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HSM CAM Inventor

Tutorial

Autores: Mauro Villa d’ Alva


Lucas Baggio
Sumário
Capítulo 1: Peça Inferior
Desenho técnico da peça.................................................................................................. 5
Setup.................................................................................................................................. 5
Configurando a preça bruta(stock).................................................................................... 7
Zero Peça............................................................................................................................ 8
Faceamento do lado direito............................................................................................... 10
Faceamento do lado inferior.............................................................................................. 17
Faceamento do lado esquerdo........................................................................................... 19
Faceamento do lado superior............................................................................................. 21
Faceamento do lado posterior............................................................................................ 23
Faceamento do lado frontal................................................................................................ 25
2D Pocket............................................................................................................................ 27
Furos na parte frontal......................................................................................................... 31

Capítulo 2: Peça Superior


Desenho técnico da peça.................................................................................................... 36
Setup................................................................................................................................... 37
Faceamento........................................................................................................................ 37
Furos................................................................................................................................... 38
2D Milling - Circular.............................................................................................................41
Furos do parafuso............................................................................................................... 43
Simulação............................................................................................................................ 44

Capítulo 3: Pós-Processamento
Pós-processamento............................................................................................................... 46

Capítulo 4: Turning
Desenho técnico do pino.................................................................................................... 55
Stock................................................................................................................................... 56
Profile................................................................................................................................. 56
Groove................................................................................................................................ 58
Part .................................................................................................................................... 60
Pós-processamento............................................................................................................ 61

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Vamos dar início agora ao capitulo sobre a extensão do programa Inventor HSM,
utilizada para criar a partir de peças 3D o código de programação para usinar as peças em um
torno ou fresa CNC, conhecido como software CAM.

0. Instalando o CAM

Para instalar este programa é necessário ter o Inventor instalado em seu computador, tendo
este requisito básico se você for estudante pode estar realizando o download dessa extensão
de forma gratuita, caso contrário será necessário adquirir o programa através da compra do
mesmo. Acesse o site da Autodesk https://www.autodesk.com/education/free-
software/inventor-hsm-ultimate se cadastre ou acesse sua conta, a versão utilizada nesta
apostila é a versão estudante.

Figura 1: Baixando o CAM - Fonte: Autor

A extensão CAM no site da Autodesk tem o nome de “Inventor HSM Ultimate”, após
instalar este programa você terá uma aba no seu programa assim como a Figura 2 indica.

Figura 2: Localizando CAM - Fonte: Autor

Agora que o software está instalado vamos fazer a programação de cada peça no
ambiente CAM para realizar a usinagem delas.

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CAPÍTULO 1:

PEÇA
INFERIOR

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1. Desenho técnico da peça

Figura 3: Desenho técnico da peça inferior - Fonte: Autor

1.1 Setup

O Setup define os parâmetros gerais da operação de usinagem, como por exemplo, o Zero
Peça, sobremetal e a superfície de usinagem. Se o Setup manual não é criado, um Setup com
parâmetros padrões é criado automaticamente. Nesse Tutorial será criado um Setup para
definir o Zero Peça. Agora iremos definir o Setup de nossa peça: Vamos começar definindo
que essa é uma peça que será usinada na fresadora por se tratar de uma peça retangular.

Os Parâmetros de zero peça foram definidos nesta apostila conforme o material e


equipamento que nos é disponível, estes valores poderão ser modificados conforme a
necessidade ou podem ser mantidos para os que não terão materiais e equipamentos para
construção.

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Figura 4: Setup - Fonte: Autor

a) Vá em setup para iniciar as configurações do nosso bloco.


b) Selecione o tipo de operação como “Milling”, que é utilizado para peças que vão ser
usinadas na fresadora.
c) Nessa janela é trabalhado a indicação dos eixos para o sólido, para algumas peças que
possuem mais detalhes é necessário alterar esse ponto, para esta peça o eixo atual
atende aos requisitos.
d) A configuração de modelo é utilizada quando temos mais de um perfil na peça
podendo assim alterar qual perfil está sendo usinado.

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2.2 Configurando a peça bruta (stock)

Parâmetros iniciais
Começaremos com o faceamento do lado direito de nossa peça, criamos um setup
renomeamos ele para o nome “direita” e iniciamos suas configurações.

Nesta janela vamos dar início a configuração do nosso tarugo, alterando sua dimensão
e outros parâmetros que serão explicados a seguir.

Figura 5: Configuração Stock - Fonte: Autor

a) Para podermos dar o comprimento exato para a nossa peça na configuração de modelo
selecione a opção “Fixed Size Box” ela permite alterar o comprimento do tarugo nos
três eixos cartesianos, a seta “a” na figura indica essa janela.
b) Vamos inserir suas dimensões que são de 51,8x103x103 mm, todas essas medidas
são inseridas a partir do centro do tarugo dividindo o valor por dois e distribuindo
igualmente para cada lado, o nosso sobremetal fica destacado de amarelo assim como
indicado na figura abaixo.

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2.3 Zero peça
Na escolha das coordenadas escolhemos o plano X e Y pois esse é o plano da nossa máquina e
do software de simulação disponível. Na figura deixamos o ponto no canto inferior esquerdo,
definindo assim nosso zero peça. Em “Stock point” escolhemos o ponto do sobremetal que vai
ser nosso zero peça.

Figura 6: Alterando o Zero Peça - Fonte: Autor

Na figura abaixo ilustramos nosso zero peça no Sinutrain.(Software que usaremos


posteriormente quando gerarmos nosso Post-Process)

Figura 7: Zero peça no Sinutrain - Fonte: Autor

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Nessa imagem ilustramos na prática nosso zero peça para ficar mais claro o que desejamos.

Figura 8: Zero peça na morsa - Fonte: Autor

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2. Faceamento
2.1 Faceamento do lado direito
a) Ferramenta

Figura 9: Faceamento direito - Fonte: Autor

a) Escolhemos o comando de faceamento.

b) Escolhemos a ferramenta e logo abaixo “Coolant” seria o liquido refrigerante da


ferramenta, que desativamos pois nosso objetivo é usinar em plástico e não é necessário um
refrigerante.

c) Mudamos a velocidade do eixo da árvore (1500 rpm foi escolhido porque são parâmetros
seguros para o nosso equipamento).

d) Temos a velocidade de avanço da ferramenta.

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No botão “Tool” escolhemos a ferramenta que iremos usar, abrindo ele vamos nos
deparar com a seguinte tela. Clique em “New Mill Tool” como indicado em a para
configurar a ferramenta. É importante lembrar sempre de mudar o número da ferramenta
para aquele correspondente que está em sua máquina CNC.

Figura 10: Configurações ferramenta - Fonte: Autor

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Em b escolhemos o tipo da ferramenta que desejamos “Face Mill” é a ferramenta de faceamento. E
em c escolhemos seu diâmetro que para o faceamento dessa nossa peça será necessário 40 mm.
As demais medidas podem ser escolhida conforme sua ferramenta real.

b) Orientação da ferramenta
Na segunda aba escolhemos os eixos em que a ferramenta vai estar, essa parte é importante
porque é através deles que selecionamos o lado que desejamos facear. A área em amarelo representa
onde será faceada nossa peça.
Em a selecionamos o eixos do plano cartesiano, na figura abaixo plano X&Y, no b
clicamos nos eixos viramos eles ao contrário como no caso do eixo Y para chegar na orientação que
precisamos, em c com o eixo X selecionado escolhemos a aresta na peça que melhor representa
nossa orientação que está indicada em azul na peça.

Figura 11: Orientação ferramenta - Fonte: Autor

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A figura abaixo indica a aresta escolhida para o eixo Y

Figura 12: Orientação ferramenta 2.0 - Fonte: Autor

c) Alturas
Nessa terceira aba selecionamos as alturas de determinadas funções da ferramenta.
Clearence Height
Distância do avanço rápido da ferramenta até a peça
Retract Height
Distância que a ferramenta dá da peça quando para de usinar em um ponto e vai começar
em outro
Feed Height
Altura que a ferramenta está quando não está usinando.
Top Height
Altura que a ferramenta começa a tirar o material na peça bruta (Stock)
Bottom Height
Altura em que será retirado o material da peça.

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Figura 13: Alturas - Fonte: Autor

d) Passes
Nessa aba veremos o avanço e a forma que esse avanço da ferramenta vai ocorrer na peça.
Existem várias funções mas iremos comentar apenas sobre as que usamos, mantenha as demais
igual a figura.
Stepover
É o espaço que a ferramenta dá em cima da peça para retirada de material. Quanto menor
mais passos irão ocorrer.
Use chip thinning
Essa opção faz com que economizamos tempo e o próprio programa calcula uma rota mais
curta para retirada de todo material da nossa peça.
Multiple Depths

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Aqui escolhemos que para retirada do material irão ocorrer várias passadas da ferramenta
sobre o mesmo, sempre tirando 1mm de material por vez, como escolhemos no “maximum
stepdown”.

Figura 14: Passes - Fonte: Autor

e) Simulação

Com todos passos seguidos corretamente, clicamos em “Simulate” como indicado


na seta 1 e a simulação do nosso faceamento é feita.
Na seta 2 ativando o item “Stock” podemos escolher mostrar o sobremetal que é
retirado, que é indicado em verde na imagem.

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Figura 15: Simulação lado direito - Fonte: Autor

Com a simulação do lado direito terminada, iremos para o próximo lado de nossa peça.

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3.2 Faceamento lado inferior
Iremos mostrar todas partes do faceamento nesse tutorial. Os passos 3.1 A até o D são os
mesmo para o faceamento de todos os lados, apenas mudamos o local do zero peça, seu sobremetal
e a orientação da ferramenta.

Stock
Como já fizemos o faceamento do lado direito, o sobremetal é retirado no “Stock”, Como
retiramos 13 mm do lado direito escolhemos a opção “Offset” no eixo Y e digitamos o quanto foi
retirado, ficando a imagem do sobremetal igual a figura abaixo.

Figura 16: Stock lado inferior - Fonte: Autor

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Zero Peça
Como mudamos o lado de nosso faceamento, nosso zero peça continua sendo o mesmo
apenas temos que usar uma referência diferente já que giramos o bloco novamente.

Figura 17: Zero peça lado inferior - Fonte: Autor

Orientação da Ferramenta
Aqui escolhemos orientação Z e Y para a ferramenta facear o lado de cima, escolhendo o Z
e clicando na aresta em azul como indicado na figura abaixo

Figura 18: Ferramenta lado inferior - Fonte: Autor

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3.3 Faceamento do lado esquerdo
Stock
Como já foi feito o faceamento de 2 lados, no stock retiramos esse material já faceado, e
nosso sobremetal fica da forma como indica na figura, restando apenas mais dois lados. No
Stock em “Offset” escolhemos o quanto de material foi retirado que é de 13 mm.

Figura 19: Stock esquerdo - Fonte: Autor

Zero Peça
Nosso zero peça agora na orientação X e Y é indicado na figura abaixo.

Figura 20: Ferramenta lado inferior - Fonte: Autor

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Orientação da Ferramenta
Clicando em X escolhemos a aresta em azul

Figura 21: Orientação ferramenta - Fonte: Autor

Clicando em Y escolhemos a aresta em azul para dar orientação final da nossa ferramenta.

Figura 22: Ferramenta lado inferior - Fonte: Autor

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3.4 Faceamento do lado superior
Stock
Aqui deixamos apenas o sobremetal que iremos retirar do lado superior, já que os outros três
já foram retirados.

Figura 23: Stock lado superior - Fonte: Autor

Zero Peça
Selecionamos dessa forma nosso zero peça.

Figura 24: Zero peça lado superior - Fonte: Autor

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Orientação da Ferramenta
Aqui clicamos no eixo X e escolhemos a aresta em azul para dar orientação para nossa
ferramenta.

Figura 25: Orientação ferramenta lado superior - Fonte: Autor

No eixo Y escolhemos a aresta de azul em cima da peça.

Figura 26: Orientação ferramenta lado superior - Fonte: Autor

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3.5 Faceamento do lado posterior
Stock
Faltando apenas mais dois lados para terminar os faceamentos, nosso stock fica da seguinte
forma:

Figura 27: Stock lado posterior - Fonte: Autor

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Zero Peça
Agora como vamos facear o lado posterior, nosso zero peça fica dessa forma

Figura 28: Zero peça lado posterior - Fonte: Autor

Orientação da Ferramenta
Escolhemos o plano Z e X e no eixo Z selecionamos toda aresta do bloco.

Figura 29: Orientação ferramenta lado posterior - Fonte: Autor

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3.6 Faceamento do lado frontal
Stock
Com o lado posterior feito, apenas falta o último faceamento falta e o stock fica com essas
medidas.

Figura 30: Stock lado frontal - Fonte: Autor

Zero Peça
Nosso zero peça fica nesse ponto.

Figura 31: Zero peça lado frontal - Fonte: Autor

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Orientação da Ferramenta
Escolhemos o eixo Z e X de novo e posicionamos dessa maneira o eixo, para a ferramenta
facear o lado de cima.

Figura 32: Stock lado frontal - Fonte: Autor

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3.7 2D Pocket
Esse comando é o que chamamos de bolsão, serve para a retirada de material do centro da
peça.

Figura 33: Bolsão - Fonte: Autor

Stock
Para o Stock do bolsão usaremos “Relative size box” que já é o nosso bloco todo faceado e
com suas medidas corretas.

Figura 34: Stock bolsão - Fonte: Autor

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Tool
Com o bolsão selecionado vamos selecionar a ferramenta de desbaste que é indicada na figura
abaixo como “Flat Mill” e mudamos seu diâmetro para 7 mm. As demais medidas da ferramenta
podem ser ajustadas, conforme suas ferramentas disponíveis.

Figura 35: Ferramenta de desbaste - Fonte: Autor

Orientação da Ferramenta
Aqui selecionamos a parte que queremos retirar, através do “Pocket selections”.

Figura 36: Selecionando o bolsão - Fonte: Autor

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Alturas
As alturas ficam dessa forma e o “Bottom Height” é 0.

Figura 37: Alturas do bolsão - Fonte: Autor

Passes
Selecionamos várias passadas e o avanço da ferramenta de 1mm em 1mm.

Figura 38: Passes do bolsão - Fonte: Autor

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Simulação
Na figura abaixo temos a simulação da retirada de material do centro da peça.

Figura 39: Simulação bolsão - Fonte: Autor

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3.8 Furos na parte frontal
Ferramenta
Agora vamos fazer os furos em nossa peça, clicando em “Drill” e depois em Tool,
começamos a configurar a ferramenta.

Figura 40: Broca - Fonte: Autor

Stock
Agora com todo material retirado do nosso bloco, vamos fazer as furações. No stock selecionamos
“from solid” indicando que não há nenhum sobremetal mais.

Figura 41: Stock Broca - Fonte: Autor

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Furação
Na geometria da ferramenta selecionamos “hole faces”, escolhemos um dos furos dos pinos e
selecionamos “select same diameter” para pegar todos diâmetros iguais de uma vez.

Figura 42: Furação - Fonte: Autor

Alturas
A altura da ferramenta fica da forma como está indicada na figura com “Bottom Height”
igual a 0. A profundidade da simulação vai de acordo com a altura do nosso furo desenhado
na peça.

Figura 43: Alturas da furação - Fonte: Autor

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Furação Rosca
A furação para o parafuso é similar porem agora pegamos uma broca de 5 de diâmetro.

Figura 44: Ferramenta rosca - Fonte: Autor

Rosca
Para fazer a rosca do parafuso selecionamos um macho mudando o tipo da ferramenta
para “Tap(right hand)” e selecionamos seu diâmetro pra 6.

Figura 45: Parâmetros ferramenta - Fonte: Autor

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Simulação
A nossa simulação dos furos ela fica dessa maneira.

Figura 46: Simulação dos furos - Fonte: Autor

Dessa forma terminamos nossa peça da base

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CAPÍTULO 2:

PEÇA
SUPERIOR

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3. Desenho técnico da peça

Figura 47: Esboço peça superior - Fonte: Autor

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3.1 Setup
O faceamento dos lados da nossa peça superior seguem todas as mesmas características de
zero peça, ferramenta e setup da peça inferior, diferenciando apenas só quanto será retirado
de material em cada face.

Figura 48: Setup - peça superior - Fonte: Autor

3.2 Faceamento
Iremos retirar 9mm no faceamento de cada uma das quatro faces laterais para dar 67 mm em
nossa peça.
No lado superior e inferior retiramos 18,4 mm de cada face afim de ficarmos com uma altura
na peça de 15 mm.

Figura 49: Retirada material das faces - Fonte: Autor

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3.3 Furos
Com toda a peça faceada, agora vamos para os furos. Eles também seguem o mesmo zero
peça da parte de furos da peça inferior.

Ferramenta
Agora vamos fazer os furos em nossa peça, clicando em “Drill” e depois em Tool,
começamos a configurar a ferramenta. Escolhemos o diâmetro da broca de 3mm.

Figura 50: Broca 3mm - Fonte: Autor

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Stock
Agora com todo material retirado do nosso bloco, vamos fazer as furações. No stock selecionamos
“from solid” indicando que não há nenhum sobremetal mais.

Figura 51: Stock Broca - Fonte: Autor

Na geometria da ferramenta selecionamos “hole faces”, escolhemos um dos furos dos pinos e
selecionamos “select same diameter” para pegar todos diâmetros iguais de uma vez. Igual na peça
inferior.

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Alturas
A altura da ferramenta fica da forma como está indicada na figura com “Clearence Height”
igual a 10. A profundidade da simulação vai de acordo com a altura do nosso furo desenhado
na peça, prestando atenção para o valor do “Bottom Height” onde passamos de 1mm para
fazer um furo passante na peça.

Figura 52: Alturas da furação - Fonte: Autor

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4. “2D Milling – Circular”
Agora iremos introduzir um novo comando que serve para retirada de material de formas
cilíndricas. Clicando em “2D Miling” surge uma nova aba com novos comando,
escolhemos “Circular” para fazermos a retirada do material para o parafuso, como indica
na figura abaixo.

Figura 53: Retirada material cilíndrico - Fonte: Autor

Ferramenta
Escolhemos uma ferramenta de desbaste com 7mm de diâmetro para retirada do material
circular.

Figura 54: Ferramenta de desbaste 7mm - Fonte: Autor

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Geometria da peça
Na aba da geometria da peça escolhemos as faces circulares que queremos fazer a retirada
do material, ficando em azul as faces escolhidas.

Figura 55: Escolhe das faces circulares - Fonte: Autor

Alturas e Passes
As alturas e a configuração dos passes mantemos conforme a imagem abaixo.

Figura 56: Alturas e Passes - Fonte: Autor

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4.1 Furos do parafuso
Por último escolhemos fazer os furos do parafuso com a ferramenta indicada abaixo.

Figura 57: Ferramenta para o parafuso - Fonte: Autor

Geometria da peça
Agora escolhemos os furos que servem para encaixar o parafuso.

Figura 58: Furos do parafuso - Fonte: Autor

As alturas e passes são as mesmas dos furos de 3mm da nossa peça

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4.2 Simulação
Por fim, temos a simulação dos nosso furos na peça.

Figura 59: Simulação dos furos na peça - Fonte: Autor

Agora acabamos a peça inferior e superior.

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CAPÍTULO 3:
POST
PROCESS

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5. Pós-processamento

O pós processamento é uma maneira de transformar os processos de usinagem na


linguagem da máquina. Agora com as duas peças feitas no CAM, vamos para a parte de
pós-processamento do faceamento da direita da peça superior.
Primeiramente escolhemos o setup que queremos criar o “post process”, depois clicamos
no seu símbolo na parte superior esquerda da aba de arquivo, em seguida escolhemos a
máquina que queremos que no nosso caso é a SINUMERIK 840D e clicamos em “post”.

Figura 60: Pós-processamento - Fonte: Autor

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Com o pós-processamento criado a seguinte tela ira aparecer com os comando da
programação do setup selecionado.

Figura 61: Programação do processo de faceamento - Fonte: Autor

Criamos o “pós-processamento” para todos os setups tanto da peça superior como inferior e
iremos agora por em um software de simulação chamado SINUTRAIN

Caso precise de auxílio utilizar a apostila Tutorial CNC - Utilizando o controle Sinumerik
828D (programação, simulação e prática). Autores: Lucas Baggio e Mauro Villa d’ Alva

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Temos que configurar o número da ferramenta da programação que está no inventor do
CAM de acordo com nossa lista do SINUTRAIN e da máquina.

Figura 62: Offset Sinutrain - Fonte: Autor

Dessa forma nosso “Offset” ficou da maneira indicada na figura superior, podemos dar o
número que quisermos para as ferramentas contanto que elas sejam correspondente com a do
nosso pós-processamento.

Com o “Offset” correspondente, simulamos do Inventor para o Sinutrain e temos o seguinte


resultado, com nosso zero peça exatamente onde queríamos e a retirada de material.

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Figura 63: Simulação faceamento - Fonte: Autor

Fazemos a mesma fórmula para todos faceamentos da peça superior e inferior, lembrando
sempre em deixar o número das ferramentas corretas.

Em seguida retiramos material da nossa peça para o encaixe da peça superior. A simulação
no Inventor do “bolsão” fica da seguinte forma:

Figura 64: Simulação Inventor(bolsão) - Fonte: Autor

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Depois aplicamos o pós-processamento no Sinutrain.

Figura 65: Simulação do bolsão no Sinutrain - Fonte: Autor

Em seguida do bolsão, fazemos os respectivos furos na peça.

Figura 66: Furação da peça inferior no Inventor - Fonte: Autor

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No Sinutrain configuramos as ferramentas corretamente e em seguida aplicamos o pós-
processamento.

Figura 67: Furação peça inferior no Sinutrain - Fonte: Autor

Com todos os passos seguidos à risca, temos a peça inferior confeccionada dessa forma.

Figura 68: Peça inferior - Fonte: Autor

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Temos a furação da parte superior no Inventor, o que é bem parecido com a furação da peça
anterior.

Figura 69: Peça inferior furação Inventor - Fonte: Autor

A furação para o encaixe dos pinos e parafusos no Sinutrain fica da seguinte forma

Figura 70: Peça inferior furação Sinutrain - Fonte: Autor

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Por fim, o produto final do nosso tutorial com a peça inferior e superior devidamente
encaixadas.

Figura 71: Resta um - Fonte: Autor

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CAPÍTULO 4:

Turning

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Nesse capítulo iremos ensinar como funciona o torneamento no HSM, usinando os pinos que
encaixam no nosso Resta Um. Essa operação é feita por intermédio de um material sólido
que girando ao redor do eixo da máquina operatriz executa um trabalho de usinagem, de
modo a transformá-lo numa peça bem definida, tanto em relação à forma como às
dimensões.

4.1 Desenho técnico do pino

Figura 72: Pino desenho técnico - Fonte: Autor

4.2 Criando o setup


4.2.1 Agora iremos ver as funções do “Turning” como indicado na seta 1.
4.2.2 No tipo de operação escolhemos “Turning or mil/turn” pois essa é a opção do torno
que queremos.
4.2.3 Nas coordenadas escolhemos "Stock front" para o movimento do torno iniciar no
começo da nossa peça bruta.

Figura 73: Setup pino - Fonte: Autor

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4.3 Stock

4.3.1 Clique no painel de stock.


4.3.2 Escolhemos “relative size cylinder” para podemos modificar as medidas do “stock” do
nosso cilindro e como queremos uma peça maciça por dentro não escolhemos o tubo.
4.3.3 Mudamos o “radial offset” para: 1 mm.
4.3.4 Mudamos o “frontside offset” para: 1 mm.
4.3.5 Mudamos “backside offset” para: -2 mm. Adicionamos um pouco de material na nossa
peça para quando o pino for usinado ele não bater no torno.
4.3.6 Mudamos “Round up to nearest para”: 10 mm.

Figura 74: Stock do Pino - Fonte: Autor

4.4 Profile

Começamos com o comando "Profile" que serve para remover a maior parte do excesso de
material.

4.4.1 Mudança de ferramenta

4.4.2 Na aba de ferramentas, escolhemos a ferramenta já existente chamada “CNMT?T308


CNMT Right Hand” conforme a figura a seguir.

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Figura 75: Ferramenta para o “profile” - Fonte: Autor

4.4.3 Geometria

4.4.4 Em “stock front” e “model back” deixamos em 0 mm

4.4.5 Passes

4.4.6 Ativamos "Finishing passes" onde a ferramenta irá dar mais passes para retirada do
material.

4.4.7 Ativamos "Roughing Passes" e mudamos para um máximo de 2 mm para otimizar o


caminho da ferramenta percorrido na peça.

4.4.8 Simulação

Agora com todas configurações devidamente colocadas, iremos simular a retirada do


excesso de material da nossa peça e fica da seguinte forma

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Figura 76: Simulação “profile” - Fonte: Autor

4.5 Groove

Agora iremos utilizar o comando de "sangramento" ele tira material de cantos e ângulos que
o "profile" não conseguiu retirar.

4.5.1 Mudança de ferramenta


Para o “groove” iremos criar uma nova ferramenta menor que serve para a retirada de
cantos onde ainda sobrou material.

4.5.2 Escolhemos o tipo de ferramenta para “Grooving” e a ferramenta fica com as seguintes
medidas.

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Figura 77: Ferramenta “groove” - Fonte: Autor

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4.5.3 Geometria
4.5.4 Na aba de geometria ativamos a opção “Rest Machining” onde ela habilita a usinagem
feita anteriormente reconhecendo todo material já retirado.

4.5.5 Passes

4.5.6 Ativamos "Finishing passes.

4.5.7 Ativamos "Roughing Passes.

4.5.8 Simulação

Com a simulação iniciada retiramos o excesso de material da parte frontal do nosso pino.

Figura 78: Simulação “groove” - Fonte: Autor

4.6 Part
Nosso último passo de usinagem é o corte do material da ponta do nosso pino para
desprender do torno.

4.6.1 A ferramenta usada é a mesma do “Groove” e as outras abas não se modifica nada.

4.6.2 Simulação
Por fim temos o desprendimento do pino do torno e a simulação final.

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Figura 79: Simulação completa - Fonte: Autor

4.7 Pós-processamento
Com a simulação toda feita, vamos para parte do pós-processamento, nessa parte mudamos a
máquina para “Siemens Turning”.

Figura 80: Inventor pós-processamento - Fonte: Autor

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Notamos que o Inventor cria um comando para a velocidade da rotação da árvore que não é
reconhecido pelo Sinutrain, no programa iremos modifica-lo.

Figura 81: Velocidade da árvore - Fonte: Autor

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Com o programa no Sinutrain, temos 3 tópicos importantes.
1. Mudamos o comando da velocidade da rotação da árvore para S10000 pois é uma
velocidade compatível com o programa.
2. Mudamos a ferramenta de acordo com nosso Offset(Figura 84)
3. Criamos um Stock para nossa peça, através do Comando “Various” e clicando em Blank

Figura 82: Modificações no programa - Fonte: Autor

Criando nosso “Blank” vão aparecer as seguintes referências para as medidas:


XA é o diâmetro do nosso "stock".
ZA é o afastamento da ferramenta até a peça.
Zl é o sobremetal que fica no torno quando desprendemos a peça que queremos do "stock".
ZB é o comprimento da peça até encostar no torno.

Configuramos os valores de acordo com nosso “stock” no Inventor.

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Figura 83: Criando o stock - Fonte: Autor

Depois do “stock” criado vamos para a parte das ferramentas, chamado “offset”.
As ferramentas já vem pré-definidas pelo próprio Sinutrain, usaremos T1 para “Profile” e T2 para
“Groove” e “Part”.

Figura 84: Offset - Fonte: Autor

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Aqui adicionamos a linha para troca da ferramenta no “Groove”, chamando a ferramenta T6.

Figura 85: Mudando a ferramenta do Groove - Fonte: Autor

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Com tudo configurado corretamente, vamos para a simulação. A figura abaixo temos nosso pino
usinado sem a parte do “Part” ainda que é quando ele se desprende do torno.

Figura 86: Simulação - Fonte: Autor

Com o comando “Part” nosso pino se desprende do torno ficando apenas a parte do sobremetal que
definimos no “Blank”.

Figura 87: Corte da peça - Fonte: Autor

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