Aplicação da transformada de Fourier à

análise de circuitos

Apresentação
A transformada de Fourier é uma ferramenta matemática que permite modelar os elementos de
circuitos elétricos no domínio da frequência, contornando a necessidade de solucionar um
problema por equações diferenciais. A transformada é a generalização das técnicas de versores que
utilizam as impedâncias dos capacitores e indutores, dependentes da frequência da rede elétrica,
para aplicar as leis básicas dos circuitos elétricos, de forma similar aos circuitos puramente
resistivos.

Na engenharia elétrica, a transformada de Fourier é amplamente utilizada nas análises de circuitos

CA. Em circuitos alimentados por sinais periódicos não senoidais, a série de Fourier pode ser
aplicada para extrair o espectro de harmônicas do sinal, permitindo tratá-lo como um somatório de
fontes de sinais senoidais com frequências múltiplas do sinal original. Para o caso em que a fonte de
sinal é não periódica, a transformada de Fourier é aplicada para que os cálculos sejam realizados no
domínio da frequência, de modo a obter o equivalente do sinal desejado.

Nesta Unidade de Aprendizagem, você estudará a base da transformada de Fourier, para aplicá-la
nas análises de circuitos lineares com fontes não periódicas. Conhecerá também seu emprego e
verá como expressar elementos de circuitos. Após realizados os cálculos, aplica-se a transformada
inversa de Fourier, para obter o sinal no domínio do tempo. A transformada de Fourier tem
emprego em diversas aplicações nas telecomunicações; é aplicada, por exemplo, em modulação de
amplitudes, para transmissão de sinais analógicos, e em amostragem, para uso em sistemas digitais.

Bons estudos.

Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

• Reconhecer o emprego da transformada de Fourier de funções simples.

• Expressar elementos de circuitos utilizando a transformada de Fourier.
• Aplicar a transformada de Fourier em circuitos elétricos.
 Desafio
A tensão elétrica fornecida por uma concessionária de energia elétrica no Brasil é, ou deveria ser,
um sinal de tensão senoidal de 60Hz de frequência. Porém, com a modernização das cargas, a rede
elétrica passou a ser poluída por sinais de tensão e corrente não senoidais. Isso ocorre na presença
de semicondutores (diodos e transistores) em equipamentos eletrônicos.

A presença desses sinais, conhecidos como harmônicas, pode causar interferência, reduzir a
eficiência e causar danos em outros aparelhos. Além disso, altera o espectro de amplitude de uma
região na rede elétrica e pode ser averiguada por um equipamento conhecido como analisador de
energia elétrica, que aplica a transformada de Fourier em tempo real nos sinais de tensão e corrente,
exibindo o espectro para o usuário.
Como eliminar as harmônicas da rede no caso descrito acima? Explique.
 Infográfico
A aplicação da transformada de Fourier nas análises de circuitos trata os elementos dos circuitos no
domínio da frequência como impedâncias. Dessa forma, facilita a aplicação das leis básicas dos
circuitos, como a Lei de Ohm e as Leis de Kirchhoff.

No Infográfico a seguir, você verá, de forma ilustrada, os passos necessários para solucionar
problemas de circuitos elétricos com a transformada de Fourier.
Aponte a câmera para o
código e acesse o link do
conteúdo ou clique no
código para acessar.
 Conteúdo do livro
A aplicação da transformada de Fourier na análise de circuitos permite a solução de problemas
envolvendo sinais de tensão senoidal, não-senoidal periódico e não-periódicos. Assim, amplia as
possibilidades da aplicação das leis fundamentais dos circuitos elétricos no domínio da frequência: a
lei de Ohm e as leis de Kirchhoff e técnicas como divisão de tensão, transformação de fontes,
análises de malhas, análise nodal ou teorema de Thévenin.

Para aplicar a transformada de Fourier é preciso conhecer sua fundamentação teórica. Como
aplicar a transformada e funções simples e como modelar um circuito elétrico no domínio da
frequência.

No capítulo Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos, do livro Análise de circuitos

elétricos de corrente alternada, base teórica desta Unidade de Aprendizagem você aprenderá a
reconhecer o emprego da transformada de Fourier de funções simples, expressar elementos de
circuitos utilizando a transformada de Fourier e aplicar a transformada de Fourier em circuitos
elétricos.

Boa leitura.
ANÁLISE DE
CIRCUITOS
ELÉTRICOS DE
CORRENTE
ALTERNADA

Arthur Neves de Paula

Aplicação da transformada
de Fourier à análise
de circuitos
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Reconhecer o emprego da transformada de Fourier de funções

simples.
„„ Expressar elementos de circuitos utilizando a transformada de Fourier.
„„ Aplicar a transformada de Fourier em circuitos elétricos.

Introdução
Tanto a técnica de fasores quanto a série de Fourier transformam os
elementos de circuitos elétricos representados no domínio do tempo
em modelos no domínio da frequência, facilitando a realização de cál-
culos que necessitariam da solução de equações diferenciais. Os fasores
representam a amplitude e a fase de uma senoide como um número
complexo, eliminando o fator de tempo da senoide. A série de Fourier
decompõe um sinal periódico em uma componente CC e outra CA for-
mada por um somatório de senoides harmônicas. Já a transformada de
Fourier é uma generalização dos fasores e da série de Fourier e permite
transformar sinais elétricos não senoidais do domínio do tempo para o
domínio da frequência, estendendo as possibilidades de modelagem
de circuitos elétricos.
A grande vantagem de analisar os circuitos no domínio da frequência
consiste em permitir utilizar as leis fundamentais de circuitos, as leis de
Ohm e de Kirchhoff, em circuitos CA como se fossem circuitos CC, simpli-
ficando os cálculos e facilitando a compreensão do comportamento de
circuitos elétricos complexos. Além da solução de problemas de circuitos
elétricos, a representação de elementos no domínio da frequência por
meio da transformada de Fourier é amplamente utilizada em modulação
2 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

em amplitude, amostragem de sinais, analisadores de energia e projeto

de filtros de harmônicas.
Neste capítulo, você vai reconhecer o emprego da transformada de
Fourier de funções simples, bem como o uso da tabela de transformadas.
Além disso, vai ver como expressar os elementos de circuitos lineares,
resistores, indutores, capacitores e fontes de tensão e corrente (periódicas
ou não) por meio da transformada de Fourier. Por fim, vai ver como aplicar
a transformada de Fourier em circuitos elétricos lineares.

1 Transformada de Fourier em funções simples

A série de Fourier, aplicável às funções periódicas, expressa uma função f(t)
periódica, decompondo-a em um termo CC e um termo CA. Existem três
formas básicas de representar a série de Fourier (ALEXANDER; SADIKU,
2003): a forma trigonométrica, que representa os termos da componente CA
como um somatório de senos e cossenos; a forma amplitude-fase, que repre-
senta os termos CA como um somatório de senos ou cossenos, permitindo o
método dos fasores nas análises de circuitos; e a série de Fourier exponen-
cial, que descreve o espectro da função em termos de amplitudes e fases das
componentes CA nas frequências harmônicas. Apesar de muito utilizada na
solução de problemas envolvendo sinais não senoidais em circuitos elétricos
lineares, a série de Fourier se limita às funções periódicas. Para contornar
essa limitação, a transformada de Fourier é aplicada. Apesar disso, uma
função periódica cujo período tende ao infinito pode ser utilizada pela série
de Fourier, e o espectro de amplitudes obtido se aproxima ao obtido com a
transformada de Fourier, permitindo a compreensão da relação entre a série
e a transformada de Fourier. Essa relação ilustrativa é apresentada a seguir.
 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 3

Exemplo 1
Seja f(t), a função periódica ilustrada na Figura 1 consiste em um trem de
pulsos de largura 𝜏, amplitude A e período T. Obtenha o espectro de amplitude
de f(t) por meio da série de Fourier exponencial e analise o que ocorre com o
aumento do período da função.

Figura 1. Trem de pulsos.

Solução

A série de Fourier exponencial é obtida a partir de (1) e (2). Note que f(t) na
Equação 2 é a função ilustrada na Figura 1, em que se deseja obter sua equi-
valente a partir da série de Fourier expressa por f(t) na Equação 1. O espectro
de amplitude de f(t) é obtido na Equação 3.

(1)

(2)

(3)

onde n é o número da harmônica; j = ; ω0 = 2πf0; e f0 = 1/T.

4 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

Pela Figura 1, observa-se que f(t) = A, –τ/2 ≤ t ≤ τ/2. Dessa forma, substi-
tuindo essa expressão na Equação 2, tem-se:

Pela fórmula de Euler:

Logo:

Pode-se simplificar ainda mais a equação obtida a patir da função sinc,

definida como:

onde sinc(0) = 1 por definição. Assim, tem-se:

 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 5

Para avaliar o comportamento do espectro de amplitude da função, será

utilizado o software de computação Scilab (ARI; MAMATNAZAROVA,
2014), conforme código disponível em FourierScilab (2020). Assumindo uma
amplitude A = 1 e uma largura de pulso τ = 1 s, varia-se o período do pulso em
5 s, 10 s e 15 s. Os resultados obtidos ao executar o código são apresentados
na Figura 2.
Pode-se observar que o número de harmônicas presentes no intervalo de fre-
quências aumenta conforme o período do pulso aumenta. Esse comportamento
indica que, ao tender o período do pulso ao infinito, ou seja, ao tornar o pulso
uma função não periódica, a série de Fourier retornará infinitas harmônicas
para descrever um intervalo finito de frequências. Essas infinitas harmônicas
estão representadas na figura pela envoltória em tracejado e podem ser obtidas
como uma função no domínio da frequência pela transformada de Fourier,
conforme será descrito adiante.

Figura 2. Espectros de amplitude obtidos para: (a) T = 5 s; (a) T = 10 s; e (c) T = 15 s.

O Exemplo 1 demonstra que, ao aumentar o período de uma função,

é reduzido o espaçamento entre as harmônicas (Δω). Conforme apresentado
na Equação 4, Δω é calculado pela distância entre duas harmônicas quaisquer,
coincidindo com o valor da frequência angular fundamental do sinal periódico
(ω 0). Assim, o aumento infinito do período de uma função é retratado por
Alexander e Sadiku (2003) nas Equações 5 e 6 para alcançar a expressão que
permite calcular a transformada de Fourier, apresentada na Equação 7, obtida
ao substituir a Equação 5 nas Equações 2 e 1. Na Equação 5, são apresentadas
as transformações entre a representação da série de Fourier e da transformada
de Fourier. Ao aumentar infinitamente o período da função, o intervalo Δω
passa a ser representado por um diferencial dω; a variável discreta nω0 passa
a ser representada pela variável contínua ω; o operador de somatório pode ser
substituído pela integral e o período passa a ser infinito. Consequentemente,
6 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

a transformada de Fourier F(ω) é a função no domínio da frequência obtida

pelo resultado da integral interna da Equação 6, conforme a Equação 7.

(4)

(5)

(6)

(7)
 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 7

Recapitulando, a série de Fourier reconstrói um sinal a partir do somatório

de senoides cujas frequências são múltiplos da frequência fundamental. Para
aplicar a série de Fourier em sinais não periódicos, o sinal pode ser reconstruído
pela Equação 6, conforme discutido anteriormente. Pode-se ver que as variáveis
de integração das integrais interna e externa são, respectivamente, tempo (dt)
e frequência (dω). Logo, o resultado da integral interna, a transformada de
Fourier, é uma expressão no domínio da frequência. Finalmente, o sinal pode
ser reconstruído no domínio do tempo a partir da transformada inversa de
Fourier (solução da integral externa), conforme apresentado na Equação 8.

(8)

O Scilab é um software de computação numérica livre e de código aberto que pode

ser utilizado em diversas áreas de engenharia, computação e matemática.

A seguir, veja um um exemplo da aplicação da transformada de Fourier

em funções simples.
8 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

Exemplo 2
Aplique a transformada de Fourier no pulso da Figura 3. Note que o pulso é
equivalente ao trem de pulsos da Figura 1 considerando A = τ = 1 e T → ∞.

Figura 3. Pulso.

Solução

Para obter a transformada de Fourier do sinal, basta substituir f(t) na Equação 7:

Pode-se observar que a função obtida pela transformada de Fourier é muito

similar às funções obtidas pela série de Fourier no Exemplo 1.
 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 9

Com o intuito de facilitar a aplicação da transformada, na Figura 4, você

confere alguns pares de transformadas de Fourier e, no Quadro 1, as suas
principais propriedades operacionais.

Figura 4. Resumo de alguns pares de transformadas de Fourier.

Fonte: Hayt, Kemmerly e Durbin (2013, p. 761).
10 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

Quadro 1. Transformadas operacionais

f(t) F(ω)

Fonte: Adaptado de Nilson e Riedel (2009).

Esta seção abordou os conceitos básicos da transformada de Fourier.

Fazendo uso das tabelas apresentadas, as próximas seções mostrarão como
modelar os elementos de circuitos elétricos a partir da transformada de Fourier,
permitindo sua aplicação na prática.
 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 11

2 Elementos de circuitos elétricos

As impedâncias dos elementos de circuitos elétricos, resistores, capacitores e
indutores são facilmente obtidas a partir da relação entre tensão e corrente no
domínio do tempo sobre cada elemento e o Quadro 1. Nas Equações 9, 10 e 11,
são apresentados os pares domínio do tempo versus domínio da frequência,
respectivamente para os resistores, capacitores e indutores. Os cálculos das
impedâncias são diretamente obtidos pelo Quadro 1.

v(t) = Ri(t) ⟺ V(ω) = R ⋅ I(ω) ⟹ ZR = R (9)

(10)

(11)

Pode-se observar, então, que as impedâncias são as mesmas utilizadas

na análise fasorial. Com os elementos de circuito, incluindo fontes de tensão
e corrente, no domínio da frequência, será demonstrada, na próxima seção,
a aplicação das leis básicas que regem os circuitos elétricos para determinar
as variáveis de interesse.

O método das transformadas de Fourier produz uma resposta válida para –∞ < t < ∞,
mas a análise a partir da transformada de Fourier não é capaz de tratar os circuitos com
condições iniciais (ALEXANDER; SADIKU, 2003). Para considerar as condições iniciais,
pode-se, por exemplo, utilizar a transformada de Laplace.
12 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

3 Transformada de Fourier em
circuitos elétricos
Para aplicar a transformada de Fourier em circuitos elétricos, é preciso seguir
três passos básicos:

1. transformar os elementos do circuito para o domínio da frequência;

2. aplicar as técnicas de circuitos, como divisão de tensão, transformação
de fontes, análises de malhas, análise nodal ou teorema de Thévenin;
3. aplicar a transformada inversa de Fourier para obter as variáveis dese-
jadas no domínio do tempo.

Veja o exemplo a seguir, que ilustra a aplicação de um degrau de tensão

a um circuito RC.

Exemplo
O circuito da Figura 5a simula o carregamento de um capacitor por uma bateria
de tensão Vs através de uma resistência após o fechamento da chave em t = 0.
Determine a tensão no capacitor Vc(t) para t > 0.

Figura 5. Resposta ao degrau do circuito RC.

 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 13

Solução

O conjunto bateria chave pode ser substituído por um sinal degrau Vin(t),
definido a seguir, de amplitude Vs, representado na Figura 5b.

O problema é solucionado a partir dos três passos que você confere a seguir.

Passo 1

Transformar os elementos do circuito para o domínio da frequência por meio

da transformada de Fourier.
Pela Tabela 1, a transformada de vin(t) é dada por:

As impedâncias do resistor (ZR) e do capacitor (ZC) são obtidas em (9) e (10).

Passo 2

Aplicar divisão de tensão para calcular VC (ω) no domínio da frequência.

14 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

Passo 3

Aplicar a transformada inversa de Fourier para obter a tensão sobre o capacitor

no domínio do tempo.

Os passos para alcançar a solução são descritos no rascunho a seguir. Para

t > 0, as funções sinal (sgn) e degrau (u) valem 1 (ALEXANDER; SADIKU,
2003). Logo, para t > 0, a tensão sobre o capacitor é dada por:

Considerando Vs = 1V, R = 1 Ω e C = 1F, a tensão vC (t) é esboçada na Figura 6.

Figura 6. Tensão no capacitor para t > 0.

 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 15

Rascunho

Graças à propriedade de linearidade, a transformada inversa pode ser calculada

separadamente.
Para o primeiro termo, não há, na tabela da Figura 4, um par de transfor-
mada que satisfaça a expressão. Assim, a transformada inversa deve ser feita
via integral conforme a Equação 8. Ou seja:

Dada a propriedade de peneiramento da função impulso (ALEXANDER;

SADIKU, 2003):

Tem-se:

Para o segundo termo também não há, na tabela da Figura 4, um par

para solucionar a transformada diretamente. No caso, deve-se aplicar frações
parciais, de modo a determinar A e B em:

Separando os termos imaginários do numerador, tem-se o seguinte problema

de equações lineares:
16 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos

Logo, tem-se:

Pela tabela da Figura 4:

Finalmente, tem-se a inversa de VC (ω):

Esse exemplo apresentou como a transformada de Fourier pode ser aplicada

à solução de circuitos elétricos lineares a partir da utilização dos conceitos
abordados neste capítulo: uso da transformada em funções simples por integral
e pela tabela de pares; representação dos elementos de circuitos elétricos no do-
mínio da frequência; e uso das técnicas de circuitos no domínio da frequência.

ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. N. O. Fundamentos de circuitos elétricos. Porto Alegre:

Bookman, 2003.
ARI, N.; MAMATNAZAROVA, N. SciLab. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRO-
NICS, COMPUTER AND COMPUTATION, 11., 2014. Proceedings [...]. Abuja, 2014. Disponível
em: https://ieeexplore.ieee.org/document/6997565. Acesso em: 26 ago. 2020.
FOURIERSCILAB. In: GITHUB. [S. l.: s. n.], 2020. Disponível em: https://github.com/paula-
-an/FourierScilab. Acesso em: 26 ago. 2020.
HAYT, W. H.; KEMMERLY, J. E.; DURBIN, S. M. Análise de circuitos em engenharia. 8. ed.
Porto Alegre: AMGH, 2014.
NILSON, J. W.; RIEDEL, S. A. Circuitos elétricos. 8. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2009.
 Aplicação da transformada de Fourier à análise de circuitos 17

Os links para sites da web fornecidos neste capítulo foram todos testados, e seu fun-
cionamento foi comprovado no momento da publicação do material. No entanto, a
rede é extremamente dinâmica; suas páginas estão constantemente mudando de
local e conteúdo. Assim, os editores declaram não ter qualquer responsabilidade
sobre qualidade, precisão ou integralidade das informações referidas em tais links.
 Dica do professor
A transformada de Fourier é aplicada em sinais amostrados por medidores e enviados digitalmente
para processamento. Para essa tarefa, é utilizada a transformada rápida de Fourier, ou FFT (do
inglês fast Fourier transform). A FFT é um algoritmo computacional que obtém o espectro de
amplitudes de um sinal amostrado no tempo, útil para compreender as características do sinal em
cada faixa de frequência, permitindo o dimensionamento de filtros digitais para eliminar partes
indesejadas do sinal, como ruídos e sinais portadores.

Na Dica do Professor, você conhecerá o software de computação numérica Scilab, para obter a FFT
de um sinal amostrado em um exemplo ilustrativo.

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 Exercícios

1) Um flash de câmera fotográfica é alimentado por um sinal provindo de um capacitor pré-

carregado, cuja tensão é modelada como v(t)=5e-100tu(t).

Determine a transformada de Fourier do sinal.

A)
B)

C)
D)

E)

2) O circuito RC a seguir opera como um filtro passa-baixa, eliminando as altas frequências do sinal
Vin em Vout. Selecione a alternativa que explica corretamente o fenômeno.
A) A impedância do capacitor age como um circuito aberto em altas frequências, eliminando as
altas frequências de Vin.

B) A impedância do capacitor aumenta proporcionalmente com o aumento da frequência,

filtrando as altas frequências de Vin.

C) A impedância do resistor reduz com o aumento da frequência, permitindo a passagem

somente das baixas frequências de Vin para Vout.

D) A impedância do resistor aumenta com o aumento da frequência, eliminando as altas

frequências de Vin.

E) A impedância do capacitor reduz com o aumento da frequência, permitindo a passagem

somente das baixas frequências de Vin para Vout.

3) Uma linha de transmissão longa é representada pelo seguinte modelo, conhecido como modelo π.
Esse modelo é útil para representar as perdas elétricas, a reatância imposta pelas longas distâncias
e o efeito capacitivo formado entre a linha de transmissão e o solo.
 A respeito da transformada de Fourier, selecione a alternativa correta.

A) Ao aplicar a transformada de Fourier na rede, todos os elementos passam a ser modelados

como impedâncias.

B) A transformada de Fourier não pode ser aplicada no circuito, uma vez que há presença de
elementos conectados ao nó terra.

C) Ao aplicar a transformada de Fourier na rede, todos os elementos podem ser utilizados como
se fossem resistores.

D) Ao aplicar a transformada de Fourier no circuito, as leis básicas de circuitos elétricos não

podem ser aplicadas.

E) Ao aplicar a transformada de Fourier no circuito, as Leis de Kirchhoff não podem ser

aplicadas, sendo possível utilizar apenas a Lei de Ohm.

4) Um sinal AM é especificado por f(t)=[1+m(t)]c(t), onde m(t) é o sinal a ser transmitido,

modulante, e c(t) é a portadora. Suponha que as informações tenham a forma
m(t)=cos(2π100t) e a portadora seja c(t)=10 cos(2π104t).

Qual é a transformada de Fourier do sinal AM?

A)

B)
C)

D)
E)

5) O espectro de amplitude de um sinal pode ser obtido por equipamentos específicos, como o
analisador de energia elétrica ou osciloscópio. Determine qual dos gráficos a seguir
representa o espectro de amplitudes obtido para o sinal AM especificado por:

v(t)=[1+cos(ωm t) ]10 cos(ωc t).

A)
B)

C)

D)
E)
 Na prática
Na prática, a transformada de Fourier tem ampla aplicação em processos de filtragem de sinais no
domínio da frequência realizados a partir de amostragens de sinais físicos. No ramo da medicina,
diversas técnicas de filtragens são aplicadas para isolar sinais biomédicos de seres humanos, de
modo a serem utilizados em diagnósticos.

Neste Na Prática, você verá as principais etapas envolvidas no processo de filtragem de sinais
biomédicos.
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 Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:

Octave on-line
Acesse este link para conhecer o aplicativo de computação numérica que pode ser utilizado direto
do navegador para realizar análises de Fourier.

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Scilab
O Scilab é um software de computação numérica completo, desenvolvido para realizar análises
numéricas e gráficas e desenvolvimento de aplicativos e algoritmos. Acesse este link para criar
filtros digitais e filtrar sinais amostrados.

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Filtros digitais aplicados em sinais de áudio

Veja, nesta dissertação de mestrado desenvolvida na Universidade Federal de Juiz de Fora, diversas
aplicações da transformada de Fourier para filtragem digital de sinais de áudio.

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Uma introdução visual à transformada de Fourier (em inglês)
Assista neste vídeo uma explicação minuciosa sobre o funcionamento da transformada de Fourier.

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