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24/06/2018 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

Forma Matricial:

Exemplo 01:

Exemplo 02:

Exercício 1:

O sistema ilustrado é composto por eixo ABCD, com mancais nos pontos A e D que garantem que o mesmo seja
fixo. Duas barras BE e CF, de direções paralelas ao eixo z, foram soldadas ao eixo fixo ABCD, possuem a mesma
massa m = 4,0 kg. Todas as dimensões indicadas na figura estão em milímetros (mm). O sistema descrito gira
com velocidade angular 20 rad/s. O produto de inércia Ixz do sistema, expresso em kg.m2, é
aproximadamente:

A)

1,400

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B)

2,800

C)

0,36

D)

0,018

E)

zero

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

Comentários:

C) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 2:

Na figura ilustrada, um disco de raio R = 0,8 m, massa m= 3,0 kg está preso a um garfo ligado a um eixo
horizontal fixado por dois mancais A e B. O disco gira com velocidade angular constante w2 = 8,0 rad/s em torno
do eixo preso ao garfo; o garfo e o eixo AB giram com velocidade angular constante w1 = 5,0 rad/s. Considera-se
o sistema de eixos que passa pelo centro de massa do disco e é rigidamente ligado ao eixo do disco preso ao
garfo. O vetor velocidade angular do disco expresso através de versores em negrito, é:

A)

w2 . k

B)

w1 . i

C)

w1 . i - w2 . k

D)
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w1 . i + w2 . k

E)

0,5 . (w1 . i + w2 . k)

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

Comentários:

C) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 3:

A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20 kg, gira em
torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos CM(x,y,z) é
solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s2. O momento de inércia Ixx em relação ao eixo x, expresso
em Kg.m2, é aproximadamente:

A)

zero

B)

-1,25

C)

8,82

D)

4,58

E)

1,77

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O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

E) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 4:

A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20 kg, gira em
torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos CM(x,y,z) é
solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s2. O momento de inércia IYY em relação ao eixo y, expresso
em Kg.m2, é aproximadamente:

A)

zero

B)

-1,25

C)

8,82

D)

4,58

E)

1,77

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)

Comentários:

D) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 5:

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A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20 kg, gira em
torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos CM(x,y,z) é
solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s2. O momento de inércia IZZ em relação ao eixo z, expresso
em Kg.m2, é aproximadamente:

A)

zero

B)

-1,25

C)

8,82

D)

4,58

E)

1,77

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

Comentários:

C) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 6:

A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20 kg, gira em
torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos CM(x,y,z) é
solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s2. O produto de inércia Ixy em relação aos eixos x e y,
expresso em Kg.m2, é aproximadamente:

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A)

0,00

B)

-1,25

C)

8,82

D)

4,58

E)

1,77

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

Comentários:

B) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 7:

A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20 kg, gira em
torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular a = 2 rad/s2. O sistema de eixos CM(x,y,z) é
solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s2. O produto de inércia Ixz em relação aos eixos x e y,
expresso em Kg.m2, é aproximadamente:

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A)

0,00

B)

-1,25

C)

8,82

D)

4,58

E)

1,77

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

Comentários:

A) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 8:

A placa retangular homogênea de massa m = 6,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos mancais A e B.
Adota-se o sistema de eixos CM(x,y,z) com origem no centro de massa da placa e ligado à mesma. A placa
possui aceleração angular constante a = 10 rad/s2, conforme indicado na figura. O momento de inércia Iyy em
relação ao eixo baricêntrico y, expresso em kg.m2, é aproximadamente:

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A)

20,00

B)

4,50

C)

18,00

D)

1,13

E)

2,00

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

Comentários:

E) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 9:

A placa retangular homogênea de massa m = 6,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos mancais A e B.
Adota-se o sistema de eixos CM(x,y,z) com origem no centro de massa da placa e ligado à mesma. A placa
possui aceleração angular constante a = 10 rad/s2, conforme indicado na figura. O produto de inércia Ixy,
expresso em kg.m2, é aproximadamente:

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A)

zero

B)

9,00

C)

0,45

D)

2,80

E)

72,00

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

Comentários:

A) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 10:

A placa retangular homogênea de massa m = 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos mancais A e B.
Adota-se o sistema de eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado à placa. Desprezar as dimensões dos
mancais. Através de motor elétrico aplica-se na placa conjugado motor Cmotor = 12,0 N.m, conforme indicado.
O momento de inércia Ixx, em relação ao eixo Ax, expresso em kg.m2, é aproximadamente:

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A)

1,35

B)

2,70

C)

1,20

D)

3,90

E)

2,95

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

Comentários:

B) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 11:

A placa retangular homogênea de massa m = 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos mancais A e B.
Adota-se o sistema de eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado à placa. Desprezar as dimensões dos
mancais. Através de motor elétrico aplica-se na placa conjugado motor Cmotor = 12,0 N.m, conforme indicado.
O momento de inércia Iyy, em relação ao eixo Ay, expresso em kg.m2, é aproximadamente:

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A)

1,35

B)

2,70

C)

1,20

D)

3,90

E)

2,95

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

Comentários:

C) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

Exercício 12:

A placa retangular homogênea de massa m = 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos mancais A e B.
Adota-se o sistema de eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado à placa. Desprezar as dimensões dos
mancais. Através de motor elétrico aplica-se na placa conjugado motor Cmotor = 12,0 N.m, conforme indicado.
O produto de inércia Ixy, em relação aos eixo Ax e Ay, expresso em kg.m2, é aproximadamente:

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A)

1,35

B)

2,70

C)

1,20

D)

3,90

E)

2,95

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

Comentários:

A) Conforme cálculos realizados com o auxilio do modulo, essa alternativa é a correta.

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