle e converso de potncia. Este tipo de modulao mantm a amplitude dos pulsos constantes e varia-se apenas a sua largura proporcionalmente aos valores aplicados na sua entrada. O PWM pode ser visto tambm como uma tcnica para converso digital/analgico usando apenas um bit, onde gerada uma forma de onda quadrada onde o tempo em que esta forma de onda permanece em "1" define o valor mdio da sada, podendo ser usado para controlar a velocidade de um motor ou o brilho de um LED. Neste experimento ser observado a funcionalidade de circuitos geradores de tenso de onda quadrada, exponencial, triangular, pulso e rampa com declividade positiva e negativa. Uma aplicao direta da gerao da onda triangular pode ser vista, quando aplicada a um circuito comparador de tenso, na aquisio de um sinal com Modulao por Largura de Pulso (PWM). Ser estudado neste experimento o PLL (Phase locked loops) que se constitui numa classe de circuitos muito utilizado em uma grande variedade de aplicaes dentro da tecnologia de radiofreqncia. PLLs podem ser usados como demoduladores FM e sintetizadores de frequncia. O funcionamento de um PLL baseia-se na idia de comparar a fase entre dois sinais, usando-se um comparador de fase. A informao obtida sobre o erro na diferena de fase entre os dois sinais usada para controlar a frequncia do ciclo. Quando os dois sinais tm frequncias diferentes verifica-se que a diferena de fase entre os dois sinais esta sempre variando. Neste caso, o modulo VCO constituinte do PLL tenta acompanhar a freqncia do sinal de entrada baseada na tenso de erro aplicada em sua entrada, oriunda do detector de fase e filtro passa-baixa. 2

PARTE EXPERIMENTAL

Amplificador Operacional - TL084

Temporizador - 555

CD4046 Phase Lock Loop - PLL

Questes Tericas
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(1) Explique o princpio de funcionamento do gerador de onda quadrada e triangular apresentados nas montagens 1 e 2. Determine as expresses para os clculos da frequncia e da amplitude do sinal gerado a partir do circuito. (2) Explique o princpio de funcionamento de um modulador PWM. (3) Apresente um circuito para um demodulador PWM. (4) Sugira aplicaes para cada circuito montado neste experimento. Sugesto: Sugira aplicaes para os circuitos montados neste experimento usando sensores de temperatura, umidade, fora, presso e luminosidade. MONTAGENS EXPERIMENTAIS

Montagem 1

OSCILADOR DE ONDA QUADRADA E

EXPONENCIAL

A figura 1 representa o circuito de um gerador de onda quadrada. Seu funcionamento bastante simples, o tempo de comutao feito atravs da realimentao negativa, onde o capacitor carrega-se exponencialmente at atingir a referncia positiva V+ = Vo , neste ponto o capacitor comea a descarregar at atingir a referncia negativa V = Vo . Veja ilustrao a seguir. O circuito da figura 1 no tem sinal de excitao na entrada, entretanto o circuito gera uma onda quadrada na sada. um circuito comparador com realimentao positiva definindo duas tenses limiares (threshold) que dependem do valor de V+, que dada por: R2 V+ = Vo = Vo . Suponha que a sada Vo esteja inicialmente no nvel VCC (saturao R1 + R2 positiva). O capacitor C se carrega exponencialmente em direo VCC, mas nunca atinge este valor, pois ao atingir a tenso de limiar dada por Vo, a diferena (V+ V ) fica negativa e neste momento a sada inverte a tenso para VCC. Desta maneira o capacitor inverte o sentido de sua carga. A tenso do capacitor diminui como mostra a figura 2. Quando a tenso no capacitor atinge o nvel -VCC a sada muda novamente para +VCC. Desta maneira a sada uma onda quadrada como mostrada na figura 2.

VCC Capacitor VCC +VCC Sada -VCC T Figura 2

O perodo de oscilao pode ser facilmente encontrado e dado pela equao: 1+ T = 2 RC ln 1 . Monte o circuito da figura 3. Considere Ro=10k, R=10k e C=10nF. Conecte os canais do osciloscpio na sada e na entrada inversora do Amp-Op. Esboce no seu caderno as formas de onda observadas. Mea a freqncia e compare com o valor terico esperado. Acrescente ao resistor R um potencimetro RP= 47k, conforme mostrado na figura 4 e varie o seu valor para obter ondas quadradas com diferentes frequncias. Substitua o potencimetro por um fotoresistor e observe a variao de freqncia em funo da incidncia de luz sobre o mesmo (oscilador de onda quadrada com frequncia dependente da luz). A freqncia do oscilador aumenta ou diminui com o aumento da intensidade luminosa? Observe experimentalmente e justifique teoricamente.

Figura 3

Figura 4
Usando a mesma montagem da figura 3, apenas substituindo os valores do resistor R e capacitor C, acrescente na sada um resistor e dois diodos para observao da oscilao, conforme a figura 5 e determine, teoricamente, a nova frequncia de operao. Considere Ro=10k, R=1M e C=680nF. Monte o circuito da figura 5 e observe o seu funcionamento.

Figura 5

Questo Terica

GERADOR DE PULSOS

O oscilador de onda quadrada pode ser modificado para funcionar como um gerador de pulsos. Neste caso o resistor R que determina a constante de tempo de carregamento e descarregamento com o capacitor C substitudo por dois resistores (R1 e R2) e diodos fornecendo caminhos distintos para carregar e descarregar o capacitor C, formando assim duas constantes de tempo, ou seja, 1 = R1C e 2 = R2 C . Desta forma, na sada tem-se uma assimetria entre os tempos de saturao positiva e negativa do amplificador operacional, gerando pulsos conforme mostrado na figura 6. 6

Determine a expresso para o perodo T. Projete um gerador de pulsos com duty cycle de 10%.

Figura 6

Montagem 2

GERADOR DE ONDA TRIANGULAR E

QUADRADA
O objetivo desta montagem verificar a funcionalidade de um oscilador de onda quadrada e triangular. O gerador de onda triangular, implementado atravs da integrao do sinal proveniente de um oscilador biestvel. Monte o circuito da Figura 7 e observe simultaneamente com o uso dos dois canais do osciloscpio os sinais nas sadas correspondentes s ondas triangular e quadrada. Mea a freqncia e amplitude. Compare com os valores tericos esperados. R1= R2=10 k, R3=15 k e C=10nF.

Figura 7

Questo Terica

MODULADOR PWM Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso

A partir do gerador de onda triangular pode-se construir um modulador PWM. A modulao por largura de pulso (PWM) consiste em uma onda quadrada cuja largura de pulso varivel segundo o valor do sinal aplicado. Em outras palavras a largura do pulso, modificada de acordo com a amplitude do sinal modulador. Isto faz com que o valor mdio do sinal resultante seja proporcional ao sinal que se deseja modular. Em outras palavras, obtm-se pulsos, cujas larguras (tempo) so proporcionais a uma tenso (amplitude) aplicada. O sinal PWM facilmente obtido atravs da comparao do sinal modulante (modulador) com uma onda triangular. Desta forma, sempre que o valor do sinal modulador for inferior ao da onda triangular a sada do comparador estar em nvel alto, conforme mostrado nas figuras 8 e 9.

Figura 8

Figura 9
O sinal modulante pode ser um nvel DC ou outra forma de onda qualquer, o importante garantir que a frequncia da onda triangular seja bem superior a maior componente de frequncia do sinal modulante. Observe que usando o gerador de onda triangular obtido na montagem anterior (Figura 7) o circuito pode ser complementado para funcionar como um circuito modulador PWM conforme mostrado na Figura 10.

Figura 10
Observe que variando-se a tenso Vi temos uma variao correspondente no sinal gerado na sada PWM. Observe que apenas a largura do pulso varia enquanto o perodo (frequncia) permanece constante, ou seja, obtemos um sinal PWM onde a largura do pulso proporcional ao sinal aplicado Vi.

Questo Terica

DEMODULADOR PWM

Considerando-se que apenas a largura do pulso varia enquanto o perodo (frequncia) permanece constante, ou seja, um sinal no qual a largura do pulso proporcional ao sinal aplicado Vi, sugira um circuito demodulador PWM capaz de recuperar o sinal gerado por este modulador. Explique o princpio de funcionamento.

Montagem 3

GERADOR DE PULSO E RAMPA

Apenas alterando a referncia de tenso da entrada no inversora V+ do circuito integrador mostrado na figura 7 possvel obter um circuito gerador de pulso e rampa com declividade positiva e negativa. Aplicando-se uma tenso na entrada no inversora V+ diferente de zero (terra) quebra-se a simetria dos valores da corrente de carregamento e descarregamento no capacitor C1 produzindo sadas com tempos de saturao positiva e negativa distintos, o que proporciona pulsos de tenso em Vo2 e rampa em Vo1. Monte o circuito da figura 11 e observe a sua funcionalidade verificando com o osciloscpio, nos dois canais, as sadas Vo1 e Vo2.

Figura 11
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Montagem 4

OSCILADOR CONTROLADOR POR TENSO VCO Voltage Controlled Oscillator

O mdulo VCO interno ao circuito integrado CD4046 um multivibrador astvel. O VCO um oscilador que produz uma forma de onda peridica, a qual pode ser variada em torno de uma freqncia de livre oscilao fo, de acordo com o sinal de entrada Vi(t). A frequncia de livre oscilao fo aquela gerada pelo VCO, quando a tenso aplicada na sua entrada nula. A freqncia de oscilao do VCO determinada pela tenso na entrada, dois resistores e um capacitor, conforme ilustra a Figura 12. PLL ou Phase Locked Loop o nome de um dos mais importantes circuitos que atualmente encontramos em aplicaes eletrnicas de diversos tipos, da a importncia de conhecer o seu princpio de funcionamento. PLLs ou Phase Locked Loop (Elo Travado por Fase) so encontrados em receptores de AM, FM, modems, sintetizadores de freqncias, telefones sem fio, telefones celulares, instrumentos digitais e analgicos e numa infinidade de outras aplicaes onde frequncias estejam presentes.

Figura 12
O VCO se constitui no circuito bsico na construo de um PLL. Neste experimento, analisaremos apenas o funcionamento deste circuito como modulador FM. Monte o circuito da Figura 13. Varie a tenso na entrada do VCO e observe, com o auxilio do osciloscpio, a variao de freqncia correspondente na sada do VCO. Note que o sinal gerado na sada do VCO corresponde a um sinal modulado em freqncia (FM). Observe que, neste caso, diferentemente de um sinal PWM, o parmetro que varia o perodo (frequncia), mantendo-se sempre constante o duty cycle de 50%. Desta forma, para cada tenso aplicada na entrada temos uma frequncia correspondente na sada. Considere R1=100k e C=1nF.

Sinal Modulado em FM

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Figura 13 Consulte a folha de dados [folha de especificaes] [datasheet] do circuito integrado CD4046 utilizado neste experimento. Observe as diversas aplicaes sugeridas pelo fabricante deste CI. Verifique as limitaes de tenses, correntes e frequncias mximas de operao possveis para uso deste circuito.

Montagem 5

OSCILADOR ASTVEL

O objetivo desta montagem verificar a funcionalidade de um oscilador astvel como uma aplicao do temporizador CI555. O temporizador CI555 um circuito muito verstil com aplicabilidade em alguns sistemas eletrnicos onde o parmetro tempo uma varivel importante. Monte o circuito da Figura 14 e observe, com o uso do osciloscpio, os sinais nos terminais 2, 3 e 7 do CI555. Mea as respectivas tenses e frequncias. Compare as medidas efetuadas com os valores tericos esperados. RA = 10k, RB=100k e C=10nF. VCC=12V. Explique a funcionalidade do circuito. Mude a fonte de tenso para VCC=5V e repita as medies. O que voc conclui? O temporizador CI555 um circuito constituindo internamente por dois comparadores de tenso, um flip-flop RS e um transistor (usado em algumas aplicaes como chave eletrnica analgica), conforme ilustrado na Figura 15.

Figura 14 Multivibrador Astvel 11

Figura 15 - Diagrama interno

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Equaes para o Multivibrador Astvel usando o CI555

TH = C ( R A + RB ) ln 2 TL = CRB ln 2 T = TH + TL T = C ( R A + 2 RB ) ln 2 T = 0,69C ( R A + 2 RB )

Questo Terica

GERADOR DE PULSO E RAMPA COM TEMPORIZADOR

Usando o temporizador CI555 projete um gerador de pulsos com frequncia de 1 kHz (T=1ms) e duty cycle () de 10%, ou seja, com TH=0,1T e TL=0,9T. Projete um circuito integrador, composto apenas de um resistor R e um capacitor C, capaz de produzir um sinal tipo rampa a partir dos pulsos gerados.

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