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Sistemas de transmissão

Kaique Lima Silva

 Sistema de transmissão

• Mecanismos responsáveis pela recepção, transformação e

transmissão da potência do motor até os locais de sua
utilização nos tratores.

• Nos tratores agrícolas os locais de utilização de potência

são: tomada de potência, sistema hidráulico do engate de
três pontos e barra de tração.
Locais de Utilização da Potência
 Tipos de mecanismos de transmissão

• Transmissão mecânica: contato direto de

engrenagens;
• Transmissão hidráulica: realizada por meio de fluxo
de óleo;
• Transmissão hidromecânica: associa componentes
das transmissões hidráulicas e mecânicas;
 Transmissão mecânica

• A transmissão mecânica é feita através do

contato direto de engrenagens.

N1=rotação motora;
N2=rotação movida;
D1=engrenagem motora, dentes;
D2= engrenagem movida, dentes
 Componentes do sistema

• O sistema de transmissão é constituído de: embreagem, caixa-

de-marchas, diferencial e redução final;
Componentes da caixa-de-marchas
Componentes do diferencial
 Componentes do diferencial
O mecanismo de diferencial é composto de duas engrenagens, as planetárias e as satélites
,esse sistema está acoplado a coroa. As planetárias giram apenas sobre seu eixo e estão
ligadas as semi-árvores, que transmitem o movimento as rodas, já as satélites, além de
girarem sobre seu eixo, também giram ao redor das planetárias. A principal função do
diferencial é a compensação em curvas, ou seja, quando no eixo dos rodados uma roda
tem rotação diferente da outra. Quando o trator está em linha reta não existe atuação das
satélites. O diferencial na maioria das vezes tem benefícios, porém, existe uma situação
em que é importante que ele não atue, é o caso de quando o trator esta com uma das
rodas em terra solta e a outra em solo firme, neste caso a maior parte da rotação é
transmitida a roda que necessita menor torque, podendo até fazer com que o trator não
se desloque. Sendo assim, para que o trator continue deslocando-se é necessário fazer
que o mecanismo diferencial não atue, acionando-se então o bloqueio do diferencial, que
faz com que as rodas motrizes girem a mesma velocidade.
 Componentes do diferencial

No diferencial temos um conjunto de satélites e duas

planetárias, sendo uma planetária para cada semieixo
do trator.
 Componentes do diferencial

Observar que em curva as engrenagens satélites também

apresentam movimento de rotação. Esse movimento de rotação é
que permite que uma roda gire com maior velocidade que a
outra.
 Componentes do diferencial

Terceira redução do sistema de transmissão: aumento

do torque no semieixo das rodas motrizes.
Componentes do diferencial
 TDP de rotação constante

• A rotação da TDP é independente da velocidade do

trator
• O acoplamento é feito antes da caixa-de-marchas
 TDP de rotação constante

É o ponto do trator ligado diretamente à caixa de cambio

que transmite potência na forma de movimento rotativo
ao mecanismo da maquina que esta acoplada ao trator.
Possuem o seu padrão de giros a 540 r.p.m. com eixo de 6
estrias e 1000 r.p.m. com eixo de 21 estrias. A TDP pode
ser ligada e desligada por uso de alavanca própria, quando
não estiver sendo usada deverá ser protegida com a capa
protetora para evitar danos às estrias.
TDP de rotação constante
 TDP de rotação constante

• Um acessório importante no uso da TDP/TDF é o eixo cardan, que

é o responsável pela transmissão de potência gerada pelo trator
para os implementos que delem necessitam para girarem
• Antes de encaixarmos o eixo cardan no trator, os garfos
telescópicos devem estar no mesmo plano e os garfos da luva de
TDF e caixa de engrenagens em outro plano deslocados 90º em
relação ao anterior, conservando assim um perfeito
balanceamento do cardan. A finalidade desta inspeção é de evitar
que o mesmo trabalhe desbalanceado, com a consequente
quebra das cruzetas e do próprio eixo cardan
TDP de rotação constante
TDP de rotação constante
 TDP de rotação constante

• A rotação da TDP é independente da velocidade do trator;

• O acoplamento é feito antes da caixa-de-marchas;
 TDP de rotação proporcional

• A rotação da TDP é independente da velocidade do trator;

• O acoplamento é feito antes da caixa-de-marchas;
Padronizações da TDP
 TDP de rotação constante

• A rotação da TDP é independente da velocidade do trator;

• O acoplamento é feito antes da caixa-de-marchas;
 TDP de rotação constante

• A rotação da TDP é independente da velocidade do trator;

• O acoplamento é feito antes da caixa-de-marchas;
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS

POTÊNCIA DO MOTOR
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS

POTÊNCIA NO RODADO
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS

EFICIÊNCIA DA TRANSMISSÃO
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS

POTÊNCIA NA BARRA DE TRAÇÃO

 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS

EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO DO RODADO

 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS

RENDIMENTO DE TRAÇÃO
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

a)Transmissão mecânica Embreagem de

volante Caixa de mudança de marchas
Transmissão final
MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

Embreagem de volante
Um disco
Dois discos

FUNÇÃO: promover ou interromper a

transmissão do movimento do motor a caixa de
mudança de marchas, possibilitando:
a)Arranque do trator b)Mudanças de marcha
c)Funcionamento independente do motor
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Um disco Partes Constituintes:
1 – Pedal da embreagem 2 –
Mola de recuperação do pedal
3 – Haste tensora 4 – Garfo da
embreagem 5 – Mancal do
colar 6 – Colar deslizante 7 –
Alavanca de descompressão 8
– Mola do platô
9 – Platô 10 – Guarnição 11 –
Disco 12 – Rebite de fixação
13 – Volante 14 – Placa de
pressão 15 – Porca de
regulagem 16 – Árvore
primária
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Um disco
AMORTECEDORES DE VIBRAÇÕES NA
EMBREAGEM O torque é transmitido do
núcleo do disco (vermelho) para o cubo
(cinza) através das molas (azul) que tem a
função de amortecer eventuais
sobrecargas e vibrações.
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Um disco
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Dois discos
Partes Constituintes:

1 – Pedal da embreagem 2 – Primeiro

platô 3 – Mola da embreagem 4 –
Disco da árvore primária 5 – Árvore
primária
6 – Sobressalto 7 – Segundo platô 8 –
Mola do disco da TDP 9 – Disco da TDP
10 – Árvore da TDP
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Dois discos

Disco de embreagem da árvore primária

embreado
Disco de embreagem da árvore da TDP
embreado
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Dois discos

Disco de embreagem da árvore primária

debreado Disco de embreagem da árvore da
TDP embreado
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

Caixa de mudança de marchas: Convencional

de engrenagens seletivas Com embreagem de
mudança, de engrenagens seletivas Com
engrenagens planetárias
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS A potência do motor é

transmitida mediante a embreagem a árvore primária da caixa
de mudança de marchas com a função de possibilitar uma
identidade de características operacionais entre o motor e o
rodado, como:
• obter uma adequada velocidade de avanço
• obter um torque no rodado necessário em certas
operações
• obter mudança no sentido de deslocamento
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS
Partes Constituintes:
1 – Caixa de redução 2 –
Alavanca de mudança de alta
e baixa 3 – Árvore entalhada
superior 4 – Árvore inferior 5
– Engrenagem deslizante de
alta e baixa 6 – Caixa de
mudança de marchas 7 –
Árvore primária 8 – Árvore
secundária 9 – Árvore
terciária
10 – Engrenagem deslizante
de 1º e de ré 11 –
Engrenagem deslizante de 2º
e de 3º 12 – Alavanca da caixa
de mudança de marchas 13 –
Articulação 14 – Garfos
deslizantes 15 – Trambulador
16 – Trava de segurança 17 –
Garfos de comando 18 –
Pinhão intermediário
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS

 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Transmissão final Pinhão e coroa
Diferencial
Redução final
CAIXA DE REDUÇÃO 1 – Árvore entalhada
superior de entrada 2 – Árvore inferior 3 –
Árvore entalhada superior de saída 4 – Luva
deslizante de alta e baixa CAIXA
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS

 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
CAIXA DE REDUÇÃO BAIXA (2100/817) ALTA
(2100/2100)
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

b)Transmissão hidráulica Hidrodinâmica

Hidrostática c)Transmissão hidromecânica
EMBREAGEM DE VOL
 MECANISMOS DE TRANSMISSÃO

b)Transmissão hidráulica Hidrodinâmica

Hidrostática c)Transmissão hidromecânica
EMBREAGEM DE VOL
CONSTITUIÇÃO GERAL DE UM TRATOR AGRÍCOLA
CONSTITUIÇÃO GERAL DE UM TRATOR AGRÍCOLA

8 – Caixa intermediária 9 –
Diferencial dianteiro
 Exercicios

1) O que é um sistema de transmissão?

2) Quais são os tipos de utilização de potência em tratores agrícolas?
3) Os sistema de transmissão é constituído por quase componentes?
 Bibliografia

MIALHE, L. G. Máquinas motoras na agricultura. São Paulo: EDUSP. 1980.

p.1-61: Mecanismos de transmissão.