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ATUADORES PNEUMTICOS CONCEITO Atuadores pneumticos so elementos mecnicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em expanso, em energia mecnica, produzindo trabalho. ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES Conhecidos comumente como cilindros pneumticos, so elementos constitudos por um tubo cilndrico, tendo uma de suas extremidades fechada por uma tampa, a qual contm uma conexo que serve para admisso e exausto do ar, e na outra extremidade, outra tampa com igual caracterstica, porm dotada ainda de um furo central pelo qual se movimenta uma haste que, na extremidade interna ao cilindro, possui um mbolo com vedao, que pela ao do ar expandindo-se no interior do tubo cilndrico, possibilita o movimento de expanso ou retrao dessa haste. Os atuadores pneumticos so regidos por normas internacionais, tais como: ISO 6431 E 6432 (internacional) DIN ISO 6431 e VDMA 24562 (Alemanha) NF E 49003.1 (Frana) UNI 20.290 (Itlia) Esto classificados basicamente em duas famlias: 9 Atuadores pneumticos lineares de simples efeito; 9 Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito. ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES DE SIMPLES EFEITO So atuadores cujo movimento de retrao ou expanso feito pela ao de uma mola interna ao tubo cilndrico camisa (figura 1.1), podendo ainda ter retorno por fora externa.

1 Entrada e sada de ar 2 vedao do mbolo em neopreme 3 mbolo

5 camisa 6 Mola 7 Tampa frontal

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4 Elemento de fixao 8 Haste em ao especial

Figura 1.1 atuador pneumtico linear de simples efeito com retorno por mola. So normalmente aplicados em dispositivos de fixao, gavetas de moldes de injeo, expulso, prensagem, elevao e alimentao de componentes Princpio Funcional Partindo de um comando de uma vlvula controladora direcional que, ao ser acionada, permite que o ar comprimido provindo da linha de alimentao seja injetado atravs de uma mangueira, na conexo (1), elevando-se a presso na cmara posterior at o ponto de superar a fora exercida pela mola (6), provocando com isso o movimento de extenso da haste. Enquanto a vlvula citada permanece acionada, a presso do ar continuar atuando no interior do cilindro pneumtico, mantendo assim a haste distendida. Somente com o desligamento da vlvula que o fluxo de ar para o interior do atuador ser cessado, servindo agora a mesma conexo para a exausto do ar, em funo da fora restauradora da mola. A mola para uso neste tipo de atuador dimensionada para possibilitar um rpido retorno da haste, sem, contudo, permitir que a velocidade de retorno seja demasiadamente elevada a ponto de absorver grande energia cintica e dissip-la com grande impacto do mbolo no fundo da cmara, o que seria danoso ao atuador. Por questes funcionais, so desaconselhados para aplicaes que requeiram curso superior a 100mm. Representao Simblica A figura 1.2 apresenta a representao simblica normalizada, de acordo com as normas tcnicas para este tipo de atuador.

Figura 1.2 Representao simblica normalizada (a) atuador linear de simples efeito normalmente retrado por mola (b) atuador linear de simples efeito normalmente distendido com retorno por mola. ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES DE DUPLO EFEITO So atuadores em que alimentao e exausto ocorrem por conexes localizadas em ambas as extremidades do atuador (figura 1.3). So encontrados em dimetros comerciais, cobrindo uma faixa de dimetros que vai, normalmente de 32 a 200mm.
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Alguns fabricantes, entretanto, produzem tambm o que denominam Srie Mini, que engloba dimetros de 6 a 25mm.

1 Tampa traseira 2 Conexo de alimentao/exausto 3 Cmara traseira 4 Vedao do mbolo em neopreme 5 mbolo

6 cmara frontal 7 Camisa 8 Tampa frontal 9 Conexo alimentao/exausto 10 haste

Figura 1.3 Atuador pneumtico linear de duplo efeito Abaixo mostramos duas tabelas normalizadas de cilindros pneumticos de duplo efeito.

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Princpio Funcional Em estado normalmente no acionado, o atuador que comandado por uma vlvula controladora direcional mantido recuado em funo do ar que mantm preenchida sua cmara frontal (6). Ao ser comutada uma vlvula controladora, ser permitido que o ar comprimido provindo da linha de alimentao seja injetado atravs de uma mangueira, na conexo (2), elevando-se a presso na cmara traseira at o ponto de superar as foras de atrito e a que estiver se opondo ao movimento da haste (10), provocando com isso sua extenso. Enquanto a vlvula controladora permanecer acionada, a presso do ar continuar atuando no interior do cilindro pneumtico, mantendo assim a haste distendida. Somente quando a vlvula comutada novamente para o sentido oposto que o fluxo de ar para o interior da cmara traseira do atuador cessado, servindo agora, a mesma conexo para a exausto de ar, enquanto o ar provindo da linha passa a ser
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insuflado pela conexo (9) cmara frontal (6), provocando com isso o retorno da haste (10). Representao Simblica A figura 1.4 apresenta a representao simblica normalizada, de acordo com a norma vigente, para esse tipo de atuador.

Figura 1.4 representao simblica normalizada ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES COM AMORTECIMENTO Tal como em automao hidrulica, em automao pneumtica os amortecedores de fim de curso tem mesma aplicao, que absorver a excessiva energia cintica gerada em funo da elevada velocidade de avano ou retorno que o atuador venha a desenvolver durante seu funcionamento. Lembremos, pois, que em toda massa quando posta em movimento, seja com velocidade constante ou varivel, haver sempre a dissipao de energia cintica.

Onde: m = massa (kg) v = velocidade de deslocamento (m/s) EC = energia cintica (kg.m2/s2 =Joule) Assim, quando analisamos internamente um atuador linear pneumtico, observamos que o conjunto (mbolo +haste) constitui uma massa m que, quando aplicada equao acima juntamente com a velocidade a ser desenvolvida pelo atuador, resultar na energia cintica a ser gerada pelo conjunto. Essa energia cintica, ao final do curso do atuador, ser absorvida ora pela tampa frontal (8), ora pela tampa traseira (1) figura 1.3, conforme o movimento de extenso ou retrao da haste. Uma vez que os atuadores pneumticos trabalham com presses bem mais reduzidas que os hidrulicos, com j fora citado anteriormente, normalmente so produzidos em ligas de alumnio, o que os tornam mais leves e mais baratos, porm mais frgeis e assim mais susceptveis deformao plstica. Embora a capacidade de absoro de energia seja uma funo do limite elstico do material, a repetio cclica do impacto do mbolo grande velocidade conduzir
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fadiga do material. Essa velocidade limite, qual o amortecedor se faz realmente necessrio, gira em torno de 0,1m/s figura 1.5

1 Cavidade traseira 2 conj. Vlvula de reteno 3 cmara traseira 4 Cmara frontal 5 Cavidade frontal 6 Haste 7 Conj. Vlvula de reteno

8 conexo alim/exaus. c/reg. de amortecimento 9 Orifcio de sada para amortecimento avano 10 Bucha amortecedora 11 mbolo 12 Ponta amortecedora da haste 13 Orifcio de sada p/ amortecimento no retorno 14 Conexo alim/exaust c/reg. amortecimento

Figura 1.5 atuador pneumtico linear de duplo efeito com amortecimento no avano e retorno. Princpio funcional O princpio funcional do amortecedor de fim de curso de entendimento bastante simples. Observando a figura 3.5, verificamos que o atuador se encontra com a haste em movimento de retrao, conforme a indicao da seta sobre ela, assim, ao analisarmos a cmara traseira (3) nos momentos finais da retrao da haste (6), observamos que o conjunto mbolo (11) + haste (6), quando da aproximao em elevada velocidade, chegando prximo tampa do fundo, que possui usinado em seu centro , um furo denominado cavidade traseira (1), tem um primeiro contato com esta, atravs da ponta amortecedora da haste (12), que bloqueia a referida cavidade, evitando com isso a continuidade da exausto pela conexo (14) via cavidade traseira (1). No mais podendo ser exaurido por esse caminho, o ar confinado no restante da cmara traseira (3) tem como nico caminho um pequeno orifcio (13), cujo dimetro menor que o canal de ligao da cavidade (1), com a conexo de exausto (14). Esse
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fato, aliado ao ajuste do parafuso conexo de alimentao/exausto (1), cria um efeito como se fosse uma almofada de ar, exatamente o de um amortecimento pneumtico, dado que em funo dessa combinao, a vazo de sada do ar sofre uma sensvel reduo, diminuindo ento a velocidade final, quando do impacto com a cabea do fundo (tampa traseira). O objetivo da vlvula de reteno (2) justamente permitir o controle da recirculao do ar que restou na cavidade traseira (1), bem como parte do ar que tenta sair via orifcio (13) e conexo (14). O amortecimento na extenso da haste do atuador, quando em seu final de curso, ocorre de forma anloga. Representao simblica Os amortecedores de fim de curso podem ser fixos ou variveis. A figura 1.6 mostra a representao simblica normalizada de acordo com as normas vigentes, assim como outras obtidas , para esses tipos de amortecedores.

Figura 1.6 representao simblica normalizada ATUADORES LINEARES DE DUPLO EFEITO ESPECIAIS A busca de soluo para situaes bem mais especficas, como, por exemplo, a simultaneidade de movimentos, o seu escalonamento, atuao co alto impacto, a necessidade de regulagem de curso, velocidade altamente controlada e deslocamento de preciso, etc. , levou a pneumtica a desenvolver variantes para os atuadores pneumticos de duplo efeito. Esto relacionadas em seguida algumas dessas variantes com suas caractersticas e aplicaes.

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ATUADOR LINEAR DE HASTE PASSANTE Consiste em um atuador linear de duplo-efeito, que possui duas hastes contrapostas, ligadas por intermdio do mbolo. Este tipo de atuador permite executar trabalhos alternadamente, em direes opostas, pois enquanto uma haste recua a outra avana (figura 1.7)

Figura 1.7 Atuador linear de haste passante com amortecedores fim de curso Uma caracterstica importante desse tipo de atuador a sua capacidade em fora de avano e retorno que idntica, isso porque a fora de avano de qualquer uma das hastes tambm a fora de retorno da outra, uma vez que a fora de avano de ambas as hastes dada pelo produto entre a presso de trabalho e a rea da coroa do mbolo (figura 1.8

Figura 1.8 Vista do corte A-A do atuador acima

Onde: Ac rea da coroa do mbolo, mm2 Dp dimetro do pisto, mm

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dh dimetro da haste, mm Pt presso de trabalho, N/mm2 Fa1 e Fa2 fora de avano da haste, N Alm da igualdade de foras, h tambm a igualdade de velocidades, pois a vazo de alimentao a mesma, embora essa caracterstica possa ser modificada adicionando conexo de alimentao, vlvulas controladoras de fluxo (redutoras de vazo). Suporta ainda cargas laterais mais elevadas, e conforme a aplicao, permite que os elementos sinalizadores seja montados na haste livre. Representao simblica Os atuadores pneumticos lineares de haste passante tem representao simblica normalizada de acordo com normas vigentes.

Figura 1.9 Representao simblica normalizada DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES O dimensionamento dos atuadores lineares para especificao final em catlogos comerciais de fabricantes e revendedores feito a partir de uma anlise dos esforos envolvidos de deslocamento e tipos de montagens. ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES COMERCIAIS Os atuadores pneumticos lineares, em sua grande maioria de aplicaes, desenvolvem seus esforos durante a fase de expanso da haste. Sabe-se que sempre nos movimentos de expanso ou retrao da haste com aplicao de fora esto presentes as foras de atrito. No caso do dimensionamento do atuador, torna-se necessrio determinar a fora de projeto Fp requerida para realizar a movimentao da carga. No princpio do movimento, alm da fora necessria aplicao desejada, h a fora de atrito esttico e durante o movimento h a fora de atrito cintico que no apenas agem externamente, mas tambm internamente no atuador. Verificou-se ainda que os coeficientes de atrito, geradores dessas foras, variam conforme a aplicao da carga, a natureza dos materiais e seu acabamento, bem como a velocidade de deslocamento e o tipo de lubrificao. Desse modo, ao calcular a fora de projeto necessria operao, deve-se corrigi-la multiplicando-a por um fator de correo , conforme apresentado na tabela seguinte, a fim de obter a real fora de
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avano ou retorno, e com ela, juntamente com a presso de trabalho, determinar o mnimo dimetro necessrio ao atuador. Velocidade de deslocamento da haste do atuador Exemplo Fator de correo 1,25 1,35 1,35 1,50 1,25

Lenta e carga aplicada somente no fim do Operao de rebitagem curso Lenta e carga aplicada em todo o Talha pneumtica desenvolvimento do curso Rpida com carga aplicada somente no fim Operao de estampagem de curso Rpida com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Situaes gerais no descritas anteriormente DIMETRO DO ATUADOR

O dimetro do atuador determinado em funo da fora de avano Fa, que a fora de projeto Fp corrigida pelo fator (tabela acima), e da presso de trabalho Pt (normalmente 6kp/cm2). Esse dimetro refere-se ao dimetro interno do cilindro que obtido da equao da rea do pisto, para o caso de fora aplicada durante a fase de avano (equao abaixo). Se, no entanto, a fora for aplicada durante a fase de retorno do atuador, a varivel Ap na equao deve ser mudada pela varivel Ac (rea da coroa).

Lembrando a equao da presso em que:

Isolando a varivel Ap e substituindo-a na equao 1, teremos:

Lembrando ainda que:

Substituindo a equao 4 na equao 3, teremos que a mnima dimenso de dimetro a ser utilizada ser dada por:

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Em que: Dp Mnimo dimetro aceitvel do pisto (cm); Fp Fora de projeto, fora necessria para execuo da operao (kp) Fator de correo da fora de projeto (Tabela acima) Pt Presso de trabalho (kp/cm2) Uma vez calculado o dimetro do pisto, e conhecidas as demais necessidades quanto ao tipo de fixao, curso, etc, pode-se procurar nos catlogos dos fabricantes um atuador pneumtico que tenha dimetro no mnimo igual ou ligeiramente superior ao calculado, caso no exista um comercial de dimetro igual ao calculado, assim: Dimetro comercial dimetro calculado VERIFICAO E DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DA HASTE PELO CRITRIO DE EULER1 Em situaes em que h possibilidade de alternncia da carga, com variaes para valores ligeiramente maiores durante o deslocamento da haste do atuador e que ela tenha L 500mm, alm do tipo de montagem adotado, conveniente verificar a possibilidade de flambagem da haste, fazendo a verificao do seu dimetro mnimo necessrio, a fim de saber se o dimetro oferecido pelo fabricante satisfaz a necessidade de projeto com segurana para a prpria vida til do equipamento. Para essas situaes, muitos fabricantes disponibilizam em seus catlogos dois ou mais dimetros de haste para cada atuador e a partir de Dp 50mm (2in) por exemplo: Dp (in) dh (in) 1/2 1/4 1 5/16 11/2 5/8 2 5/8 1 21/2 5/8 1 31/4 1 11/4 4 1 13/4 5 1 13/8 6 13/8 13/4 8 13/8 13/4 10 13/4 2 12 2 21/2

O critrio de Euler analisa a relao entre o comprimento L da haste e o tipo de fixao, tabela abaixo, fornecendo um coeficiente , conhecido como comprimento livre de
1

A UTILIZAO DO CRITRIO DE EULER PARA VERIFICAO E DIMENSIONAMENTO DA HASTE DO ATUADOR ALTAMENTE RECOMENDADA, POIS D AO PROJETISTA A CERTEZA DO DIMETRO MNIMO NECESSRIO E SEGURO PARA O TIPO DE FIXAO ESCOLHIDO E COMPRIMENTO DE HASTE GARANTINDO A SEGURANA QUANTO SUA FLAMBAGEM.

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flambagem, que aplicado no seguinte equacionamento, possibilitando verificar se o dimetro da haste oferecido no catalogo satisfaz as necessidades de projeto. A carga de flambagem de acordo com Euler dada por:

Sendo que:

Isso significa que com essa carga ocorre a flambagem da haste e, portanto, a maior fora de avano admitida ser quando Fa estiver na iminncia de atingir o valor de k:

Para dimensionarmos o dimetro da haste utilizando o critrio de Euler, basta que faamos com que a fora de avano Fa, seja igual a carga de flambagem K, dividida por um coeficiente de segurana S:

Em que: Comprimento livre de flambagem (cm) tabela abaixo E mdulo de elasticidade do ao (mdulo de Young) = 2,1 x107N/cm2 J Momento de inrcia para seo circular da haste (cm4) K carga de flambagem (N) Fa Fora de avano (N) S coeficiente de segurana (3,5 5) Feito o dimensionamento, verifica-se no catlogo se o fabricante fornece um dimetro de haste comercial que seja no mnimo igual ou ligeiramente maior que o calculado.

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TABELA.10 EXEMPLOS DE CARGA DE EULER

EXERCCIO EXEMPLO A figura abaixo representa a mesa de um dispositivo, que movimentada por deslizamento sobre prismas lubrificados, perfazendo um deslocamento total de 100cm. Dimensionar comercialmente o atuador pneumtico considerando a situao de montagem de acordo com o caso 2 da TABELA.10. Verificar pelo critrio de Euler qual o dimetro mnimo necessrio para a haste. Considere a fora peso da mesa com 150kp e a presso de trabalho com 6kp/cm2.

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Soluo: Determinao do dimetro do pisto.

A tabela abaixo indica que o dimetro comercial de um atuador ISO mais prximo de 80mm com uma haste de 25mm.

CILINDROS NORMALIZADOS ISO PARKER

Verificao da haste pelo critrio de Euler. S = 5 = L = 100cm (caso 2 da tabela 10) E = 2x107N/cm2 Fa = Fp. = 150 . 1,5 = 225kp = 2207,25N

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Substituindo:

Concluindo que os atuador ISO de Dp = 80mm e dh = 25mm satisfaz perfeitamente com segurana a necessidade do projeto. EXERCCIOS PROPOSTOS 01) Quanto aos atuadores pneumticos de simples efeito, correto afirmar: a. Podem ser usados em todas as ocasies sem restries. b. Seu retorno sempre ocasionado pela fora de restituio de uma mola. c. So desaconselhados cursos acima de 100mm em funo do tempo de retorno. d. So sempre de concepo normalmente retrados. 02) Quanto aos atuadores pneumticos de duplo efeito, correto afirmar: a. O volume de ar possvel de ser insuflado na cmara traseira igual ao da cmara frontal. b. A energia cintica dissipada pelo conjunto mbolo + haste fator preponderante na determinao da necessidade ou no do uso de amortecedores de fim de curso. c. O uso do alumnio na confeco dos atuadores pneumticos adotado unicamente porque o fluido de trabalho o ar. d. A capacidade de absoro da energia cintica pelo alumnio no funo de seu limite elstico. 03) O princpio funcional dos amortecedores de fim de curso : a. Molas internas posicionadas nas extremidades das cmaras traseira e frontal. b. Formao de bolses de ar nas cmaras, originados pela existncia de pr-cmaras internas. c. Existncia de cavidades nos tampos traseiros e frontal os quais so dotados de orifcios redirecionadores de sada do ar, controlados por vlvulas reguladoras, sendo as cavidades gradualmente preenchidas por ponta e bucha amortecedora durante o movimento de expanso ou retrao da haste. d. Nenhuma das alternativas. 04) Determine a fora de avano e velocidade de um atuador pneumtico linear de haste passante, cujos dados so: L = 350mm, ta = 5s, Dp = 80mm e dh = 25mm, Pr = 6 bar.
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05) Partido da equao abaixo e dos valores listados em seguida, obtenha o valor da fora de avano Fa. Dados: = 50cm, S = 5, dh = 25mm, E = 2x107 N/cm2. VLVULAS DE COMANDO E APLICAES BSICAS CONCEITO So todas as vlvulas que, ao receberem um impulso pneumtico, mecnico, ou eltrico, permitem que haja fluxo de ar pressurizado para alimentar determinado(s) elemento(s) do automatismo. Tambm so vlvulas de comando, as que permitem controlar o fluxo do ar para os diversos elementos do sistema, mediante ajuste mecnico ou eltrico, as que permitem o fluxo em apenas um sentido, os elementos lgicos, as controladoras de presso e as temporizadas. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL Conhecidas tambm pelo nome de distribuidores de ar, possuem dois tipos construtivos: Carretel deslizantes (translao); Centro rotativo (rotao). Em pneumtica os distribuidores de ar so sempre do tipo carretel deslizante. Na hidrulica comum encontrarmos os dois tipos de construo. CONVENO DA REPRESENTAO 01) Uma posio representada por um retngulo. 02) O nmero de retngulo justapostos indica o nmero de posies. 03) Os orifcios so representados por pequenos traos colocados de fora do retngulo, que definem a posio mais freqente (posio normal). 04) As vias ou ligaes esto indicados por setas ligando os orifcios. 05) Os fechamentos esto indicados por um trao curto transversal, formando um T, colocado no interior do retngulo. 06) Reconhecemos as outras posies, alm da posio normal, ao deslocarmos os retngulos para que os orifcios fiquem sobre o retngulo apropriado. 07) O conduto de ar comprimido representado por um pequeno crculo marcado internamente por outro menor e cheio, como se fosse um alvo. 08) O conduto para a atmosfera tem um pequeno tringulo, representando a via de exausto. O quadro abaixo exemplifica o que fora exposto anteriormente.

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A figura indica tratar-se de um distriuidos de trs posies, pois composto por trs retngulos. Esto representados tambm trs orifcios (trs traos do lado de fora), marcados com suas respectivas letras, A para conexo de trabalho, P de presso e R de exausto. Nesta outra, indica que o distribuidor encontra-se em sua posio normal centrado, com os traos externos sempre fechados. Indica tambm o smbolo da conexo de presso e o da conexo de exausto. J nesta figura, mostra que o distribuidor foi comutado atravs de um pulso, que pode ter sido pneumtico, mecnico ou eltrico. Desta forma h comunicao (fluxo de ar) da conexo P com a conexo A (nica via de trabalho). O distribuidor foi agora comutado por um pulso que atuou no sentido oposto ao anterior, permitindo assim a comunicao entre as conexes A e R, possibilitando a livre exausto para atmosfera. Este distribuidor ser chamado 2/3/3 2 vias/3 orifcios/3 posies Estrutura Funcional Externamente as vlvulas de controle direcional apresentam-se dos mais variados tipos, pois seu formato definido pelo fabricante, como podemos ver nas fotos abaixo, entretanto, internamente, a concepo funcional sempre a mesma, ou seja, sistema carretel deslizante, conforme mostra a figura abaixo.

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Sistema deslizante de carretel, e fotos de fabricantes diferentes VLVULA DISTRIBUIDORA DE 1 VIA/ 2 ORIFCIOS o tipo mais simples de distribudos que h, pois contm apenas dois orifcios e uma nica via.

Na situao (a) no h nenhuma possibilidade de comunicao entre os orifcios P e A. J na situao (b), aps ter sido acionado o boto (puxado), passa a haver comunicao entre os orifcios P e A. Essa concepo especfica normalmente utilizada como chave geral, permitindo ou bloqueando o fluxo de ar no sistema como um todo, ou parte do sistema.

Distribuidor usado como vlvula de partida e bloqueio na alimentao de um circuito pneumtico

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Esse distribuidor admite variantes em seu sistema de acionamento e retorno, como, por exemplo, acionamento mecnico, por pulso pneumtico ou eltrico, tendo nessas variantes seu retorno por mola, e podendo ser do tipo NF ou NA.

Representao simblica normalizada de um distribuidor 1/2 dos tipos NA e NF com acionamento por rolete e retorno por mola. Nesta concepo apresentada, com retorno por mola, o distribuidor s permanece comutado durante o tempo em que o rolete estiver sendo comprimido. Encerrada a compresso, o distribuidor retorna posio normal pela ao da mola. Uma das aplicaes mais comuns dessa variante como vlvula de fim de curso, situao a qual analisaremos posteriormente. VLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS/ 3 ORIFCIOS J analisamos anteriormente a concepo funcional dessa vlvula, onde apresentamos o modelo 2/3/3, h tambm o tipo 2/3/2 (2 vias, 3 orifcios, 2 posies), que simbolicamente representado pela figura abaixo.

Representao esquemtica (a) e simblica normalizada (b) de um distribuidor 2/3/2 com acionamento por alavanca

Sua aplicao, em geral, indicada para o comando de atuadores pneumticos de simples efeito, como mostra a figura abaixo.

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(a) Ilustrao esquemtica de um atuador de simples efeito comandado por um distribuidor 2/3/2, (b) circuito simblico normalizado. O movimento da alavanca provoca a comutao do distribuidor, permitindo ou no o fluxo do ar no sentido P-A ou A-R. VLVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIAS/ 5 ORIFCIOS Pode ser do tipo 4/5/3 ou 4/5/2 posies, com acionamento manual, mecnico, pneumtico ou eltrico.

Distribuidores 4/5/3 e 4/5/2 em forma simblica normalizada e ilustrativa do princpio funcional

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Na figura acima, possvel ver que o distribuidor do tipo 4/5/3 assume em seu funcionamento as trs posies representadas: (a) normal central, (b) atuado permitindo o fluxo PB e AR, (c) atuado permitindo o fluxo PA e BR. Esse distribuidor, portanto, que de uso com atuadores lineares de duplo efeito, possibilita a capacidade de parar em qualquer posio, pois em qualquer tempo que for desligado (posio normal central), o fluxo de ar pelos orifcios A ou B imediatamente interrompido (figura abaixo).

Distribuidor do tipo 4/5/3 mostrando possibilidade de parada em qualquer posio. J o distribuidor do tipo4/5/2, assume apenas os estados indicados em (b) e (c), permite que o atuador pare somente em suas posies final e inicial (figura abaixo).

VLVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIAS/4 ORIFCIOS Esta concepo de vlvula pode ser de dois tipos: 4/4/3 e 4/4/2, e assim como a demonstrada no item anterior, tambm de uso especfico em atuadores lineares de duplo efeito. Raramente utilizada em circuitos pneumticos, porm de extensivo uso em circuitos hidrulicos.

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Distribuidor 4/4/3 e 4/4/2 em forma simblica normalizada e ilustrativa do princpio funcional A figura acima apresentou sua forma simblica normalizada e seu princpio funcional interno.

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VLVULAS CONTROLADORAS DE FLUXO Sua funo controlar o fluxo de ar que alimenta um determinado componente do circuito, nesse caso, em geral, os atuadores pneumticos. Lembrando ao fluxo C o volume de fluido que flui num intervalo de tubulao em uma unidade de tempo. Normalmente dado em litros por segundo, centmetros cbicos ou metros cbicos por segundo. Controlar, portanto, o volume de fluido na unidade de tempo significa controlar a velocidade, pois a velocidade de um atuador diretamente proporcional ao fluxo, e quanto maior o fluxo de ar agindo sobre o atuador, maior ser a sua velocidade. As vlvulas controladoras de fluxo podem ser do tipo fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional. VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO FIXA BIDIRECIONAL assim denominada porque no admite ajuste, sendo a restrio permanente de mesmo dimetro, e o fluxo controlado igualmente em ambas as direes (Cmn = Cnm). A figura abaixo mostra sua representao esquemtica e simblica normalizada.

Controladora de fluxo fixa bidirecional (a) esquemtica (b) simblica normalizada VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO VARIVEL BIDIRECIONAL Em muitas ocasies torna-se necessrio variar a intensidade do fluxo em funo de algum ajuste de operao. Para isso, essa vlvula ento dotada de um parafuso cnico regulvel que pode aproximar-se ou afastar-se de um assento. Essa regulagem permite a passagem de maior ou menor quantidade de fluido atravs da vlvula e, consequentemente, o ajuste de velocidade do atuador. O fluxo controlado igualmente em ambas as direes (Cmn = Cnm).

Controlador de fluxo varivel bidirecional (a) esquemtico (b) simblico normalizado

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VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO VARIVEL UNIDIRECIONAL Essa vlvula apresenta um dispositivo de controle de fluxo e uma vlvula de reteno incorporada no mesmo corpo. No sentido de passagem m n, o ar flui livremente atravs da vlvula de reteno que se abre. No sentido n m, vlvula de reteno fecha-se, impedindo o fluxo e obrigando o ar a passar pela via [p] em que a restrio controlada por um parafuso de ajuste. Desta forma, quanto ao fluxo de ar, verifica-se que Cmn > Cnm..

Controlador de fluxo varivel unidirecional (a) esquemtico, (b) simblico normalizado

VLVULAS DE BLOQUEIO VLVULA DE RETENO COM MOLA Neste tipo de vlvula, um elemento de vedao em seu interior fixo a uma mola, permitindo o fluxo do fluido em um sentido e bloqueando-o no outro sentido. O bloqueio se d pela fora de expanso da mola, que mantm o elemento de vedao constantemente fechando a passagem em um dos sentidos. Na figura abaixo mostrado o desenho esquemtico de uma vlvula comercial, cujo princpio de bloqueio de fcil verificao, pois quando o fluxo do fluido se d no sentido A B, o ar pressiona o elemento vedante empurrando-o, fluindo ento, atravs de janelas circulares existentes no seu entorno, seguindo em direo a B. Entretanto, se houver fluxo de ar no sentido B A, ele encontrar a mola completamente distendida, bloqueando com o elemento de vedao a passagem do ar para A.
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Outro ponto que no sentido de fluxo A B, pela necessidade de vencer a fora de oposio da mola, deve haver uma pequena queda de presso, porm pouco significativa.

(a) Esquemtico de uma vlvula de reteno com mola, (b) simblico normalizada. VLVULA DE RETENO SEM MOLA De forma anloga anterior, permite o fluxo de ar somente em um sentido (A B) com um elemento de reteno interno ativado pela prpria presso do fluido.

(a) Esquemtico de uma vlvula de bloqueio sem mola, (b) simbologia normalizada

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VLVULA SELETORA (FUNO LGICA OU) Apresenta trs orifcios: duas entradas de presso (X Y), um ponto de sada (A) e um elemento interno. Com o envio de um sinal a uma das entradas, desloca-se o elemento seletor interno e automaticamente a outra entrada fica bloqueada e o sinal flui para utilizao. Terminado o fornecimento de ar, o seletor interno mantm a posio adquirida (em funo do ltimo sinal enviado) e o ar que foi utilizado retorna pelo mesmo trajeto.

(a) Esquemtico de uma vlvula do tipo OU, (b) Simbologia normalizada. Havendo coincidncia de sinal nas duas entradas, prevalecer o sinal que atingir primeiro a vlvula. No caso de presses diferentes, a presso mais intensa passar para o ponto de utilizao, impondo bloqueio presso de menor intensidade. VLVULA DE SIMULTANEIDADE (FUNO LGICA E) A exemplo da vlvula seletora, tambm possui duas entradas de presso (X Y), um ponto de sada (A) e um elemento interno. Este , no entanto, difere do anterior na sua forma construtiva e, consequentemente, na caracterstica de funcionamento da vlvula. Enviando um sinal a uma das entradas, o elemento se desloca bloqueando a prpria entrada que recebeu o sinal, e deixando livre a entrada oposta que, ao receber presso de alimentao, permite a passagem para a utilizao (sada). O termo simultaneidade decorre da necessidade de existir presso em ambas as entradas para que haja passagem de fluxo. Existindo coincidncia de sinais nas duas entradas, prevalece o ltimo sinal a atingir a vlvula, no caso de presses iguais. No caso de presses diferentes, a presso de menor intensa passa para o ponto de utilizao devido ao bloqueio imposto pela presso de maior intensidade.

(a) Esquemtico de uma vlvula do tipo E, (b) Simbologia normalizada.

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VLVULA DE ESCAPE RPIDO Sua aplicao tem por objetivo aumentar as velocidades desenvolvidas pelos atuadores pneumticos lineares. A velocidade de escape do ar contido no interior do atuador o fator determinante para a rapidez de movimentao desejada. Para conseguir tal rapidez, a presso numa das cmaras deve ter cado apreciavelmente antes que a presso na cmara oposta aumente o suficiente para ultrapass-la e para impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e vlvulas.

(a) Esquemtico de uma vlvula de escape rpido, (b) Simbologia normalizada

VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESSO So vlvulas que influenciam ou sofrem influncia em relao a uma determinada intensidade de presso. Dentre elas podem ser destacadas: 9 Vlvula de alvio ou limitadora de presso; 9 Vlvula de sequncia; 9 Vlvula reguladora de presso. VLVULA DE ALVIO OU LIMITADORA DE PRESSO So funo limitar a presso mxima de um reservatrio, linha de ar comprimido ou compressor. Seu funcionamento consiste no posicionamento de um mbolo ou esfera sobre uma sede, atravs de uma mola que teve sua tenso ajustada por um sistema de parafuso e porca de regulagem. Havendo um aumento de presso acima do regulado, o mbolo ou esfera se desloca da sede, fazendo com que o excesso de ar tenha caminho livre para a atmosfera. Com o equilbrio de presso a mola posiciona o mbolo ou esfera na sede e a vlvula se fecha.

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(a) Esquemtico de uma vlvula de alvio, (b) Simbologia normalizada VLVULA DE SEQUNCIA Tem basicamente o mesmo funcionamento da vlvula de alvio, porm a sada do ar utilizada para comandos ou emisso de sinais em qualquer elemento pneumtico. Este tipo de vlvula utilizado, por exemplo, nos esquemas pneumticos das mquinas quando queremos detectar a finalizao de um movimento sem a presena de um fim de curso.

(a) Esquemtico de uma vlvula de sequncia, (b) Simbologia normalizada REGULADOR DE PRESSO o elemento que est na entrada de ar da mquina (na unidade de condicionamento). Tem como funo controlar a energia pneumtica fornecida ao sistema em questo. O funcionamento do regulador de presso consiste na comparao de dois tipos de energia, a mecnica e a de presso (pneumtica), separadas por um diafragma e o conjunto obturador apoiado nele. Havendo um desequilbrio de energia, o sistema se movimenta, proporcionando a sua equalizao. Por exemplo: tendo uma queda de presso, o diafragma se movimenta impulsionado pela mola, fazendo com que o obturador se abra, permitindo a passagem de ar para o sistema ser equalizado.

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(a) Esquemtico de uma vlvula reguladora de presso, (b) Simbologia normalizada VLVULA DE RETARDO Como j estudamos vlvula de sequncia, cuja funo possibilitar o disparo de sequncias de movimentos, ou mesmo retorno de atuadores, sem necessitar de vlvulas de fim de curso, isto , programando-as simplesmente para disparo em presses diferenciadas. Por exemplo, supondo necessitarmos disparar uma sequncia de trs atuadores, possvel com a referida vlvula, programar uma atuador para dispara com 6 bar, o segundo com 7 bar e o terceiro, quando a presso atingir os 8 bar. Analisando o fato, possvel ento, verificarmos que esse diferencial de presso de 1bar entre os disparos ocorrer durante um tempo t qualquer o qual ignorado, pois o que nos interessa, no caso da vlvula de sequncia, o diferencial de presso. Porm, quando h necessidade que um determinado disparo de atuador ocorra exatamente dentro de um tempo estabelecido, em funo de um dado processo, por exemplo, tornase necessria a utilizao de um controlador de tempo, que pode ser um temporizador eletrnico que atuar uma vlvula eletropneumtica, ou ainda uma configurao hbrida pneumtica, resultante da juno de uma vlvula distribuidora 2/3/2 com um pequeno reservatrio e uma controladora de fluxo, sendo que a vlvula 2/3/2 s comutada aps ter sido o reservatrio abastecido totalmente.

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(a) Vlvula pneumtica de retardo comercial; (b) Tipo VZB 3-1/4 normalmente aberta; (c) Tipo VZOB 3-1/4 normalmente fechada Nesse caso, h uma relao entre o tempo de abastecimento do reservatrio, o fluxo de alimentao e a comutao da vlvula, sendo que esse tempo marcado atravs de um parafuso de ajuste dotado de uma escala, que regula o fluxo do ar de enchimento. A figura acima, mostra uma dessa vlvula de controle e seu respectivo smbolo normalizado. Exerccios 01) Conceitualmente pode-se afirmar quanto s vlvulas de comando: a. Somente as vlvulas destinadas a promover o avano ou o retorno dos atuadores pneumticos so efetivamente vlvulas de comando. b. Os elementos lgicos E so apropriados para comandos de disparo em mais de uma posio. c. Todas as vlvulas que por comutao alimentam atuadores, bem como os elementos lgicos E, OU, controladoras de presso, fluxo, sequncia e temporizadas, so classificadas como vlvulas de comando. 02) Vlvulas de fim de curso normalmente so do tipo: a. 2/2/2 b. 2/3/3 c. 1/2/2 03) A denominao 2/3/3 significa: a. Dois orifcios, trs vias e trs posies b. Duas vias, trs orifcios e trs posies c. Duas posies, trs vias e trs orifcios

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04) Para o acionamento e alimentao de um atuador pneumtico linear de simples efeito, a vlvula de comando recomendada a do tipo: a. 1/2/2 b. 2/3/2 c. 4/5/2 05) Em uma vlvula controladora de fluxo varivel unidirecional possvel afirmar a existncia da seguinte relao quanto ao fluxo C: a. Cmn = Cnm b. Cmn < Cmn c. Cmn > Cmn 06) Em uma vlvula seletora (funo OU) pode-se afirmar: a. No caso de coincidncia de sinais nas conexes X e Y, a presso menos intensa passar para o ponto de utilizao A. b. No caso de coincidncia de sinais nas conexes X e Y, a presso mais intensa passar para o ponto de utilizao A. c. Ambos os sinais passaro para o ponto de utilizao. 07) Quanto s vlvulas de sequncia, correto afirmar: a. So programadas em funo de diferencial de tempo b. Funcionam exatamente igual s reguladoras de presso. c. So programadas em funo do diferencial de presso. 08) Quanto s vlvulas de escape rpido, correto afirmar: a. No possuem relao nenhuma com a energia cintica desenvolvida pelo atuador durante o movimento. b. Possibilitam maior acelerao do atuador em virtude de expulsar para atmosfera grande parte do ar da cmara interna do atuador, eliminando assim mais rapidamente a contrapresso oferecida pela resistncia do ar residual. c. So vlvulas eminentemente silenciosas.

VLVULAS DE COMANDO ELTRICO

CONCEITO De estrutura funcional interna muito semelhante a estudada anteriormente, as vlvulas de comandos eltricos apenas se diferem daquelas quanto sua forma de acionamento.

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Vlvula 2/3/2 atuada por solenide representao esquemtica e simblica normalizada. Nas vlvulas convencionais, o acionamento se d, normalmente, por ao mecnica, manual ou pneumtica. Enquanto nas vlvulas de comando eltrico, sua comutao obtida por meio de impulso eltrico originado por uma bobina CA e CC. A bobina fixada pelo seu centro ao corpo da vlvula , por meio de um ncleo solidrio a esta.

Dimetro da bobina

CARACTERSTICA As bobinas magnticas normalmente possuem formato semelhante, sendo em geral o dimetro da bobina padronizado, o que possibilita o intercmbio com bobinas de outros fabricantes. As bobinas magnticas em geral operam com tenses de 12 a 240V

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em corrente contnua ou alternada, conforme especificaes do cliente, sendo que em tenses normais: 9 Corrente contnua: 12 a 24V 9 Corrente alternada: 24, 110 ou 220V

MODOS DE ACIONAMENTO O acionamento das bobinas magnticas feito a partir de chaves de partida e parada, interruptores, micro-switch, rels, pressostatos e sensores. CHAVE IMPULSO SEM RETENO um dispositivo que s permanece acionado enquanto houver uma fora incidindo sobre ele. Cessada a fora, o dispositivo retorna sua condio normal que pode ser: Normalmente aberta (NA); Normalmente fechada (NF).

CHAVE COM RETENO OU TRAVA um dispositivo que, uma vez acionado, mantm essa condio at que seja feita uma nova ao sobre ele. Construtivamente pode ser tambm NA ou NF.

CHAVE SELETORA COM OU SEM TRAVA um dispositivo que s permanece acionado enquanto houver uma fora incidindo sobre ele (tipo sem trava) ou que permanece comutado at que uma fora agindo sobre ele modifique sua condio. Tambm pode ser do tipo NA ou NF.

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LIMITADORA DE CURSO (MICRO-SWITCH) um dispositivo do tipo chave impulso, tambm denominado de microswitch, que quando acionado pode agir da mesma forma que uma pressostato (liga, desliga, liga-desliga). comumente utilizado como fim de curso dos atuadores lineares, servindo para comutar os solenides das vlvulas eletropneumticas. Tambm pode ser do tipo NA ou NF, ou ainda NA+NF.

REL um dispositivo do tipo impulso acionado por campo magntico. Esse dispositivo formado basicamente por uma bobina e por seu conjunto de contatos, Ao ser energizado a bobina K, ser feita a conexo do terminal C com os outros contatos NA. Enquanto a bobina permanecer energizada (efeito memria), os contatos permanecero nessa posio.

BIBLIOGRAFIA: Siemens, Seminrio para eng. e tcnicos em sensores : So Paulo, 2003 Fialho.A.B Automao Pneumtica. So Paulo: Ed. rica, 2007 Thomzini, D; Albuquerque,P.U.B Sensores industriais. So Paulo: Ed. rica, 2007

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