Reguladores por chaveamento

Apresentação
Os reguladores por chaveamento são circuitos conversores CC-CC, ou seja, circuitos que recebem
o valor de tensão de uma fonte CC e entregam, na saída, o valor de tensão CC desejado. Os
reguladores por chaveamento são aplicados em fontes chaveadas, inversores de frequências,
geração de energia fotovoltaica e eólica, sistemas de comunicação e até em reguladores de tensão
de sistemas de distribuição.

Os reguladores por chaveamento são baseados no sinal PWM (Modulação por Largura de Pulso, do
inglês, Pulse Width Modulation). O PWM é um sinal retangular pulsante cuja largura do pulso pode
ser facilmente controlada por um sinal de tensão de referência externo.

Nesta Unidade de Aprendizagem, você aprenderá a caracterizar a modulação por largura de pulso
(PWM). Além disso, analisará a geração PWM com o uso de AmpOps. Por fim, verá como
caracterizar circuitos PWM acoplados a filtros.

Bons estudos.

Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

• Caracterizar a modulação por largura de pulso (PWM).

• Analisar a geração PWM com o uso de AmpOps.
• Caracterizar circuitos PWM acoplados a filtros.
 Desafio
Os sistemas de geração fotovoltaica se tornam cada vez mais comuns nas cidades,
estes transformam a energia do Sol em energia elétrica por meio das placas solares. Porém, a
tensão fornecida pelas placas solares é sensível à intensidade da luz, logo, devem ser
utilizados reguladores de tensão para mantê-la constante, de modo que o sistema fotovoltaico
possa entregar uma energia de qualidade aos consumidores.

Agora, você terá que projetar um regulador chaveado do tipo buck-boost, cuja tensão de entrada
será fornecida pelas placas fotovoltaicas, além de ser responsável por manter a tensão na bateria
constante em 12V. Supondo um conversor ideal, determine a faixa de razão cíclica que o conversor
buck-boost deverá operar para que atenda aos requisitos do projeto. Considere o funcionamento
ideal do conversor, ou seja, desconsidere perdas por chaveamento, aquecimento, ruídos, etc. Utilize
a equação de ganho estático dos conversores buck-boost em modo de condução contínua.
 Infográfico
O sinal PWM pode ser utilizado em diversas aplicações, atuando em chaves (liga/desliga),
controladores e modulação de sinais analógicos. Sendo assim, há uma vasta gama de aplicações
desse sinal em equipamentos.

Neste Infográfico, você vai ver aplicações do sinal PWM em diversos sistemas de energia elétrica.
Aponte a câmera para o
código e acesse o link do
conteúdo ou clique no
código para acessar.
 Conteúdo do livro
Os reguladores por chaveamento apresentam uma gama de aplicações no meio industrial e em
produtos tecnológicos. Eles fornecem energia de qualidade para diferentes tipos de equipamentos.
Para manter a tensão regulada, são utilizados circuitos chaveados, os quais funcionam a partir do
sinal PWM, gerado por drivers específicos ou circuitos utilizando AmpOps.

O sinal PWM é caracterizado por uma forma de onda retangular pulsante cuja largura do pulso
pode ser alterada sem que outras características do sinal, como frequência ou amplitude, variem. O
PWM é amplamente utilizado para controlar a velocidade de motores, desde grandes motores de
indução na indústria, por meio dos inversores de frequência, até os motores das ventoinhas que
refrigeram microprocessadores modernos. Esse sinal está presente na geração de energia elétrica
por fontes intermitentes como eólica e solar, atuando nos reguladores por chaveamento, de modo
a manter um nível de tensão compatível com a rede elétrica.

No capítulo Reguladores por chaveamento, do livro Eletrônica II, base teórica desta Unidade de
Aprendizagem, você vai aprender os conceitos envolvendo o sinal PWM, além de como gerar o
sinal PWM a partir de AmpOps e as características que o sinal apresenta quando acoplado a filtros
passivos.

Boa leitura.
ELETRÔNICA II

Arthur Neves de Paula

Reguladores por
chaveamento
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Caracterizar a modulação por largura de pulso (PWM).

„„ Analisar a geração PWM com o uso de AmpOps.
„„ Caracterizar circuitos PWM acoplados a filtros.

Introdução
A eletrônica está presente em quase todos os equipamentos do dia-a-dia,
seja nas indústrias ou nas residências. Para fornecer uma tensão contínua,
e de qualidade a estes equipamentos, circuitos reguladores trabalham
em malha fechada de modo a manter a tensão controlada em um nível
desejado independentemente de variações e ruídos nas tensões de
entrada. O principal sinal que auxilia os reguladores de tensão é o PWM
(Modulação por Largura de Pulso, do inglês, Pulse Width Modulation).
Há diversas formas para gerar um sinal PWM, a mais tradicional, utili-
zando AmpOps, será abordada neste capítulo. As aplicações do sinal PWM
são variadas, por exemplo, a saída em alguns inversores de frequência
simulam uma tensão alternada através da modulação de pulso em alta
frequência, já em outros inversores, reproduzem uma forma de onda
senoidal serrilhada a partir da adição de diversos sinais PWM com lar-
gura de pulsos distintas (HART, 2011). Os sistemas de transmissão de
sinais digitais, como a TV digital transmitem, em alta frequência, feixes
de informações em PWM representando os dados binários que podem
representar áudio, vídeo, texto, etc.
Tendo em vista a importância deste sinal, neste capítulo será estu-
dada a forma de onda do sinal PWM, a geração de sinal PWM a partir de
AmpOps e as características do sinal quando aplicado a filtros.
2 Reguladores por chaveamento

Sinal PWM
A forma de onda do sinal PWM é apresentada na Figura 1 (BOYLESTAD;
NASHELSKY, 2013). É um sinal pulsante cuja largura (W) pode ser alterada
em função do período (T).

Figura 1. Sinal PWM.

A razão de trabalho (D), define o tempo em que o sinal PWM permanece

alto em relação ao período do sinal conforme Equação (1).

(1)

Os reguladores de tensão controlados em malha fechada por PWM alteram

a razão de trabalho do sinal constantemente a fim de manter a tensão de saída
constante, mesmo na presença de ruídos e alterações na tensão de entrada. A
Figura 2 exemplifica um diagrama de blocos básico de um regulador de tensão
por chaveamento, onde um sinal de tensão (Vo) é controlado frente a valores
de tensão (Vs). Como a tensão Vo pode assumir valores de centenas de volts,
um divisor de tensão é normalmente aplicado para gerar um sinal de tensão
Va , comparado com Vref. A diferença Vref – Va é traduzida em uma alteração
na razão de trabalho D de modo a manter Va constante em um valor desejado.
 Reguladores por chaveamento 3

Figura 2. Diagrama de blocos básico de um regulador de tensão por chaveamento.

Em circuitos muito simples, o sinal PWM pode ser diretamente aplicado

para regular tensões. O Exemplo 1 apresenta uma aplicação utilizando um
relé de estado sólido para alterar a luminosidade de uma lâmpada.

Exemplo 1: Um relé de estado sólido é um dispositivo capaz de ceifar uma forma de

onda a partir de um sinal PWM. Quando o sinal PWM está em nível baixo de tensão, o relé
de estado sólido bloqueia a corrente, abrindo o circuito. Do contrário, o relé age como
um curto circuito. Considere que uma lâmpada de 60 W esteja conectada a uma fonte
de tensão de 127 V e um relé de estado sólido conforme circuito da Figura 3X a seguir.
Calcule:
a) a corrente média que flui no circuito; e
b) a potência dissipada pela lâmpada quando a razão cíclica do sinal PWM é 60%.

Figura 3. Circuito de um relé de estado sólido.

4 Reguladores por chaveamento

Solução:
a) Como o relé de estado sólido ceifa a forma de onda de tensão da rede e a razão
cíclica está em 60%, pode-se considerar que apenas 60% da tensão, ou seja 76,2
V, irá gerar corrente no circuito.
b) O valor da potência nominal da lâmpada é calculado para a tensão nominal, como
a resistência da lâmpada não varia, deve-se primeiramente calcular sua resistência.

Assim, a corrente média do circuito é calculada por:

Finalmente, a potência dissipada pela lâmpada é:

P = R · I 2 = 268,8 · 0,28352 = 21,6 W

Ou seja, para 60% da razão de trabalho, a lâmpada entrega apenas 36% da sua
potência nominal. O resultado é condizente pois a potência varia com o quadrado
da tensão.

Como visto no Exemplo 1, o sinal PWM pode ser utilizado para ceifar o
sinal de tensão, reduzindo o seu nível nos demais elementos do circuito. Porém,
o sinal de tensão aplicado na lâmpada é um sinal não-senoidal e descontínuo
conforme apresentado no Exemplo 2.

Exemplo 2: Esboce o sinal de tensão aplicado na lâmpada, considerando que a tensão

da fonte é fornecida em 60 Hz e a tensão do sinal PWM em 1 kHz.
Solução: Para gerar a forma de tensão, utilizou-se o simulador gratuito e on-line
MultisimLive. Por tanto, para a razão de trabalho de 60% tem-se a forma de onda
apresentada na Figura 4.
 Reguladores por chaveamento 5

Figura 4. Forma de onda de tensão ceifada por um relé de estado sólido.

Observe que, conforme o esperado, a forma de onda se apresenta ceifada pelo relé
de estado sólido. Para algumas aplicações, como alterar a intensidade de luz de uma
lâmpada, ou em alguns casos, para alterar a velocidade de motores elétricos, a forma
de onda é uma solução simples de implementar e adequada.

Para utilizar o simulador MultisimLive, acesse o link a seguir.

https://qrgo.page.link/xYFip

Geração de sinal PWM com AmpOps

A geração de sinal PWM pode ser realizada com qualidade a partir do circuito
apresentado na Figura 4 (MALVINO; BATES, 2016). Este circuito utiliza um
amplificador operacional operando como comparador, um sinal de onda trian-
gular Vtri e uma tensão de referência Vref. Quando o sinal de tensão triangular
for maior que a tensão de referência, o amplificador apresentará, em sua saída,
a tensão de saturação positiva. Caso contrário, o amplificador apresentará a
tensão de saturação negativa. Esta oscilação entre saturação positiva e nega-
tiva caracteriza uma tensão pulsante. O valor da tensão de referência pode
ser alterado de 0 V a VCC a partir do divisor de tensão formado pelo resistor
6 Reguladores por chaveamento

R1 e o potenciômetro R2. Ou seja, ao alterar a tensão de referência, altera-se

a duração em que a tensão do sinal triangular é maior do que a tensão de
referência, ou seja, altera-se a largura de pulso W do PWM.

Figura 5. Circuito gerador de sinal PWM.

Utilize o simulador Circuit para gerar sinais PWM. O simulador é gratuito, intuitivo,
e realiza as simulações pelo navegador da internet sem a necessidade de realizar
instalações.

https://qrgo.page.link/n5Bkq

A Figura 5 ilustra as formas de onda do circuito da Figura 4 supondo

uma fonte de tensão triangular (Vtri) com tensão de pico-a-pico de 5 V, uma
tensão de referência Vref ajustada para 1 V e um amplificador operacional cuja
tensões de saturação está ajustada para –8 V ou +8 V. Pode-se observar que,
neste circuito, tensões de referência positivas apresentação razões de trabalho
menores que 50% e tensões de referência negativas implicarão em razão de
trabalho maiores que 50%.
 Reguladores por chaveamento 7

Figura 6. Exemplo de sinal PWM gerado pelo circuito comparador da Figura 4.

O sinal PWM modula a largura do pulso sem alterar a frequência da forma de onda.
Um sinal PWM modulador por uma tensão de referência variável pode, a cada ciclo,
apresentar uma largura de pulso diferente.

Sinal PWM acoplado a filtros

Como já abordado, o sinal PWM é uma forma de onda pulsante cuja largura
do pulso pode ser alterada. Nos reguladores de tensão chaveados, a forma
de onda da saída deve-se manter constante para se alterar o nível de tensão
CC sem comprometer os demais elementos de um circuito. Para transformar
a forma de onda pulsante em um nível de tensão contínua, são utilizados
filtros para captar o comportamento médio do sinal PWM. Além disso, os
microcontroladores normalmente apresentam uma ou mais saídas PWM, se
for necessário extrair uma saída analógica de um microcontrolador, pode-se
utilizar o filtro RC passa-baixas da Figura 7.
8 Reguladores por chaveamento

Figura 7. Filtro passa-baixas RC aplicado a um sinal PWM.

Idealmente, o filtro passa-baixas da Figura 7 irá captar a média da tensão

do PWM. Para exemplificar, a Figura 8 apresenta a saída de um filtro RC
aplicado a um PWM cuja tensão em alto é 1 V para razões cíclicas de 30 e 70%.

Figura 8. Saída do filtro passa-baixas RC aplicado a um sinal PWM de 1 V de amplitude.

 Reguladores por chaveamento 9

Outras aplicações do sinal PWM acoplado a filtros e semicondutores como diodos e

transistores criam circuitos reguladores chaveados de potência, como os conversores
CC-CC boost, buck, e boost-buck. Saiba mais em Eletrônica Volume 2, 8. ed., de Albert
Malvino e David J. Bates, da editora Bookman (2016).

BOYLESTAD, R.; NASHELSKY, L. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos. 11. ed. São
Paulo: Pearson, 2013.
HART, D. W. Eletrônica de potência: análise e projeto de circuitos.Porto Alegre: AMGH, 2011.
MALVINO, A. P.; BATES, D. J. Eletrônica. 8. ed. Porto Alegre: AMGH, 2016. v. 2.
 Dica do professor
O LM555 é um circuito integrado utilizado em diversas aplicações. O circuito conta com 8 pinos
que podem ser conectados nos três principais modos de operação: biestável, monoestável e
astável.

Nesta Dica do Professor, você vai ver uma aplicação para o LM555 em modo astável para a
geração de um sinal PWM amplamente utilizado em malhas de controle de diversos reguladores
por chaveamento.

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 Exercícios

1) Em alguns microcontroladores, a razão de trabalho de um sinal PWM pode ser alterada

ajustando um número inteiro entre 0 e 255, em que 0 e 255 representam, respectivamente, razão
cíclica igual a 0 e 1.

A forma de onda a seguir apresenta um sinal PWM lido na saída de um microcontrolador ao

arbitrar um número inteiro.

Determine a razão de trabalho do sinal observado.

A) 20%.

B) 30%.

C) 40%.

D) 50%.

E) 60%.

2)
 O sinal PWM pode ser utilizado para ligar e desligar um equipamento em alta frequência,
seja um relé de estado sólido ou um transistor.

Com relação ao PWM, é correto afirmar que:

A) o PWM pode alterar sua amplitude sem alterar a frequência.

B) o PWM pode alterar sua frequência sem alterar a largura do pulso.

C) o PWM pode alterar a largura de pulso sem alterar a frequência.

D) o PWM pode alterar sua amplitude sem alterar a largura de pulso.

E) o PWM pode alterar sua frequência sem alterar a amplitude.

3) Considere uma lâmpada incandescente de 40W ideal, ou seja, que transforma toda energia
em luz, sem gerar calor. Essa lâmpada está sendo alimentada por uma fonte de tensão cuja
forma de onda é um sinal PWM.

Determine a largura de pulso para que a lâmpada ilumine apenas 64% de sua iluminação
nominal.

A) 90%.

B) 80%.

C) 70%.

D) 60%.

E) 50%.

4) Os sinais PWM podem ser gerados por uma vasta gama de topologias de circuitos. Uma delas é o
circuito gerador de sinal PWM, utilizando um AmpOp como comparador (Figura 1).

Para esse circuito, considere Vcc e R1 iguais a 10V e 6k ohms, respectivamente. Além disso,
considere a forma de onda V_tri como a forma de onda triangular apresentada na Figura 2.
 Ajuste um valor para R2 de modo a obter na saída do amplificador operacional um sinal PWM com
razão de trabalho de 80%.

A) 1.000.

B) 2.000.
C) 3.000.

D) 4.000.

E) 5.000.

5) Um filtro RC é aplicado após um sinal PWM. Considere um filtro bem ajustado, com um
capacitor suficientemente grande de modo a eliminar as oscilações de tensão.

Determine o valor da tensão na saída do filtro RC para um sinal PWM que tem nível lógico
baixo igual a 0V e alto igual a 10V, quando a razão de trabalho vale 30%.

A) 2V.

B) 3V.

C) 4V.

D) 5V.

E) 6V.
 Na prática
Os motores elétricos são equipamentos utilizados nas mais diversas aplicações. Os motores CC de
pequeno porte estão presentes em acionamento de pequenos dispositivos, como vidros elétricos,
eletrodomésticos e brinquedos. A velocidade dos motores CC pode ser controlada em uma ampla
faixa por meio de fontes de tensão variável, alteração da corrente em seus enrolamentos, ou por
meio de circuitos baseados em PWM.

Neste Na Prática, você vai ver uma aplicação do sinal PWM.

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 Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:

Análise harmônica de estratégias de chaveamento PWM

aplicada a CHB por meio de estudo matemático
Veja a seguir diversas estratégias de chaveamento de PWM aplicado a conversores chaveados.

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Gerador de PWM analógico

Assista ao vídeo a seguir e conheça as etapas principais para implementar, na prática, um sinal
PWM por meio de amplificadores operacionais.

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