Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Mecânica

Disciplina: Cinemática
Quinta lista
Prof. Dr. Roberto de Souza Martins

Ex. 1. O movimento de uma barra osciladora é definido pela equação = . − 0,5. . 2 , onde
 é expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que 0 = 6 rad e T = 4s, determine a coordenada angular, a
velocidade e aceleração angular da barra quando: a) t = 0; b) t = 2s.

Ex. 2. Quando um motor elétrico é ligado, ele atinge a rotação de 3300 rpm em 6s. Neste instante,
o motor é desligado e atinge o repouso após transcorridos 80s. Assumindo que a aceleração e a
desaceleração são constantes, determine o número de rotações (a) durante a aceleração e (b)
durante a desaceleração até o repouso.

Ex. 3. A aceleração angular de um eixo é definida pela relação = −0,25 [ / ], onde é dado em rad/s.
Sabendo que em t = 0 a velocidade angular do eixo é 20 rad/s, determine (a) o número de revoluções que o eixo
executará até chegar ao repouso, (b) o tempo requerido até o repouso e (c) o tempo requerido para que a velocidade
angular do eixo reduza 1 por cento do valor inicial.

Ex. 4. O conjunto da figura ao lado rotaciona sobre um eixo virtual que passa pelos
ponto A e E com velocidade de 9 rad/s, no sentido horário de quem olha de e para A,
desacelerando a 10 rad/s2. Determine o vetor velocidade e o vetor aceleração do
ponto C.

Ex. 5. Na montagem ao lado o disco, de raio igual a 250 mm, inicia o movimento
a partir do repouso, sendo acelerado a uma taxa de = . [ / ].
2
Sabendo que T = 1,5s e =10 rad/s , determine a aceleração do ponto B quando
(a) t = 0, (b) t = 0,5s e (c) t = 0,75s.

Ex. 6. O anel C tem um raio interno de 55 mm e é posicionado entre os discos A e B,

que possuem raio de 24 mm. Sabendo que o disco A rotaciona com velocidade
constante de 300 rpm e que não ocorre deslizamento entre os discos e o anel,
determine (a) a velocidade angular do anel C e o disco B, (b) a aceleração dos pontos
de contato entre os discos A e B e o anel C.
 Ex. 7. Se o motor da furadeira elétrica gira o eixo do motor S com uma velocidade angular
⁄
de = 100. [ ], determine a velocidade e aceleração angular quando o eixo tiver
girado 200 revoluções, partindo do repouso.

Ex. 8. O eixo S do motor do aspirador de pó gira com uma aceleração angular

/
= 4. [ ], onde  é dado em rad/s. Determine a velocidade angular da
escova quando t = 4s, partindo do repouso. Os raios do eixo e da escova são 6
mm e 24 mm, respectivamente. Despreze a espessura da correia de
transmissão.

Ex. 9. Uma transmissão para redução de velocidades por correia em V é apresentada na figura ao lado, onde a polia
A aciona as duas polias integradas B que, por sua vez, acionam a polia C. Se A parte do repouso no instante de tempo
t = 0 e recebe uma aceleração angular constante 1, desenvolva expressões para a velocidade angular de C e o
módulo da aceleração de um ponto P na Correia, ambos no instante de tempo t.