Sensor de Proximidade Simples

Um sensor de proximidade é um sensor que tem a capacidade de detectar a presença de objetos próximos,
sem qualquer contacto físico. Um sensor de proximidade, pode emitir ondas eletromagnética ou um feixe
de radiação, que pode ser infravermelho, no nosso caso, por exemplo, e procura por mudanças no campo
do sinal de retorno.

O objeto a ser detectado é frequentemente referido como o alvo do sensor de proximidade. Diferentes
tipos de alvos exigem diferentes sensores. Por exemplo, um sensor capacitivo ou  fotoelétrico pode ser
adequado para um alvo de plástico, já um sensor indutivo de proximidade requer um alvo metálico.

A distância máxima que este sensor pode detectar é definido pelo  “alcance nominal”. Alguns sensores têm
ajustes da faixa nominal ou meios para relatar uma distância de detecção graduada.

Esse sensor de proximidade apresentado aqui é  bem simples e utiliza um sensor de IR (infravermelho) e
um fototransistor. Dependendo da quantidade de luz refletida de volta para o fototransistor, ele detecta o
objeto a frente. Diferentes cores refletem a luz de forma diferente, que varia a tensão fornecida ao
fototransistor.

Sensor de Proximidade Simples

Os benefícios deste sensor é que ele é facilmente construído e os componentes necessários são
razoavelmente baratos e facilmente obtidos, principalmente em sucatas. Esse circuito tem centenas de
utilidades é ideal na construção de um pequeno robô, sensores para Arduino, Alarmes, domótica,
automatizar equipamentos, interruptor  especiais, etc.

Lista de Componentes do Sensor de Proximidade Simples:

1 Fototransistor sensível infravermelho

1 resistor 10K Ohms 1/8 Watts

1 LED diodo emissor de luz infravermelho

1 resistor 270 Ohms 1/8 Watts

Sensor de Proximidade para Arduino

Para melhorar o circuito e utilizar no Arduino, você pode adicionar um processamento de sinal com um
amplificador operacional LM741 e um trimpot de 10 K Ohms. Essa modificação é também simples como
você pode ver na imagem abaixo.

Esta configuração torna o amplificador operacional  um comparador de tensão ajustável TTL. O

potenciômetro ajusta a tensão de referência para o sensor. Então, sempre que o sinal do sensor cair abaixo
desta tensão de referência a saída é HI (5 Volts).

LM741

Caso você queira inverter a saída de HI para LO quando o sensor detectar algo, inverta  os pinos de entrada
do amplificador operacional.

Sensor de proximidade utilizando amplificador operacional

Alguns ajustes na posição e angulo dos sensores podem aumentar ou diminuir a distância de detecção do
sensor de Proximidade.
1 Barreira de Infravermelho Usando 555

 965Salvar

Um sensor de barreira infravermelho pode detectar qualquer movimento que passe no feixe de luz
infravermelho, atualmente é muito usado como cerca invisível para muros e alarmes. Esta é uma barreira
Infra-vermelho de curto alcance para utilização como um alarme de portas e portões. Praticamente
qualquer LED infra-vermelho pode ser utilizado, sendo assim fica mais fácil sua construção.

O 555 do transmissor (figura acima) oscila em torno de 4,5 kHz, fornecendo impulsos com um ciclo de
trabalho de cerca de 13%, isso para manter o consumo de energia dentro de padrões aceitáveis. A
freqüência de pulso exato é ajustada com P1.
No receptor (Figura abaixo) , a sensibilidade máxima de foto-diodos D2 deve ocorrer no comprimento de
onda dos LEDs IR usado no transmissor. Recomendado usar  SFH205F, BPW34 ou BP104. Note-se que o
foto-diodo é conectado em polarização reversa. Então, se você medir cerca de 0,45 V através deste
dispositivo, é quase certamente que está montado da forma errada.

Os pulsos recebidos são amplificados, em seguida, vem um PLL (loop de fase de bloqueio), construído com
o NE567. O chip PLL, baixa quando está bloqueado no “tom” de 4,5 kHz recebido do transmissor. Quando o
feixe de luz é interrompido, o sinal recebido desaparece e IC1 vai ter uma saída alta, assim acionando o
alarme.

Se o transmissor for demasiado longe do receptor, a sobre-condução deixará de ser garantida, daí IC1 não
será ativado, se você quiser tirar o máximo proveito do circuito em relação a distância, comece por
modificar o valor de R2 até que o sinal de saída do amplificador novamente tem um ciclo de cerca de 50%.

O circuito é simples de ajustar. Ligue o receptor, o sinal sonoro deve soar. Em seguida, ligue o transmissor.
Aponte os LEDs transmissores para a entrada do receptor. Use uma distância relativamente pequena,
digamos, 30 cm. Ajuste P1 no transmissor até que a campainha é silenciada. Desligar o receptor e ligar
novamente algumas vezes para se certificar de que ele trave na transportadora transmissor em todas as
circunstâncias. Se necessário, o P1 reajustar, aumentando lentamente a distância entre o emissor e o
receptor.

Via Extremecircuits.net