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Tutorial
Capítulo 3: Pós-Processamento
Pós-processamento............................................................................................................... 46
Capítulo 4: Turning
Desenho técnico do pino.................................................................................................... 55
Stock................................................................................................................................... 56
Profile................................................................................................................................. 56
Groove................................................................................................................................ 58
Part .................................................................................................................................... 60
Pós-processamento............................................................................................................ 61
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Vamos dar início agora ao capitulo sobre a extensão do programa Inventor HSM,
utilizada para criar a partir de peças 3D o código de programação para usinar as peças em um
torno ou fresa CNC, conhecido como software CAM.
0. Instalando o CAM
Para instalar este programa é necessário ter o Inventor instalado em seu computador, tendo
este requisito básico se você for estudante pode estar realizando o download dessa extensão
de forma gratuita, caso contrário será necessário adquirir o programa através da compra do
mesmo. Acesse o site da Autodesk https://www.autodesk.com/education/free-
software/inventor-hsm-ultimate se cadastre ou acesse sua conta, a versão utilizada nesta
apostila é a versão estudante.
A extensão CAM no site da Autodesk tem o nome de “Inventor HSM Ultimate”, após
instalar este programa você terá uma aba no seu programa assim como a Figura 2 indica.
Agora que o software está instalado vamos fazer a programação de cada peça no
ambiente CAM para realizar a usinagem delas.
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CAPÍTULO 1:
PEÇA
INFERIOR
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1. Desenho técnico da peça
1.1 Setup
O Setup define os parâmetros gerais da operação de usinagem, como por exemplo, o Zero
Peça, sobremetal e a superfície de usinagem. Se o Setup manual não é criado, um Setup com
parâmetros padrões é criado automaticamente. Nesse Tutorial será criado um Setup para
definir o Zero Peça. Agora iremos definir o Setup de nossa peça: Vamos começar definindo
que essa é uma peça que será usinada na fresadora por se tratar de uma peça retangular.
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Figura 4: Setup - Fonte: Autor
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2.2 Configurando a peça bruta (stock)
Parâmetros iniciais
Começaremos com o faceamento do lado direito de nossa peça, criamos um setup
renomeamos ele para o nome “direita” e iniciamos suas configurações.
Nesta janela vamos dar início a configuração do nosso tarugo, alterando sua dimensão
e outros parâmetros que serão explicados a seguir.
a) Para podermos dar o comprimento exato para a nossa peça na configuração de modelo
selecione a opção “Fixed Size Box” ela permite alterar o comprimento do tarugo nos
três eixos cartesianos, a seta “a” na figura indica essa janela.
b) Vamos inserir suas dimensões que são de 51,8x103x103 mm, todas essas medidas
são inseridas a partir do centro do tarugo dividindo o valor por dois e distribuindo
igualmente para cada lado, o nosso sobremetal fica destacado de amarelo assim como
indicado na figura abaixo.
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2.3 Zero peça
Na escolha das coordenadas escolhemos o plano X e Y pois esse é o plano da nossa máquina e
do software de simulação disponível. Na figura deixamos o ponto no canto inferior esquerdo,
definindo assim nosso zero peça. Em “Stock point” escolhemos o ponto do sobremetal que vai
ser nosso zero peça.
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Nessa imagem ilustramos na prática nosso zero peça para ficar mais claro o que desejamos.
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2. Faceamento
2.1 Faceamento do lado direito
a) Ferramenta
c) Mudamos a velocidade do eixo da árvore (1500 rpm foi escolhido porque são parâmetros
seguros para o nosso equipamento).
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No botão “Tool” escolhemos a ferramenta que iremos usar, abrindo ele vamos nos
deparar com a seguinte tela. Clique em “New Mill Tool” como indicado em a para
configurar a ferramenta. É importante lembrar sempre de mudar o número da ferramenta
para aquele correspondente que está em sua máquina CNC.
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Em b escolhemos o tipo da ferramenta que desejamos “Face Mill” é a ferramenta de faceamento. E
em c escolhemos seu diâmetro que para o faceamento dessa nossa peça será necessário 40 mm.
As demais medidas podem ser escolhida conforme sua ferramenta real.
b) Orientação da ferramenta
Na segunda aba escolhemos os eixos em que a ferramenta vai estar, essa parte é importante
porque é através deles que selecionamos o lado que desejamos facear. A área em amarelo representa
onde será faceada nossa peça.
Em a selecionamos o eixos do plano cartesiano, na figura abaixo plano X&Y, no b
clicamos nos eixos viramos eles ao contrário como no caso do eixo Y para chegar na orientação que
precisamos, em c com o eixo X selecionado escolhemos a aresta na peça que melhor representa
nossa orientação que está indicada em azul na peça.
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A figura abaixo indica a aresta escolhida para o eixo Y
c) Alturas
Nessa terceira aba selecionamos as alturas de determinadas funções da ferramenta.
Clearence Height
Distância do avanço rápido da ferramenta até a peça
Retract Height
Distância que a ferramenta dá da peça quando para de usinar em um ponto e vai começar
em outro
Feed Height
Altura que a ferramenta está quando não está usinando.
Top Height
Altura que a ferramenta começa a tirar o material na peça bruta (Stock)
Bottom Height
Altura em que será retirado o material da peça.
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Figura 13: Alturas - Fonte: Autor
d) Passes
Nessa aba veremos o avanço e a forma que esse avanço da ferramenta vai ocorrer na peça.
Existem várias funções mas iremos comentar apenas sobre as que usamos, mantenha as demais
igual a figura.
Stepover
É o espaço que a ferramenta dá em cima da peça para retirada de material. Quanto menor
mais passos irão ocorrer.
Use chip thinning
Essa opção faz com que economizamos tempo e o próprio programa calcula uma rota mais
curta para retirada de todo material da nossa peça.
Multiple Depths
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Aqui escolhemos que para retirada do material irão ocorrer várias passadas da ferramenta
sobre o mesmo, sempre tirando 1mm de material por vez, como escolhemos no “maximum
stepdown”.
e) Simulação
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Figura 15: Simulação lado direito - Fonte: Autor
Com a simulação do lado direito terminada, iremos para o próximo lado de nossa peça.
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3.2 Faceamento lado inferior
Iremos mostrar todas partes do faceamento nesse tutorial. Os passos 3.1 A até o D são os
mesmo para o faceamento de todos os lados, apenas mudamos o local do zero peça, seu sobremetal
e a orientação da ferramenta.
Stock
Como já fizemos o faceamento do lado direito, o sobremetal é retirado no “Stock”, Como
retiramos 13 mm do lado direito escolhemos a opção “Offset” no eixo Y e digitamos o quanto foi
retirado, ficando a imagem do sobremetal igual a figura abaixo.
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Zero Peça
Como mudamos o lado de nosso faceamento, nosso zero peça continua sendo o mesmo
apenas temos que usar uma referência diferente já que giramos o bloco novamente.
Orientação da Ferramenta
Aqui escolhemos orientação Z e Y para a ferramenta facear o lado de cima, escolhendo o Z
e clicando na aresta em azul como indicado na figura abaixo
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3.3 Faceamento do lado esquerdo
Stock
Como já foi feito o faceamento de 2 lados, no stock retiramos esse material já faceado, e
nosso sobremetal fica da forma como indica na figura, restando apenas mais dois lados. No
Stock em “Offset” escolhemos o quanto de material foi retirado que é de 13 mm.
Zero Peça
Nosso zero peça agora na orientação X e Y é indicado na figura abaixo.
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Orientação da Ferramenta
Clicando em X escolhemos a aresta em azul
Clicando em Y escolhemos a aresta em azul para dar orientação final da nossa ferramenta.
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3.4 Faceamento do lado superior
Stock
Aqui deixamos apenas o sobremetal que iremos retirar do lado superior, já que os outros três
já foram retirados.
Zero Peça
Selecionamos dessa forma nosso zero peça.
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Orientação da Ferramenta
Aqui clicamos no eixo X e escolhemos a aresta em azul para dar orientação para nossa
ferramenta.
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3.5 Faceamento do lado posterior
Stock
Faltando apenas mais dois lados para terminar os faceamentos, nosso stock fica da seguinte
forma:
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Zero Peça
Agora como vamos facear o lado posterior, nosso zero peça fica dessa forma
Orientação da Ferramenta
Escolhemos o plano Z e X e no eixo Z selecionamos toda aresta do bloco.
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3.6 Faceamento do lado frontal
Stock
Com o lado posterior feito, apenas falta o último faceamento falta e o stock fica com essas
medidas.
Zero Peça
Nosso zero peça fica nesse ponto.
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Orientação da Ferramenta
Escolhemos o eixo Z e X de novo e posicionamos dessa maneira o eixo, para a ferramenta
facear o lado de cima.
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3.7 2D Pocket
Esse comando é o que chamamos de bolsão, serve para a retirada de material do centro da
peça.
Stock
Para o Stock do bolsão usaremos “Relative size box” que já é o nosso bloco todo faceado e
com suas medidas corretas.
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Tool
Com o bolsão selecionado vamos selecionar a ferramenta de desbaste que é indicada na figura
abaixo como “Flat Mill” e mudamos seu diâmetro para 7 mm. As demais medidas da ferramenta
podem ser ajustadas, conforme suas ferramentas disponíveis.
Orientação da Ferramenta
Aqui selecionamos a parte que queremos retirar, através do “Pocket selections”.
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Alturas
As alturas ficam dessa forma e o “Bottom Height” é 0.
Passes
Selecionamos várias passadas e o avanço da ferramenta de 1mm em 1mm.
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Simulação
Na figura abaixo temos a simulação da retirada de material do centro da peça.
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3.8 Furos na parte frontal
Ferramenta
Agora vamos fazer os furos em nossa peça, clicando em “Drill” e depois em Tool,
começamos a configurar a ferramenta.
Stock
Agora com todo material retirado do nosso bloco, vamos fazer as furações. No stock selecionamos
“from solid” indicando que não há nenhum sobremetal mais.
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Furação
Na geometria da ferramenta selecionamos “hole faces”, escolhemos um dos furos dos pinos e
selecionamos “select same diameter” para pegar todos diâmetros iguais de uma vez.
Alturas
A altura da ferramenta fica da forma como está indicada na figura com “Bottom Height”
igual a 0. A profundidade da simulação vai de acordo com a altura do nosso furo desenhado
na peça.
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Furação Rosca
A furação para o parafuso é similar porem agora pegamos uma broca de 5 de diâmetro.
Rosca
Para fazer a rosca do parafuso selecionamos um macho mudando o tipo da ferramenta
para “Tap(right hand)” e selecionamos seu diâmetro pra 6.
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Simulação
A nossa simulação dos furos ela fica dessa maneira.
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CAPÍTULO 2:
PEÇA
SUPERIOR
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3. Desenho técnico da peça
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3.1 Setup
O faceamento dos lados da nossa peça superior seguem todas as mesmas características de
zero peça, ferramenta e setup da peça inferior, diferenciando apenas só quanto será retirado
de material em cada face.
3.2 Faceamento
Iremos retirar 9mm no faceamento de cada uma das quatro faces laterais para dar 67 mm em
nossa peça.
No lado superior e inferior retiramos 18,4 mm de cada face afim de ficarmos com uma altura
na peça de 15 mm.
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3.3 Furos
Com toda a peça faceada, agora vamos para os furos. Eles também seguem o mesmo zero
peça da parte de furos da peça inferior.
Ferramenta
Agora vamos fazer os furos em nossa peça, clicando em “Drill” e depois em Tool,
começamos a configurar a ferramenta. Escolhemos o diâmetro da broca de 3mm.
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Stock
Agora com todo material retirado do nosso bloco, vamos fazer as furações. No stock selecionamos
“from solid” indicando que não há nenhum sobremetal mais.
Na geometria da ferramenta selecionamos “hole faces”, escolhemos um dos furos dos pinos e
selecionamos “select same diameter” para pegar todos diâmetros iguais de uma vez. Igual na peça
inferior.
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Alturas
A altura da ferramenta fica da forma como está indicada na figura com “Clearence Height”
igual a 10. A profundidade da simulação vai de acordo com a altura do nosso furo desenhado
na peça, prestando atenção para o valor do “Bottom Height” onde passamos de 1mm para
fazer um furo passante na peça.
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4. “2D Milling – Circular”
Agora iremos introduzir um novo comando que serve para retirada de material de formas
cilíndricas. Clicando em “2D Miling” surge uma nova aba com novos comando,
escolhemos “Circular” para fazermos a retirada do material para o parafuso, como indica
na figura abaixo.
Ferramenta
Escolhemos uma ferramenta de desbaste com 7mm de diâmetro para retirada do material
circular.
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Geometria da peça
Na aba da geometria da peça escolhemos as faces circulares que queremos fazer a retirada
do material, ficando em azul as faces escolhidas.
Alturas e Passes
As alturas e a configuração dos passes mantemos conforme a imagem abaixo.
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4.1 Furos do parafuso
Por último escolhemos fazer os furos do parafuso com a ferramenta indicada abaixo.
Geometria da peça
Agora escolhemos os furos que servem para encaixar o parafuso.
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4.2 Simulação
Por fim, temos a simulação dos nosso furos na peça.
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CAPÍTULO 3:
POST
PROCESS
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5. Pós-processamento
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Com o pós-processamento criado a seguinte tela ira aparecer com os comando da
programação do setup selecionado.
Criamos o “pós-processamento” para todos os setups tanto da peça superior como inferior e
iremos agora por em um software de simulação chamado SINUTRAIN
Caso precise de auxílio utilizar a apostila Tutorial CNC - Utilizando o controle Sinumerik
828D (programação, simulação e prática). Autores: Lucas Baggio e Mauro Villa d’ Alva
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Temos que configurar o número da ferramenta da programação que está no inventor do
CAM de acordo com nossa lista do SINUTRAIN e da máquina.
Dessa forma nosso “Offset” ficou da maneira indicada na figura superior, podemos dar o
número que quisermos para as ferramentas contanto que elas sejam correspondente com a do
nosso pós-processamento.
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Figura 63: Simulação faceamento - Fonte: Autor
Fazemos a mesma fórmula para todos faceamentos da peça superior e inferior, lembrando
sempre em deixar o número das ferramentas corretas.
Em seguida retiramos material da nossa peça para o encaixe da peça superior. A simulação
no Inventor do “bolsão” fica da seguinte forma:
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Depois aplicamos o pós-processamento no Sinutrain.
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No Sinutrain configuramos as ferramentas corretamente e em seguida aplicamos o pós-
processamento.
Com todos os passos seguidos à risca, temos a peça inferior confeccionada dessa forma.
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Temos a furação da parte superior no Inventor, o que é bem parecido com a furação da peça
anterior.
A furação para o encaixe dos pinos e parafusos no Sinutrain fica da seguinte forma
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Por fim, o produto final do nosso tutorial com a peça inferior e superior devidamente
encaixadas.
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CAPÍTULO 4:
Turning
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Nesse capítulo iremos ensinar como funciona o torneamento no HSM, usinando os pinos que
encaixam no nosso Resta Um. Essa operação é feita por intermédio de um material sólido
que girando ao redor do eixo da máquina operatriz executa um trabalho de usinagem, de
modo a transformá-lo numa peça bem definida, tanto em relação à forma como às
dimensões.
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4.3 Stock
4.4 Profile
Começamos com o comando "Profile" que serve para remover a maior parte do excesso de
material.
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Figura 75: Ferramenta para o “profile” - Fonte: Autor
4.4.3 Geometria
4.4.5 Passes
4.4.6 Ativamos "Finishing passes" onde a ferramenta irá dar mais passes para retirada do
material.
4.4.8 Simulação
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Figura 76: Simulação “profile” - Fonte: Autor
4.5 Groove
Agora iremos utilizar o comando de "sangramento" ele tira material de cantos e ângulos que
o "profile" não conseguiu retirar.
4.5.2 Escolhemos o tipo de ferramenta para “Grooving” e a ferramenta fica com as seguintes
medidas.
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Figura 77: Ferramenta “groove” - Fonte: Autor
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4.5.3 Geometria
4.5.4 Na aba de geometria ativamos a opção “Rest Machining” onde ela habilita a usinagem
feita anteriormente reconhecendo todo material já retirado.
4.5.5 Passes
4.5.8 Simulação
Com a simulação iniciada retiramos o excesso de material da parte frontal do nosso pino.
4.6 Part
Nosso último passo de usinagem é o corte do material da ponta do nosso pino para
desprender do torno.
4.6.1 A ferramenta usada é a mesma do “Groove” e as outras abas não se modifica nada.
4.6.2 Simulação
Por fim temos o desprendimento do pino do torno e a simulação final.
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Figura 79: Simulação completa - Fonte: Autor
4.7 Pós-processamento
Com a simulação toda feita, vamos para parte do pós-processamento, nessa parte mudamos a
máquina para “Siemens Turning”.
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Notamos que o Inventor cria um comando para a velocidade da rotação da árvore que não é
reconhecido pelo Sinutrain, no programa iremos modifica-lo.
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Com o programa no Sinutrain, temos 3 tópicos importantes.
1. Mudamos o comando da velocidade da rotação da árvore para S10000 pois é uma
velocidade compatível com o programa.
2. Mudamos a ferramenta de acordo com nosso Offset(Figura 84)
3. Criamos um Stock para nossa peça, através do Comando “Various” e clicando em Blank
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Figura 83: Criando o stock - Fonte: Autor
Depois do “stock” criado vamos para a parte das ferramentas, chamado “offset”.
As ferramentas já vem pré-definidas pelo próprio Sinutrain, usaremos T1 para “Profile” e T2 para
“Groove” e “Part”.
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Aqui adicionamos a linha para troca da ferramenta no “Groove”, chamando a ferramenta T6.
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Com tudo configurado corretamente, vamos para a simulação. A figura abaixo temos nosso pino
usinado sem a parte do “Part” ainda que é quando ele se desprende do torno.
Com o comando “Part” nosso pino se desprende do torno ficando apenas a parte do sobremetal que
definimos no “Blank”.
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