Montagem do sistema massa mola

Resumo

Atualmente as universidades encontram-se com a necessidade de

adquirir equipamentos de caráter cientifico que possuem um melhor
custo benefício. O proposito deste artigo é desenvolver um
equipamento de fenômenos naturais de oscilações de curtas
amplitudes com a melhor qualidade utilizando componentes de baixo
custo, assim podendo analisar experimentos voltados a resolução de
sistema massa-mola.
// Esta montagem associa-se, de um modo geral, com o campo de
sistemas de massa-mola controlados ativamente, além, do mesmo,
estar apto a ser aplicado como um gerador de força de inércia
intensamente amortecido em resposta a um sinal de comando, tal
como um atenuador de vibração ligeiramente amorteado, porém, de
caráter cientifico e que possua um melhor custo benefício, mais
exclusivamente, com o propósito de desenvolver um equipamento de
fenômenos naturais de oscilações de curtas amplitudes com a melhor
qualidade utilizando componentes de baixo custo assim podendo
analisar experimentos voltados a resolução de sistema massa-mola em
universidades onde ocorrem a necessidades desses equipamentos
laboratoriais.//
Introdução

O sistema massa-mola tem um grande impacto nos estudos de deformações, pois

é utilizado para análise de oscilações de amplitude de pequeno porte.
Partindo deste princípio, foi desenvolvido um protótipo didático de um sistema
massa mola de baixo custo. O equipamento é composto por duas molas que são
responsáveis pelos amortecimentos das cargas, essas molas são acopladas a dois
dispositivos denominados carruagem no qual é responsável pelo transporte das
massas. Com a análise de dados gerados pelo movimento das carruagens é possível
através de cálculos de equações diferenciais, a verificação da deformação
transitivas das molas.
3. Metodologia

O estudo teórico realizado sobre a montagem do sistema massa mola e a validação

matemática é de fundamental importância para o desenvolvimento de um protótipo
de sistemas dinâmicos. Para o desenvolvimento do protótipo foi utilizado como
base de estudos as informações fornecidas pelos livros ‘Sinais e Sistemas Lineares
(B.P. Lathi, 2006)’ e ‘Sinais e Sistemas Coleção Schaum (Hwei P. Hsu, 2004)’, os
quais demonstram o modelo matemático a serem empregados e os elementos
básicos na modelagem de sistema dinâmico(translacional) a serem utilizados.
A partir dessas informações, foi possível a escolha dos componentes e o modelo
físico para a elaboração de um sistema, que possa executar experimentos com uma
maior precisão.

3.1 Lista de materiais

O sistema é formado com os seguintes componentes.

 Motor de passo – Os motores de passo são motores elétricos que

possuem as extremidades fixas com intuito de maior força e precisão,
e diferente dos motores de corrente contínua não se compõe de
escovas e comutadores.
 Engrenagem – são instrumentos mecânicos formados por rodas
dentadas que são fixadas a eixos, aos quais se aplicam rotação e
torque, transmitindo assim uma certa potência.
  Enconder – basicamente é um sensor que transforma um movimento
angular ou linear em uma sequência de pulsos digitais elétricos de
onda quadrada, atribuindo ao controlador dados suficientes para
transforma-los em informações como posição, velocidade ou rpm
(rotação por minuto).
 Barras de alumínio – as barras de alumínio são fixadas a placa de
acrílico através de um suporte em L, e servem como um corrimão
para que as carruagens se movimentem com a ajuda dos rolamentos
em uma mesma direção recorrentes da força ou impulso aplicados no
produto.
 Rolamentos – os rolamentos são importantíssimos para a
movimentação das carruagens, pois eles são fixados a elas e
envolvidos ao eixo da barra de alumínio.
 Carruagens – as carruagens são blocos presos a uma base móvel
que estão ligados as barras através dos rolamentos, esses blocos são
utilizados para suporte e transporte das massas usadas nos testes do
produto.
 Placa de acrílico – a placa de acrílico será a base do nosso produto,
portanto todos os outros elementos contidos no produto serão fixados
a ela.
 Amortecedor – o amortecedor será fixado entre os blocos das
carruagens, e serve para o amortecimento entre eles.

3.2 Processo de construção

O projeto partiu-se do desenvolvimento, do desenho elaborado no programa livre

SKETCHUP. Dessa forma foi possível especificar os componentes necessários
para a montagem do sistema.

3.2.1 Descrição da montagem

A chapa de acrílico será a base de todos os componentes. Portanto foram:
 Fixados na base de acrílico:
 04 (quatro) suportes para barras cilíndricas;
 03 (três) suportes para os enconders;
 02 (dois) suportes de limitação da cremalheira;
 01 (um) suporte do motor de passo.
 Encaixadas em seus respectivos suportes:
 02 barras cilíndricas;
 03 enconders;
 01 motor de passo com engrenagem.

A carruagem é o suporte para o deslocamento das massas. Serão encaixadas

03 (três) unidades nas barras cilíndricas.

Serão encaixados na carruagem:

 02 amortecedores, estabilizando o movimento da carruagem;
 03 cordas, responsáveis por transmitir o movimento das carruagens
aos enconders;
 01 bieleta, conecta a cremalheira a primeira carruagem.

Será utilizado um arduino (micro controlador) que receberá os sinais dos

enconders. O controlador transmitirá estes sinais ao programa SCILAB, via
comunicação serial. O aplicativo será responsável de interpretar os dados
recebidos pelo arduino, gerando uma onda senoidal.

3.3 Validação do equipamento

Após a montagem, existe a necessidade de comprovação da eficiência do
equipamento. Neste caso, foi utilizado o método de comparação para validar o
sistema massa mola.

4 Conclusão

5 Referencias Bibliográficos

Também são apresentados os resultados de simulação computacional e resultados

experimentais.
Em síntese, realizou-se um estudo teórico de equações diferencial e suas
aplicações, assim chegou ao projeto de um equipamento que possibilita a
aplicações dos cálculos.
Em segundo objetivo foi a aplicação de testes no produto desenvolvido, para a
validação de precisão do equipamento.
Para a análise de sensores de movimento da massa foi utilizado 03 (três)
componente enconder, que é um equipamento eletromecânico que converte
movimento mecânico em pulsos elétricos gerando sinais que possibilitam a leitura
da posição de seu eixo.
O suporte da massa experimental e constituído pelo componente denominada
carruagem no qual estão presentes no equipamento, 03 (três) unidades idênticas.
A qual é responsável pelo armazenamento e deslocamento da massa,
movimentando o eixo do enconder por cordas tracionadas fixadas, no eixo do
enconder.

para aplicações em equações diferenciais, assim realizando sua funcionalidade de

estudo a fenômenos naturais
Figura 1: Placa de Acrílica com todas as perfurações

Na sequência inserimos as peças bases em seu local, primeiramente foi encaixado

as quatro (4) peças “L.a” as quais sustentarão as barras de aço cilíndrica. Como a
figura demonstra a seguir.

Figura 2: Fixação das (04) peças “L.a” no local indicado

Após parafusar as peças “L.a” no local indicado, a peça “L.b” será fixada, está em
quem apoiará o suporte da cremalheira.
(Figura da Peça L.b Sendo fixada)
Figura 2: Componente (L.b) fixado.

Três unidades “L.c” sustentarão os encoders.

 Figura 3: Encoders Encaixados

O Conjunto de seis peças “L.d” serão fixadas invertidas umas das outras para que
assim possam ser a base de sustentação do “Carro”. Como mostra as figuras
seguintes.
Figura 4: Três peças “L.d” fixadas vista frontal

Figura 5: Tres peças “L.d” fixadas lateral

E a seguinte componente “L.b” fixado

Foi utilizado um tubo de alumínio de 630 mm de comprimento e com o raio de
5mm.(FOTO DO TUBÂO)(redução perguntar pro professor)

Parafusar a peça 002 na base(001)

Imagem
Após encaixar fi
Para o suporte da peça 003 foi utilizado o componente 002 como a sua base.
(figura do componente 2 c/suas dimensões)(imagem do 003)

Este suporte de alumínio que possui uma perfuração na vertical de 5mm de

diametro para o encaixe do tubo. Esta peça possui duas perfurações, para fixar na
placa de acrílico onde o será fixado o parafuso allen 50mm comprimento e 2mm
de raio.
(FOTO DO “L”)(expessura/comprimento/largura/altura todas as dimensoes do L)
Peça
Esta placa possuirá xx perfurações
Materiais utilizador

Imagem Nome Descrição
Peça 001 Acril

Bibliografia
http://www.fisica.ufpb.br/~romero/objetosaprendizagem/Rived/13Ondas/html/co
nceitosMassamola.html