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O que PWM (MEC071)

Os controles de potncia, fontes chaveadas e muitos outros circuitos utilizam a


tecnologia do PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao de Largura de Pulso
como base de seu funcionamento. Neste artigo analisamos o princpio de
funcionamento dos dispositivos PWM para que os leitores que trabalham nas reas de
Projeto, Manuteno e Montagem de Equipamentos que empregam esta tecnologia
saibam exatamente como ela funciona.
A maneira tradicional de se controlar uma carga de potncia atravs de um reostato
em srie, conforme mostra a figura 1.

Controle tradicional (linear) de potncia.

Variando-se a resistncia apresentada pelo reostato (potencimetro) pode-se modificar a corrente na


carga e, portanto, a potncia aplicada a ela. Este tipo de controle ainda encontrado nas lmpadas de
painis de alguns carros mais antigos.
A grande desvantagem deste tipo de controle, denominado "linear", que a queda de tenso no reostato
multiplicada pela corrente que ele controla representa uma grande quantidade de calor gerada.
O controle passa a dissipar (e pedir) mais potncia que a aplicada na prpria carga em determinadas
posies do ajuste. Alm desta perda ser inadmissvel, ela faz com que o componente usado no controle
seja capaz de dissipar elevadas potncias, ou seja, torna-se caro e grande (normalmente reostatos ou
potencimetros de fio, mesmo para potncias relativamente baixas).
O uso de transistores ou circuitos integrados em um controle mais elaborado, que ainda varie
linearmente a potncia aplicada pelo controle direto da corrente, pode ser feito conforme ilustra a figura 2.

Reostato eletrnico usando um transistor de potncia.

Embora o potencimetro usado no controle dissipe pequena potncia, pois a corrente nele menor, este
tipo de controle ainda tem um problema: a potncia dissipada pelo dispositivo que controla a corrente
principal elevada.

Esta potncia depende da corrente e da queda de tenso no dispositivo e, da mesma forma, em certas
posies do ajuste, pode ser maior que a prpria potncia aplicada ao dispositivo.
Na eletrnica moderna, o rendimento com pequenas perdas e a ausncia de grandes dissipadores que
ocupem espao fundamental, principalmente quando circuitos de alta potncia esto sendo controlados.
Desta forma, este tipo de controle de potncia linear no conveniente, sendo requisitadas outras
configuraes de maior rendimento como as que fazem uso das tecnologias PWM.
Em outro artigo deste site explicamos como funcionam as fontes chaveadas, que justamente usam a
tecnologia PWM, mas os motores de corrente contnua e outras cargas como solenides, aquecedores e
lmpadas incandescentes tambm podem us-la. Como tal tecnologia funciona o que passamos a ver
agora.

PWM
PWM a abreviao de Pulse Width Modulation ou Modulao de Largura de Pulso.
Para que o leitor entenda como funciona esta tecnologia no controle de potncia, partimos de um circuito
imaginrio formado por um interruptor de ao muito rpida e uma carga que deve ser controlada, de
acordo com a figura 3.

Quando abrimos e fechamos o interruptor, controlamos a corrente na carga.

Quando o interruptor est aberto no h corrente na carga e a potncia aplicada nula. No instante em
que o interruptor fechado, a carga recebe a tenso total da fonte e a potncia aplicada mxima.
Como fazer para obter uma potncia intermediria, digamos 50%, aplicada carga?
Uma idia fazermos com que a chave seja aberta e fechada rapidamente de modo a ficar 50% do
tempo aberta e 50% fechada. Isso significa que, em mdia, teremos metade do tempo com corrente e
metade do tempo sem corrente, veja a figura 4.

Abrindo e fechando em tempos controlados variamos a tenso mdia.

A potncia mdia e, portanto, a prpria tenso mdia aplicada carga neste caso 50% da tenso de
entrada.
Veja que o interruptor fechado pode definir uma largura de pulso pelo tempo em que ele fica nesta
condio, e um intervalo entre pulsos pelo tempo em que ele fica aberto. Os dois tempos juntos definem o
perodo e, portanto, uma frequncia de controle.
A relao entre o tempo em que temos o pulso e a durao de um ciclo completo de operao do
interruptor nos define ainda o ciclo ativo, conforme mostrado na figura 5.

Definindo o ciclo ativo.

Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo a termos ciclos ativos diferentes, podemos
controlar a potncia mdia aplicada a uma carga.
Assim, quando a largura do pulso varia de zero at o mximo, a potncia tambm varia na mesma
proporo, conforme est indicado na figura 6.

Controlando a potncia pelo ciclo ativo.

Este princpio usado justamente no controle PWM: modulamos (variamos) a largura do pulso de modo a
controlar o ciclo ativo do sinal aplicado a uma carga e, com isso, a potncia aplicada a ela.

NA PRTICA
Na prtica, substitumos o interruptor por algum dispositivo de estado slido que possa abrir e fechar o
circuito rapidamente como, por exemplo, um transistor bipolar, um FET de potncia ou at mesmo um
SCR.
A este dispositivo ento ligado um oscilador que possa ter seu ciclo ativo controlado numa grande faixa
de valores. Na prtica, difcil chegar durao zero do pulso e 100%, j que isso implicaria na parada
do oscilador, mas podemos chegar bem perto disso.
Na figura 7 temos um exemplo de circuito que pode ser usado num controle PWM simples para um motor
DC de pequena potncia (com corrente de at alguns ampres).

Um circuito PWM simples para cargas at 2 A.

O oscilador, montado com um circuito integrado 4093 tem sua sada no nvel alto determinada pelo ajuste
do potencimetro, enquanto que sua sada no nvel baixo determinada pelo resistor R 1 (fixo). Assim,
fazendo R1suficientemente pequeno em relao ao valor do potencimetro, o circuito poder gerar sinais
numa ampla faixa de ciclos ativos.
Estes sinais so ento aplicados ao transistor de potncia que comanda a carga.

TIPOS DE PWM
O exemplo de aplicao o que se denomina de "simple magnitude PWM", onde o sinal aplicado carga
determina simplesmente a potncia que ela deve receber, pela largura do pulso.
No entanto, existe um segundo tipo de controle PWM denominado "Locked Anti-phase PWM", que pode
incluir na modulao do sinal informaes sobre a potncia aplicada carga e o sentido da corrente que
deve circular por ela.
Este tipo de controle, em especial, interessante quando se trata de motores eltricos onde o sentido da
corrente determina o sentido da rotao.
O seu princpio de funcionamento simples de ser entendido.
Se os pulsos aplicados carga no variarem entre 0 V e um valor mximo de tenso +V, por exemplo,
mas entre uma tenso negativa e uma tenso positiva (-V a +V), o ciclo ativo determina tambm o sentido
de circulao da corrente pela carga.
Se, por exemplo, o ciclo ativo for de 50% conforme mostra a figura 8, a tenso mdia na carga e, portanto
a potncia, ser zero.

O "Locked Anti-phase PWM".

Agora, variando o ciclo ativo para mais e para menos de 50%, teremos uma predominncia dos pulsos
positivos ou negativos de modo que a corrente mdia tende a circular num sentido ou noutro, de acordo
com a mesma figura.
Logo, neste tipo de circuito a corrente na carga variar entre -100% e +100%, conforme o ciclo ativo do
sinal aplicado.
Um circuito simples de aplicao para este tipo de controle fornecido na figura 9.

Circuito prtico de PWM anti-fase.

Usamos uma fonte simtrica de +6/-6 V para controlar um pequeno motor de 50 mA a partir de um circuito
integrado 555. Uma etapa de potncia com transistores poder ser acrescentada a este circuito.
O potencimetro ajusta tanto a largura como os intervalos entre os pulsos de modo que a carga e
descarga do capacitor sejam derivadas por diodos diferentes, agindo assim no ciclo ativo do sinal de
sada.
Este circuito foi simulado no Electronics Workbench e na figura 10 temos as formas de onda na sada, e
sobre o capacitor.

Simulao do circuito da figura anterior feita no Electronics Workbench.

Um ponto importante que deve ser observado neste tipo de circuito que na posio de 50% de ajuste do
potencimetro (potncia mdia nula na carga), na verdade temos uma corrente circulando o tempo todo
por ela, o que vai causar dissipao de calor.
Assim sendo, para cargas elevadas, este tipo de controle no dos mais indicados e no funcionaria, por
exemplo, se a carga controlada fosse justamente um elemento de aquecimento ou uma lmpada!
Mesmo no caso de motores DC preciso ter muito cuidado na escolha da frequncia de operao do
circuito para que na condio de parado (0% de potncia) ele no se mantenha vibrando na frequncia do
oscilador. Eventualmente componentes adicionais podem ser previstos em paralelo com o motor como,
por exemplo, um capacitor, para evitar este problema.

VANTAGENS DO PWM
Na operao de um controle por PWM existem diversas vantagens a ser consideradas e alguns pontos
para os quais o projetista deve ficar atento para no jogar fora estas vantagens.
Na condio de aberto, nenhuma corrente circula pelo dispositivo de controle e, portanto, sua dissipao
nula. Na condio de fechado, teoricamente, se ele apresenta uma resistncia nula, a queda de tenso
nula, e ele no dissipa tambm nenhuma potncia.
Isso significa que, na teoria, os controles PWM no dissipam potncia alguma e, portanto, consistem em
solues ideais para este tipo de aplicao.
Na prtica, entretanto, isso no ocorre.
Em primeiro lugar, os dispositivos usados no controle no so capazes de abrir e fechar o circuito num
tempo infinitamente pequeno. Eles precisam de um tempo para mudar de estado e, neste intervalo de
tempo, sua resistncia sobe de um valor muito pequeno at infinito e vice-versa, numa curva de
comutao semelhante a mostrada na figura 11.

Nos intervalos tr e tf, o dispositivo gera calor em boa quantidade.

Neste intervalo de tempo a queda de tenso e a corrente atravs do dispositivo no so nulas, e uma boa
quantidade de calor pode-r ser gerada conforme a carga controlada.
Dependendo da frequncia de controle e da resposta do dispositivo usado, uma boa quantidade de calor
pode-r ser gerada neste processo de comutao.
Entretanto, mesmo com este problema, a potncia gerada num controle PWM ainda muito menor do
que num circuito de controle linear equivalente. Transistores de comutao rpidos, FETs de potncia e
outros componentes de chaveamento podem ser suficientemente rpidos para permitir que projetos de
controles de potncias elevadas sejam implementados sem a necessidade de grandes dissipadores de
calor ou que tenham problemas de perdas de energia por gerao de calor que possam ser
preocupantes.
O segundo problema que poder surgir vem justamente do fato de que os transistores de efeito de campo
ou bipolares usados em comutao no se comportam como resistncias nulas, quando saturados.
Os transistores bipolares podem apresentar uma queda de tenso de at alguns volts quando saturados,
o mesmo ocorrendo com os FETs.
Deve-se observar em especial o caso dos FETs de potncia que so, s vezes, considerados
comutadores perfeitos, com resistncias de frao de ohm entre o dreno e a fonte quando saturados
(Rds(on)) mas na prtica no isso que ocorre.
A baixssima resistncia de um FET de potncia quando saturado (resistncia entre dreno e fonte no
estado on) s vlida para uma excitao de comporta feita com uma tenso relativamente alta.
Assim, dependendo da aplicao, principalmente nos circuitos de baixa tenso, os transistores de
potncia bipolares ou mesmo os IGBTs podem ser ainda melhores que os FETs de potncia.

circuitos integrados
Para implementao de controles PWM existem muitos circuitos integrados especiais, alguns deles
incluindo as etapas de potncia e at mesmo circuitos de pontes H para reverso de sentido.
Um circuito integrado bastante popular neste tipo de aplicao o LMD 18200, da National, que consiste
numa ponte H com controle PWM para cargas de 3 A e tenses de at 55 V.
Este circuito integrado fornecido num invlucro SIL de alta potncia, de 11 pinos, para ser montado num
radiador de calor, tendo seu diagrama em blocos mostrado na figura 12.

Diagrama de blocos do LMD18200 (National)

Datasheet do LMD18200

A entrada de controle de direo e parada (brake) compatvel com lgica TTL.

CONCLUSO
Numa infinidade de aplicaes prticas que envolvem desde o controle de potncia de motores e outras
cargas at fontes chaveadas, a tcnica do PWM empregada.
Saber exatamente como ela funciona muito importante para todos aqueles que trabalham com
eletrnica de potncia, principalmente os ligados manuteno e instalao de equipamentos industriais.