Introdução à Aplicação de séries e

Transformada de Fourier

Apresentação
As séries de Fourier são caracterizadas pela soma de senos e cossenos, que pode formar qualquer
sinal contínuo no domínio do tempo. Para a análise em frequência, necessita-se da transformação
de Fourier para passá-las ao domínio da frequência. No campo das telecomunicações e do
processamento de sinais, tais séries e transformações são de vital importância aos engenheiros.

Nesta Unidade de Aprendizagem, você vai ver as séries trigonométrica e exponencial de Fourier e
as suas respectivas transformadas. Primeiramente, serão caracterizadas as séries e, posteriormente,
determinadas as características e as propriedades das transformadas de Fourier. Diante da análise
das transformadas de Fourier, serão exemplificadas as aplicações em processamento de sinais, tais
como modulação e deslocamentos no domínio do tempo.

Bons estudos.

Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

• Descrever as séries de Fourier.

• Apontar as características da transformada de Fourier.
• Analisar as séries e as transformadas de Fourier no processamento de sinais.
 Desafio
A transmissão em amplitude modulada é uma das mais antigas nas telecomunicações. Modular um
sinal significa processá-lo. A AM, como é chamada a modulação em amplitude, perdura até os dias
de hoje, embora muito mais para fins de transmissão de voz do que de músicas. A faixa comercial
de frequências do AM vai de 535 kHz a 1605 kHz. A faixa de áudio da voz humana vai até 5 kHz.

Para este Desafio, observe os dados a seguir:

Você tem as seguintes tarefas:

1. Visualize a forma de onda AM e o espectro de frequências de uma onda AM com portadora de

1000 kHz e as suas bandas laterais no software Scilab.

2. Depois, module um sinal de voz de 5 kHz, por meio do Scilab, e verifique as formas de ondas e
transformada de Fourier com os seus respectivos espectros de frequências, conforme informações
acima.
3. Por fim, insira os resultados obtidos em um arquivo de texto ou em uma apresentação e anexe-
o a seguir.

Clique aqui
 Infográfico
As formas de ondas de sinais elétricos são estudadas como funções matemáticas, e tais funções
têm período e frequência. Melhor explicando, a frequência está relacionada ao número de
oscilações de onda em certo período de tempo.

No Infográfico a seguir, você vai ver duas aplicações práticas de séries e transformadas de Fourier
por meio de ondas aperiódicas e periódicas.
Conteúdo interativo disponível na plataforma de ensino!
 Conteúdo do livro
As séries exponenciais e trigonométricas de Fourier auxiliam na composição de diversos sinais no
domínio do tempo; e as suas respectivas transformadas, na passagem do domínio do tempo para a
frequência.

No capítulo Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier, da obra Sistemas lineares,

você vai encontrar as definições de séries e transformada de Fourier, as suas características, as suas
propriedades e as suas aplicações práticas, sendo detalhados todos os cálculos envolvidos no
processamento de sinais.

Boa leitura.
SISTEMAS
LINEARES

Dárcio Silvestre Sabbadin

Introdução à aplicação
de séries e transformada
de Fourier
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

 Caracterizar as séries de Fourier.

 Determinar as características da transformada de Fourier.
 Analisar as séries e transformadas de Fourier no processamento de sinais.

Introdução
Neste capítulo, você vai estudar as séries e transformadas de Fourier. Jean
Baptiste Joseph Fourier (1768–1830) foi um grande matemático e físico
francês que trabalhou nos campos da calorimetria e do cálculo. Para ho-
menageá-lo, seu nome foi dado às séries e transformadas aplicadas aos
sinais elétricos em regime contínuo, muito utilizadas na engenharia elétrica.
Basicamente, Fourier descobriu que qualquer função, periódica ou
não, pode ser composta por uma soma infinita de funções senoidais e
cossenoidais. A transformada de Fourier é um caso particular da trans-
formada de Laplace e transforma a função no domínio do tempo para
o domínio da frequência angular, criando o espectro de frequências do
sinal. Atualmente, a transformada de Fourier é aplicada em muitas áreas,
especialmente em processamento de sinais.

Caracterização das séries de Fourier

Segundo Lathi (2006), sinais periódicos complexos podem ser decompostos
em uma série trigonométrica de Fourier. Um somatório de senos e cossenos
com amplitudes diferentes, fases e frequências diferentes também. Sua de-
composição facilita o estudo do conteúdo do sinal.
2 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier

Os sinais complexos são uma composição de senos e cossenos (Figura 1),

conforme a expressão matemática a seguir.

À expressão é dado o nome de série trigonométrica de Fourier. Onde:

o coeficiente a0 é o valor médio da função f(t) no intervalo de 0 a T;
an e bn são os coeficientes da série de Fourier;
ω0 é a velocidade angular em radianos/segundos da função f(t) e equivale
a 2 ∙ π ∙ f 0, com f 0 a frequência em Hz;
T é o intervalo da função f(t).

Fundamental
Saída
1ª harmônica harmônica

Forma harmônica: Forma complexa:

2ª harmônica

3ª harmônica Fundamental

4ª harmônica

Figura 1. Forma de onda senoidal periódica e harmônica e forma de onda complexa.

Fonte: Adaptada de Fouad A. Saad/Shutterstock.com.
 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier 3

O valor médio de uma função (Vm) é assim definido conforme a teoria do

cálculo (STEWART, 2011):

Os coeficientes na forma de integral ficam:

As figuras ditas pares e ímpares (Figura 2) podem abreviar e simplificar o cálculo dos
termos das séries de Fourier. Na definição de Stewart (2011), uma função par é aquela
em que f(x) = f(–x), e uma função ímpar é aquela em que f(x) = –f(–x).
Considere os exemplos a seguir.

f(x)=sen(x)
[IMPAR]
+1

-π -π/2 0 π/2 π 2π 3π
x(rad/s)
-1
f(x)=cos(x)
[PAR]
0,7

-π -π/2 0 π/2 π 2π 3π
-π/4 π/4 x(rad/s)

Figura 2. Funções pares e ímpares.

Fonte: Adaptada de MilanB/Shutterstock.com.

Observe que a integral ou área da função seno no intervalo de –π a π é zero. Esten-

dendo o raciocínio às funções ímpares, pode-se dizer o mesmo.
Acompanhe o Quadro 1, relativo ao produto de funções pares e ímpares.
4 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier

Quadro 1. Produtos de funções e resultados

Produto de funções Resultado

Função par x Função par Função par

Função par x Função ímpar Função ímpar

Função ímpar x Função par Função ímpar

Função ímpar x Função ímpar Função par

A partir do Quadro 1, pode-se concluir que:

1. se f for par,

2. se f for ímpar,

3. quanto à multiplicação de funções senos e cossenos,

■ para quaisquer n e m𝜀 R;
■ para n ≠ m e n = m;
■ para n ≠ m, 2 ∙ π para n = m = 0 e π para n = m ≠ 0.

Características da transformada de Fourier

Conforme Roland, Albert e Toussaint (2011), o que caracteriza uma série
de Fourier é a periodicidade dos sinais que a compõem. Quando o sinal for
aperiódico, a transformada de Fourier será necessária para a caracterização
das frequências que fazem parte do sinal elétrico.
Então, segundo Haykin e Venn (2001), sendo f uma função integrável, a
transformada de Fourier relacionará as funções no domínio do tempo com as
funções no domínio da frequência, podendo-se escrever da seguinte maneira:
 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier 5

A Figura 3 ilustra as características de alguns dos principais sinais elétricos

no domínio do tempo transformados para o domínio da frequência.

Sinal s(t) Transformada de Fourier S(ω)

Frequência única
Onda cossenoidal

Função sink Banda uniforme

Função gaussiana Gaussiana

Exponencial duplo Lorenziana

Figura 3. Sinais no domínio do tempo e da frequência.

Fonte: Adaptada de Fouad A. Saad/Shutterstock.com.

Observe as curvas da Figura 3. A principal característica da transformada

de Fourier é a capacidade de transformar um sinal periódico no tempo em um
espectro de frequência único (como no caso da onda cossenoidal) e um sinal
aperiódico em uma banda ou faixa de frequências uniforme.
6 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier

Conforme Stewart (2011), senos e cossenos podem ser escritos na forma exponencial
a seguir.

Assim, a transformada de Fourier pode ser reescrita da seguinte maneira:

Assim como ocorre com as transformadas e antitransformadas de Laplace,

a operação inversa da transformada de Fourier é a antitransformada de Fourier,
que pode ser descrita pela seguinte expressão:

A característica principal, tanto da transformada quanto da antitransformada

de Fourier, é que a frequência complexa s terá apenas a componente complexa
jω,diferindo-se da transformada de Laplace, em que a frequência complexa
contempla a parte real σ. Assim, para Fourier: s = 𝜎 = jω com 𝜎 = 0
As demais características fazem parte das propriedades e teoremas das
transformadas de Fourier, que são utilizadas no processamento de sinais e
encontram-se na próxima seção.
 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier 7

Nos links a seguir, você pode ver informações complementares sobre séries e trans-
formadas de Fourier.
Série de Fourier, parte 1 — UNIVESP

https://goo.gl/G16UZc

Série de Fourier, parte 2 — UNIVESP

https://goo.gl/5rdvuB

Série de Fourier, parte 3 — UNIVESP

https://goo.gl/NBmUNH

Transformadas de Fourier — UNICAMP

https://goo.gl/3dCPsy

Séries e transformadas de Fourier

em processamento de sinais
Segundo Nalon (2009), a variação de informações conforme a passagem do
tempo recebe o nome de sinal. Já à manipulação de tais sinais para a obtenção
de um resultado desejado dá-se o nome de processamento de sinais. O pro-
cessamento do sinal é facilitado quando analisado no domínio da frequência
angular. Para isso, é necessário aplicar a transformada de Fourier ao sinal no
domínio do tempo. O método aplicado é o uso da tabela de transformadas
ilustrada no Quadro 2.
8 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier

Quadro 2. Funções no domínio do tempo e suas respectivas transformadas de Fourier

x(t) X(ω)

e–atu(t)

eatu(–t)

e–a|t|

t ∙ e–atu(t)

tn ∙ e–atu(t)

𝛿(t) 1
1

ejω0t

cos(ω0t)

sen(ω0t)

u(t)

cos(ω0t) ∙ u(t)

sen (ω0t) ∙ u(t)

e–at ∙ cos(ω0t) ∙ u(t)

e–at ∙ cos(ω0t) ∙ u(t)

Fonte: Adaptado de Lathi (2006).

 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier 9

O exercício das propriedades das transformadas de Fourier denota um

processamento de funções ou sinais, exemplificados a seguir (LATHI, 2006).

Linearidade
A transformada da soma de funções multiplicadas por coeficientes com-
plexos é a mesma se tais coeficientes forem multiplicados por suas funções
transformadas:

Mudança de escala

Modulação

Translação no tempo

Teorema de Plancherel
10 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier

Determinação da série de Fourier da função f(t) = t2 no intervalo de –π a π.

Cálculo de a0:

Substituindo o intervalo T = π e f(t) na expressão anterior, você tem:

Cálculo do coeficiente an:

Substituindo o intervalo T = π e f(t) na expressão anterior, você tem:

Integrando por partes:

Chamando u = t2, du = 2t ∙ dt e
Substituindo na equação original e utilizando a relação:
(STEWART, 2011).

Como sen(nπ) = 0 e sen(0) = 0, o primeiro termo entre parênteses é nulo, assim:

Novamente é necessária a integração por partes.

Chamando u = t e dv = sen(nt), você tem
Substituindo em an:
 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier 11

Analisando o primeiro termo: –t ∙ cos(nt) para n par e diferente de zero e t = π, cos(nt) = 1,

e para n ímpar cos(nt) = –1, você pode escrever:

O segundo termo entre parênteses, –sen(nt)/n, será nulo, pois tanto sen(π) quando
sen(0) é zero.
Assim:

Portanto:
Cálculo de bn:

Substituindo os valores de T e f(t):

Como t2 é uma função par e sen(nt) uma função ímpar, o produto delas resultará
numa função ímpar cuja integral é zero. Assim, o coeficiente bn = 0.
Dessa forma, você finalmente pode escrever a série de Fourier de f(t) = t2, que será
uma outra função g(t) periódica:

Concluindo: a série g(t) é a extensão periódica da função f(t), representada a seguir

no intervalo de –2π a +2π, porém seu domínio se estende desde –∞ até +∞ (Figura 4).
g(t)
π2 10 10 10 π2

8 8 8
a0 a0
6 6 6

4 4 4

2 2 2

0 0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 t
-π π

Figura 4. Representação do intervalo de –2π a +2π.

12 Introdução à aplicação de séries e transformada de Fourier

HAYKIN, S.; VENN, B. V. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.

LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
NALON, J. A. Introdução ao processamento digital de sinais. Rio de Janeiro: LTC, 2009.
ROLAND, E. T.; ALBERT, J. R.; TOUSSAINT, G. J. Análise e projeto de circuitos elétricos lineares.
6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2011.
STEWART, J. Cálculo. São Paulo: Cengage Learning, 2011. v. 1.
 Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.
 Dica do professor
A amplitude modulada da voz humana é muito utilizada na faixa de rádio comercial para
frequências que vão desde 550 kHz até 1650 kHz. A propriedade do deslocamento em frequência
da transformada de Fourier traduz bem essa aplicação.

Veja a seguir dicas sobre a modulação em amplitude, que aplica a transformada de Fourier e as suas
propriedades.

Aponte a câmera para o código e acesse o link do conteúdo ou clique no código para acessar.
 Exercícios

1) Determine os coeficientes ao, an, e bn, da série de Fourier da função f(t)=t para -
π ≤ t ≤ π assinale a

A) a0=2 an=1n bn=2/n

B) a0=0 an=0 bn=(-2πncos(nπ)+2sen(πn))/(πn2)

C) a0=0 an=(-1)n bn =(-1)n+1.(2/n).sen(nx)

D) a0=1 an=0 bn=sen(nx)/n

E) a0=0 an=0 bn=(-1)n+1

2)

Observe a seguinte série: Agora, assinale a

alternativa que indica como ficaria a forma genérica da série.

A)

B)

C)

D)

E)

3)
 Calcule a transformada de Fourier para a função

A)

B)

C)

D)

E)

4) Calcule a transformada de Fourier da função aperiódica: E assinale a

alternativa correta.

A)

B)

C)

D)

E)

5)
 Calcule a transformada da função retângulo de amplitude 1 no intervalo de -T/2 a T/2,
representada pela figura a seguir:

A)

B)

C)

D)

E)
 Na prática
As séries e a transformada de Fourier são ferramentas matemáticas muito úteis na análise e no
processamento de sinais de telecomunicações. As séries possibilitam que uma soma infinita de
senos e cossenos forme qualquer forma de onda; as transformadas, por sua vez, permitem a
mudança do domínio do tempo para a frequência, o que facilita a filtragem e o processamento de
sinais.

Você vai ver a seguir situações do cotidiano do engenheiro de sistemas no processamento de sinais
por meio de softwares e equipamentos que analisam as séries e a transformada de Fourier. Tais
equipamentos e laboratórios de telecomunicações são muito dispendiosos, daí a solução via
softwares aplicativos, prevendo situações futuras e tornando as pesquisas mais baratas.
Conteúdo interativo disponível na plataforma de ensino!
 Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:

Filtro de transformada de Fourier

Leia o artigo a seguir sobre a utilização de filtro de transformada de Fourier para minimização de
ruídos em sinais analíticos.

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Aplicações no processamento de sinais e Imagens

Leia o trabalho a seguir sobre séries e transformada de Fourier no processamento de sinais e
imagens.

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Aplicação da transformada de Fourier

Leia o artigo a seguir, que relata a aplicação da transformada de Fourier em ondaleta às séries
temporais de diferenças de altitude, determinadas por GPS, acoplado a shaker na base usp.

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