INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

Instituto Superior de Transportes e Comunicações

Sistemas de comunicação 1

Trabalho Laboratorial– 1Introdução ao Matlab

– Serie de
“Descrição de sinais periódicos no domínio da Frequência
Fourier”

Discentes do grupo
:

António Tovela

Edilson Muiambo

Henrique Edson

Kelden Mourato

Raul Júnior

Yannick Rafael

Docente:Pedro Pacheco

Maputo, aosAbril de 2023

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Índice
1. Introdução Teórica ..............................................................................................................................
3
2. Objetivos ...............................................................................................................................................
4
3. Desenvolvimento da teoria ..................................................................................................................
5
A importância das séries de Fourier ......................................................................................................
5
Séries de Fourier e Coeficientes de Fourier...........................................................................................
5
Teorema de Fourier .................................................................................................................................
6
Aproximação de função pela série de Fourier ......................................................................................
7
Outras formas de apresentar uma Série de Fourier .............................................................................
7
Descrição de Sinais Periódicos no Domínio de Frequência .................................................................
9
4. Conclusões ..........................................................................................................................................
12
5. Referencias Bibliográficas .................................................................................................................
13

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1. Introdução Teórica
Neste corrente trabalho laboratorial o grupo ira abordar acerca da “Serie de Fourier”, sendo mais
específicos realizando a “Descrição de Sinais Periódicos no Domínio da Frequência” usando a
ferramenta “MatLab”.

MatLab é uma ferramenta e uma linguagem de programação de alto nível, e tem como principais
funções: construção de gráficos e compilação de funções, manipulação de funções
específicas de cálculo e variáveis simbólicas.

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2. Objetivos
O corrente trabalho Laboratorial tem como objetivo realizar o uso da ferramenta MatLab para o
esboço dos gráficos das determinadas questões no qual abordam a serie de Fourier, não só, como
também, contribuir na busca e aquisição de conhecimentos em relação ao tema no qual ca estará
sendo abordado.

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3. Desenvolvimento da teoria
A importância das séries de Fourier
Existe uma enorme diferença entre estudar séries de Fourier e séries de potências, pois uma série
de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma série de potências é local.
Apresentaremos alguns problemas mostrando que nem sempre é viável trabalhar com séries de
potências, mas pelo contrário, temos a necessidade de trabalhar com Séries de Fourier em
sistema prático.

➢ Problema de aproximação

Com a série de Taylor de uma função f, obtemos o polinômio de Taylor que dá uma boa
aproximação para a função f nas vizinhanças de um ponto, mas uma há uma exigência: que esta
função f seja suficientemente suave, ou seja, que f possua derivadas contínuas até uma certa
ordem dada, tanto no ponto como nas vizinhanças deste ponto. Para obter um processo de
aproximação global, este método falha, pois, a aproximação de Taylor é local e não global.

➢ Problema do limite

Para obter o limite de f num ponto x0, a aproximação polinomial de Taylor funciona bem, mas
em pontos distantes de x0, o processo é ruim. Isto acontece também para funções descontínuas e
ocorrem falhas pois este processo de aproximação é local.

➢ Problema da integral

Para obter valores aproximados para uma integral sobre um intervalo, a aproximação de Taylor
não funciona. Este problema pode ser resolvido com o uso de Séries de Fourier uma vez que
trabalhamos com funções periódicas.

Séries de Fourier e Coeficientes de Fourier

Seja f(x) = f(x + 2π) uma função integrável sobre sobre o intervalo [−π, π] e n N. A série de
Fourier de f é a série trigonométrica:
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onde a0, an e bn são os coeficientes de Fourier de f definidos por:

O símbolo foi usado aqui, pois nem sempre esta série de funções converge para f, mas se f for
2π-periódica e seccionalmente diferenciável, obteremos a convergência da série trigonométrica, e
dessa forma poderemos substituir o sinal pelo sinal de igualdade.

Teorema de Fourier
Se f é uma função seccionalmente diferenciável e 2π-periódica, a série de Fourier de f converge
uniformemente para o valor médio de f em cada ponto, isto é:

Quando f é contínua em x, escreveremos simplesmente:

Aproximação de função pela série de Fourier

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➢ Teorema de Weierstrass: Se f é uma função contínua real periódica de período 2π, então
f pode ser aproximada uniformemente por uma sequência de polinômios trigonométricos
da forma:

Este teorema é fundamental na Teoria de Aproximação de funções, sendo muito usado em

Análise Numérica e com ele, podemos mostrar a relação gráfica existente entre uma função f e as
n-ésimas somas parciais (n-ésimas reduzidas) da série de Fourier de f. Este estudo pode ser
estendido a funções 2π-periódicas seccionalmente diferenciáveis. Exemplo: A função f(x) = |x|,
2π-periódica, definida sobre [−π, π], possui desenvolvimento de Fourier dado por:

Esta função satisfaz às hipóteses dos Teoremas de Weierstrass e de Fourier, assim podemos
garantir a igualdade de f com a sua série e garantir a convergência uniforme da série. Temos
então que:

Outras formas de apresentar uma Série de Fourier

➢ Forma simplificada da Série de Fourier

Como sempre é possível escrever g(t) = B cos(nt)+C sin(nt) na forma g(t) = A cos(nt − ϕ), então
podemos escrever a série de Fourier em uma forma simplificada contendo somente funções
cosseno na soma. Para uma função 2π-periódica f = f(t), escreveremos:

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➢ Forma complexa da Série de Fourier

A forma complexa da série de Fourier de uma função periódica real f pode ser obtida como uma
combinação linear de funções exponenciais complexas. Seja f = f(x) uma função real
2πperiódica. A forma complexa da série de Fourier de f = f(x) é dada por:

onde o coeficiente de Fourier complexo é dado por:

para cada número n Z = {· · · , −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, 4, · · · }. Observação: Se a função f = f(t)

é 2L-periódica, o coeficiente complexo de Fourier para f = f(t) é definido para cada n Z, como:

sendo a série de Fourier representada por:

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Descrição de Sinais Periódicos no Domínio de Frequência

Um sinal periódico é completamente descrito especificando-se seu comportamento ao longo de
qualquer período. A representação no domínio da frequência, de um sinal periódico v(t)
qualquer, é um espectro de linhas obtido a partir da série de Fourier.

➢ Domínio da frequência

Em análise de sinais, domínio da frequência designa a análise de funções matemáticas com

respeito à frequência, em contraste com a análise no domínio do tempo. A representação no
domínio da frequência pode também conter informação sobre deslocamentos de fase.

O osciloscópio é uma ferramenta comumente usada para visualizar sinais do mundo real no
domínio do tempo, enquanto um analisador de espectro é uma ferramenta usada para
visualizar sinais no domínio da frequência. Falando não tecnicamente, um gráfico no
domínio do tempo mostra como um sinal varia ao longo do tempo; em contraste, um gráfico
no domínio da frequência, comumente chamado de espectro de frequências, mostra quanto
do sinal reside em cada faixa de frequência.

➢ Transformação do domínio do tempo para a frequência

Uma função pode ser convertida do domínio do tempo para o da frequência através de um
operador matemático chamado genericamente de transformada integral. Um exemplo é a
transformada de Fourier, que decompõe uma função na soma de um (potencialmente infinito)
número de componentes senoidais, produzindo um espectro de frequências. A transformada
inversa correspondente converte esse espectro de volta para o domínio do tempo, ou seja,
para a função original. Existem ainda transformadas que permitem a conversão para um
domínio misto do tempo e da frequência ao mesmo tempo, como é o caso da transformada de
wavelet.

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Ao aplicar-se a transformada de Fourier, passa-se do domínio do tempo para o domínio da

frequência real; neste domínio, a informação a respeito de deslocamentos de fase do sinal em
função da frequência desaparece. Em contraste, ao aplicar-se a transformada de Laplace,
passase ao domínio da frequência complexa, no qual a informação a respeito de
deslocamentos de fase do sinal é preservada. Devido a isso, no domínio da frequência real é
possível prever o comportamento de um sistema apenas em regime estacionário; no domínio
da frequência complexa, é possível prever o comportamento também em regime transitório.

Outra diferença entre as diversas transformadas é que algumas trabalham a partir do domínio
do tempo contínuo; outras, a partir do tempo discreto. As primeiras são adequadas para a
análise de sinais analógicos, e as últimas, para a análise de sinais digitais. São exemplos do
primeiro tipo a transformada de Fourier e a transformada de Laplace citadas acima; exemplos
do segundo tipo são a transformada Z e a transformada discreta de Fourier.

Uma das principais razões para usar uma representação do domínio da frequência de um
problema é para simplificar a análise matemática. Para sistemas matemáticos governados por
equações diferenciais lineares, uma classe de sistemas muito importante com várias
aplicações reais, convertendo a descrição do sistema de domínio do tempo para domínio de
frequência, converte-se as equações diferenciais em equações algébricas, que são bem mais
fáceis de resolver.

Além disso, olhar para o sistema pelo ponto de vista da frequência pode te dar um
entendimento do comportamento qualitativo do sistema, e uma nomenclatura científica
reveladora se adequou para descrevê-lo, caracterizando o comportamento sistemas físicos
com variáveis de tempo usando os termos como largura de banda, resposta em frequência,
ganho, mudança de fase, frequências de ressonâncias, constante do tempo, largura de
ressonância, fator de amortecimento, fator Q, harmônicos, espectro, densidade espectral de
potência, autovalores, polos e zeros.

➢ Analisador de espectro

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O analisador de espectro é um aparelho que, recebendo um sinal no tempo, disponibiliza ao

usuário informações sobre o sinal no domínio da frequência. É o correspondente no domínio
da frequência ao osciloscópio no domínio do tempo. Usualmente é de vasta utilização na
física e na engenharia. Analisadores de espectro eletromagnético são utilizados, por exemplo,
para avaliação das frequências da luz emitidas por corpos celestes para posterior
determinação de sua composição química e velocidade relativa (Ver Efeito Doppler). Na
engenharia elétrica, eletrônica e de computação, por outro lado, estes equipamentos são
muito úteis no projeto e avaliação de equipamentos de transferência de dados, como antenas
recetoras e transmissoras.

➢ Densidades espectrais de potência

Um bom exemplo de funções do domínio da frequência e com grande aplicabilidade nas

ciências e na engenharia são as Densidades Espectrais de Potência, ou Power Spectral
Densitys (PSD). Trata-se de uma descrição no domínio da frequência aplicável a uma ampla
gama de sinais não periódicos e geralmente aleatórios no tempo. Um exemplo de aplicação
das PSDs é no estudo da quantidade de energia carregada por ondas sonoras e
eletromagnéticas na física. Na engenharia, este conceito é utilizado no estudo da dinâmica de
automóveis. A norma ISO 8608, por exemplo, estabelece uma padronização na classificação
de estradas rodoviárias baseada na Densidade Espectral de potência dos deslocamentos
relativos da pista.

Segundo a norma, a PSD de uma dada pista pode ser aproximada por:

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Onde é uma densidade espectral de

referência, é a frequência espacial de referência e W é um valor que define a
inclinação da reta em escala logarítmica.

➢ Domínio discreto da frequência

A transformada de Fourier de um sinal periódico gera um espectro discreto no domínio da

frequência. Isto é, um sinal periódico no tempo somente tem valor em alguns pontos do
domínio da frequência, correspondentes às frequências das senoides que compõem o sinal no
tempo. Em resumo, um sinal periódico pode ser analisado utilizando-se de um domínio
discreto de frequências. Por outro lado, um sinal discreto no tempo gera um espectro
periódico na frequência. Desta forma, se considerarmos um sinal no tempo que é discreto e
periódico, chega-se em um sinal na frequência que é, também, discreto e periódico. Neste
contexto geralmente é utilizada a transformada discreta de Fourier, muito útil em análises
digitais aonde os sinais são sempre discretos.

Metodologia de resolução
Cálculo analítico e modelação matemática atraves de Matlab e outras feramentas

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(Softwares)

3. Calcule os coeficientes da série de Trigonométrica de Fourier do trem de pulso uniforme e periódico

apresentado da figura 1.
% Calculando os coeficientes da serie trigonometrica.
% O grafico da funcao é par então, Bn= 0;

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3. Utilizando os conhecimentos adquiridos na investigação, bem como os da

disciplina de programação, crie um
programa MATLAB “Código” que permita representar as componentes da série de
Fourier e os espectros de
amplitude e fase. 20 Pontos

% Definindo as variáveis
Syms A % Amplitude
Syms tau % Intervalo de tempo
Syms T % Intervalo de tempo total
Syms N % Número de pontos
t = linspace(-T/2, T/2, N);
% Calculando as componentes da série de
Fourier x = zeros(1, N);
for n = 1:2:100 % número ímpar de harmônicos
c = 2*A/((pi*n)*tau);

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x = x + c*sin(2*pi*n*t/tau);
end
% Impressão do gráfico da função
plot(t, x);
xlabel('Tempo');
ylabel('Amplitude');
title('Série de Fourier');
% Calculando e mostrando o espectro de
amplitude
X = fft(x)/N;
Xamp =
2*abs(X(1:N/2)); f =
linspace(0, 1/2, N/2);
figure; plot(f, Xamp);
xlabel('Frequência');
ylabel('Amplitude');
title('Espectro de amplitude');
% Calculando e mostrando o espectro de
fase X = atan2(imag(X(1:N/2)),
real(X(1:N/2))); figure; plot(f, Xphi);
xlabel('Frequência'); ylabel('Fase');
title('Espectro de fase');

4. Conclusões
As séries de Fourier são uma ferramenta que permite representar um sinal periódico como uma
soma infinita de componentes senoidais (senos e cossenos). As séries de Fourier são utilizadas
para transformar para o domínio da frequência um sinal representado originalmente no domínio
do tempo. Essa mudança de domínio pode trazer grande vantagem para análise, principalmente
quando certas características do sinal não forem observáveis no domínio original. Muitas áreas
da Engenharia, por exemplo Telecomunicações, têm nas séries de Fourier uma poderosa

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ferramenta de trabalho. O principal equipamento utilizado para este fim é o analisador de

espectros.

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5. Referencias Bibliográficas

https://www.ufsm.br/app/uploads/sites/783/2020/02/Apostila_Matlab.pdf

https://www.ime.unicamp.br/sites/default/files/lem/material/series-de-fourier.pdf

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/22275/transfourier11.html https://seara.ufc.br/pt/tintim-por-

tintim/matematica/as-series-de-fourier/ https://www.preparaenem.com/fisica/lei-fourier.htm

https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/optoeletronica/capitulo-2--
secao-2.1-loe.pdf https://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%ADnio_da_frequ%C3%AAncia

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