Análise e Síntese de

Mecanismos
Mecanismos com 1 GL – Análise do movimento de mecanismos.
Metodologia vetorial / algébrica
Objetivos
1. Cálculo do número de graus de liberdade;
2. Definição do sistema Global de coordenadas;
3. Identificação das Constantes e Variáveis do mecanismo;
4. Montagem das equações cinemáticas de posição, velocidade
e aceleração;
5. Solução do sistema de equações.
1. Mobilidade – Cálculo do número de GL

Junta S/M Tipo Movimento f1 ou f2 f1 f2

1-2 Simples Revoluta Rotação f1 1 0
2-4 Simples Revoluta Rotação f1 1 0
4-3 Simples Deslizante Translação f1 1 0
3-1 Simples Revoluta Rotação f1 1 0
Total 4 0

𝑀 = 3 𝑛 − 1 − 2𝑓1 − 𝑓2

𝑀 = 3 4 − 1 − 2.4 = 1𝐺𝐿
2. Sistema Global de Unidades
3. Identificação das Constantes e Variáveis do mecanismo;

Constantes do Sistema  C e R2

Variáveis de Entrada (Primárias)  2

Variáveis de Saída (Secundárias)  3 e R3

4.1 Equações cinemáticas da posição;
3.1 Equações cinemáticas da posição;
3.1 Equações cinemáticas da posição;
3.1 Equações cinemáticas da posição;
3.2 Equações cinemáticas da velocidade;
3.2 Equações cinemáticas da velocidade;
3.2 Equações cinemáticas da velocidade;
3.2 Equações cinemáticas da velocidade;
3.2 Equações cinemáticas da velocidade;
3.2 Equações cinemáticas da velocidade;
3.3 Exercício
1) Encontre as equações que definem o deslocamento do cursor (xb e 3) no mecanismo cursor manivela.
3.3 Exercício
1) Encontre as equações que definem o deslocamento do cursor (xb e 3) no mecanismo de quatro barras.
3.4 Equações cinemáticas da aceleração;
3.4 Equações cinemáticas da aceleração;
3.4 Equações cinemáticas da aceleração;
3.4 Equações cinemáticas da aceleração;
3.4 Equações cinemáticas da aceleração;
3.4 Equações cinemáticas da aceleração;

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3.5 Análise Gráfica dos Resultados;

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3.5 Análise Gráfica dos Resultados;

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