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Resistncia dos Materiais II 2013/2014

Departamento de Engenharia Civil Universidade de Coimbra


1

Folha 1 Deformaes em estruturas isostticas

1. Determine os deslocamentos e as rotaes nas seces A, B e C da seguinte viga. Utilize o mtodo
da integrao da linha elstica.

















2. Determine a rotao e a flecha na seco central da seguinte viga.

























GPa E INP
l transversa Seco
206 ; 200
:
=
rad cm y
rad y
rad y
Soluo
C C
B B
A A
3
2
2
10 56 . 7 ; 81 . 1
10 21 . 1 ; 0
10 51 . 1 ; 0
:

= =
= =
= =

GPa E
cm
cm I
Dados
BC
AB
200
2
2140
:
2
4
=
= O
=
rad cm y
Soluo
4
10 5 ; 1 . 4
:

= =


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3. Utilizando os Teoremas de Mohr, determine a rotao e o deslocamento na extremidade livre das
seguintes vigas em consola

i)
















4. Na seguinte estrutura, determine na seco B, o deslocamento do seu centro de gravidade e as
rotaes esquerda e direita.













5. Utilizando a integrao da linha elstica e os Teoremas de Mohr, determine a flecha na seco
central C, supondo que a viga AE de ao (E =200 GPa) e tem uma seco circular de 30 mm de
dimetro.








GPa E
INP
206
200
=
Seco Transversal
ii)
rad cm y ii
rad cm y i
Soluo
2
2
10 53 . 1 ; 6 . 3 )
10 02 . 1 ; 3 . 2 )
:

= =
= =

EI
EI
EI
y
Soluo
dir
B
esq
B
33 . 363
67 . 266
67 . 746
:
=
=
=

( ) | = mm y
Soluo
C
79 . 6
:


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6. Determine, para a viga de rigidez constante, EI , a rotao e a flecha em B. Utilize a integrao da
linha elstica e os Teoremas de Mohr.










7. Para a viga de rigidez EI e o carregamento indicado determine a flecha no ponto mdio C.











8. Dada a viga em consola AD, determine a flecha e a rotao na extremidade da viga provocadas pelo
binrio M
o
.










9. Na estrutura representada na figura seguinte, determine o deslocamento vertical da rtula B e a
rotao na seco C.









( )
EI
pL
EI
pL
y
Soluo
B
B
3
4
48
7
384
41
:
=
+ =

( ) + =
EI
pL
y
Soluo
C
4
640
3
:
( )
EI
a M
EI
a M
y
Soluo
A
A

=
+

=
0
2
0
6
11
12
25
:

GPa E
cm I
Dados
200
2000
:
4
=
=
( )
rad
cm y
Soluo
C
B
3
10 33 . 3
33 . 1
:

=
+ =



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10. Para a viga e o carregamento indicados determine o deslocamento horizontal do centro de gravidade
da seco C.














11. Determine os deslocamentos em A, B e C da viga representada na figura (E=206 Gpa, I=2140 cm
4
).


10 kN
A B
C
4 m 2 m

GPa E
cm I
Dados
200
1000
:
4
=
=
( ) = cm y
Soluo
C
25 . 2
:


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Folha 2 Deformaes em estruturas hiperestticas com flexo


1. Determine as reaces de apoio na seguinte estrutura hiperesttica, admitindo EI constante.









2. Considere a viga AB encastrada em A e simplesmente apoiada em B. Determine as reaces de apoio
e diagramas de esforos.















3. Resolva o problema anterior supondo que o apoio em B materializado por uma viga de seco
transversal rectangular (8 cm 30 cm ), disposta perpendicularmente a AB.















kN V
kN V V
Soluo
B
C A
5 . 37
25 . 11
:
=
= =
GPa E
cm h
cm b
210
24
12
=
=
=
Seco Transversal
m kN M
kN V
kN V
Soluo
A
B
A
. 75 . 33
75 . 33
25 . 56
:
=
=
=
m BD BC 0 . 3 = =
m kN M
kN V V
kN V
Soluo
A
D C
A
. 8 . 61
2 . 12
6 . 65
:
=
= =
=


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4. Na estrutura indicada na figura seguinte determine:
a) As reaces de apoio.
b) Os diagramas de esforos.
c) Deslocamento do centro de gravidade da seco B e a rotao da seco C












5. Considere a seguinte estrutura em ao ( GPa E 206 = ). Determine as reaces de apoio e trace os
diagramas de esforos.















6. Determine para a viga e carregamento indicados, a reaco no apoio A e a flecha no ponto C











4
2140
206
cm I
GPa E
=
=
. 10 05 . 6 ; 89 . 0 )
; 37 . 10 ; . 78 . 17 ; 63 . 9 )
:
3
rad cm y c
kN V m kN M kN V a
Soluo
C B
C A A

= =
= = =

dimetro de cm com circular BD Seco


INP AC Seco
2 :
180 :
; 4 . 53 ; . 4 . 36 ; 5 . 46
:
kN V m kN M kN V
Soluo
D A A
= = =
4
4910
206
cm I
GPa E
=
=
( ) + = = mm y kN V
Soluo
C A
62 . 2 ; 8 . 24
:


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7. Calcule as reaces de apoio da seguinte estrutura, em funo de EI (constante), desprezando a
deformabilidade axial da barra AB.





















8. Considere a seguinte estrutura em ao S235, cuja seco transversal constituda por um perfil
INP200.
a) Calcule as reaces de apoio, desprezando a deformabilidade axial das barras.
b) Determine o deslocamento:
i) da seco da viga AB cujo deslocamento mximo.
ii) da seco C.
















kN V
m kN M
kN H
kN V
Soluo
C
A
A
A
87 . 22
. 27 . 114
00 . 80
87 . 22
:
=
=
=
=
( ) ( ); 78 . 0 ; 47 . 0 )
; 60 ; . 40 ; 40 ; 60 )
:
= + =
= = = =
cm y cm y b
kN V m kN M kN H kN V a
Soluo
c mx
C A A A


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9. Existe uma folga
0
entre a viga e o apoio B, antes da aplicao da carga concentrada. Sabendo-se
que E=200 GPa, determine a dimenso da folga para a qual a reaco em B seja 14,8 kN (para cima),
aps a aplicao da fora de 50 kN.












10. As duas vigas em consola AB e CD tm a mesma rigidez flexo EI. Determine a flecha no ponto B
devida fora P.

























0

Seco transversal
mm
Soluo
57 . 0
:
0
=
( ) + =
EI
Pa
y
Soluo
B
3
8
13
:


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11. Considere a estrutura apresentada na figura (dimenses em metros). Determine as reaces de apoio,
os diagramas de esforos e o deslocamento horizontal do ponto C. O valor da carga distribuda,
aplicada em [ABC] com a disposio indicada, 10 kN/m. Despreze a deformabilidade por
alongamento axial para todas as barras.
Propriedades mecnicas: Material: E=210 Gpa; Barra [ABC]: I =5696 cm
4
.


Q1
A
B
C
4
4
3



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Folha 3 Anlise elasto-plstica de estruturas flexo

1. Considere as seguintes estruturas. Calcule as cargas p ou P, para as quais a estrutura entra em colapso
(total ou parcial), usando o mtodo esttico e o mtodo cinemtico. O momento de plastificao
M
p
.




















2. Trace os diagramas carga-flecha ( P ) para a seco C das estruturas 1a) e 1b).



3. Determine P pelo mtodo esttico, sabendo
que M
p
o momento plstico da seco.






4.
Considere no tramo AB o momento
plstico
p
M e no tramo BC o momento
plstico
p
M .
. Determine o valor de
para o qual o colapso se d
simultaneamente nos dois tramos. Use o
mtodo esttico.



a) b)
d) c)
;
9
64
) ; 9 . 2 ) ; 8 ) ;
8
16
)
:
2 2 2
L
M
p d
L
M
p c
L
M
P b
L
M
p a
Soluo
p p p p
= = = =
L
M
P
Soluo
p
4
:
=
693 . 0
:
=
Soluo


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5. Considerando que para a figura representada I=2140cm2, A=2cm2 e E=200GPa:
a) Determine o esforo axial instalado na biela ao ligar este elemento viga.
b) Calcule o valor que ter de assumir uma carga concentrada, P, aplicada em B para se formar
uma rtula plstica, sabendo que Mp=90kN.m.


2mm
2m
1m 2m
EI
EA
B
1m
C



6. Considere a viga contnua representada na figura. Determine:
a) para 1 P= , determine os diagramas de esforos usando o Teorema dos Trs Momentos.
b) supondo kNm 25 M
pl
= , calcule o valor de P que provoca o colapso plstico da estrutura e os
diagramas de esforos no colapso.


1 2.5 2.5 2.5 2.5
A B C D E
F
5 P 15 P 20 P



7. Considere a viga contnua representada na figura. Calcule a carga de colapso considerando que o
momento de colapso M
p
, utilizando:
a) O mtodo esttico;
b) O mtodo cinemtico.








L
p
A
L
B
C


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8. Para a viga contnua representada na figura, calcule a carga de colapso, considerando que o momento
de colapso M
p
, utilizando:
a) O mtodo esttico;
b) O mtodo cinemtico.









9. A viga apresentada na figura realizada num material com comportamento elstico perfeitamente-
plstico, tendo momento plstico M
p
.
a) Determine os diagramas de esforos em regime elstico usando o Teorema dos Trs
Momentos.
b) Para o mecanismo de colapso apresentado na figura, determine a posio exacta da rtula
plstica de momento positivo, e calcule o respectivo valor de p
col
;
c) Sem considerar qualquer outro mecanismo, verifique se este o mecanismo real de colapso.




3 P
A
L/3
B C
L/3 L/3
2 P
D
p
A
B
C

8 L
p
A
7 L
B
C


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Folha 4 Problemas de reviso de flexo


1. Considere a viga contnua representada na figura.











a) Determine os diagramas de esforos para o carregamento p indicado, utilizando o Teorema
dos 3 Momentos.
b) Determine a rotao da seco A para p =200 kN/m.
c) Determine o valor da carga p que provoca a formao da 1 rtula plstica.


2. Considere a seguinte estrutura em ao S235 (E =206 GPa), em que a seco transversal constituda
por um perfil INP260. Nota: Despreze a deformabilidade axial das barras.

a) Determine os diagramas de esforos da
estrutura em funo do carregamento
P.

b) Calcule o deslocamento vertical da
seco C, considerando P =40 kN.


c) Verifique se h colapso da estrutura
para P =65 kN.






300
275
INP
S Ao
m kN p c
rad b
Soluo
A
/ 8 . 226 )
10 97 . 6 )
:
4
=
=

. ) ; 75 . 0 ) ; 2 . 2 ; 7 . 0 ; ; 3 . 0 )
:
colapso h No c cm y b P M P V P H P V a
Soluo
C A E A A
= = = = =


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3. Considere a seguinte estrutura em ao S235 ( GPa E 206 = ).

a) Determine as reaces de apoio e os diagramas de esforos.
b) Determine o deslocamento e a rotao da seco D.













4. Considere a seguinte estrutura em ao, em que a viga ABCD constituda por um perfil IPE 400
(I=23130 cm
4
) e o pilar EB por um perfil HE 400A (I=45070 cm
4
). Calcule as reaces de apoio e os
diagramas de esforos na estrutura.
Nota: Despreze a deformabilidade axial do pilar EB.

























Seco transversal ABCD
( ) ( ) 63 . 0 ; 75 . 1 ) ; 35 ; 110 ; 40 ; 5 )
:
= = + = = = =
D D C B A A
cm y b kN V kN V kN H kN V a
Soluo

; 127
; 72
; 293
:
kN V
kN M
kN V
Soluo
C
E
E
=
=
=


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5. Considere a seguinte estrutura em ao S235 com rigidez de flexo EI constante. Determine as
reaces de apoio e os diagramas de esforos na estrutura.








































; . 208
; 120
; 28
; 72
:
m kN M
kN H
kN V
kN V
Soluo
D
D
D
A
=
=
=
=


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Folha 5 Toro


1. Trace os diagramas de esforos das seguintes estruturas, admitindo m AB 00 . 3 = e m BC 50 . 1 = .


a) 90

= C B A








b) 120

= C B A








c) 60

= C B A











2. Suponha que a seco transversal da estrutura 1b) constituda por dois perfis UPN140 em ao S235.

a) Verifique a sua resistncia.
b) Determine o deslocamento vertical do ponto C.









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3. Dimensione a barra AB submetida a um momento toror de 50 kNm utilizando ao S235 e as
seguintes seces:

a) Seco circular cheia.
b) Seco circular oca.






4. Dimensione a seguinte viga em ao S 235 usando um perfil INP. Admita que as seces dos apoios
esto impedidas de rodar em torno do eixo da viga. Determine, para o dimensionamento obtido, a
rotao da seco C em torno do eixo longitudinal.





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5. Considere a estrutura de ao S235 representada na figura, onde se define tambm a seco transversal
da barra AB.

a) Desenhe os diagramas dos esforos.
b) Na seco A e no ponto M indicado determine as tenses actuantes.
c) Determine o deslocamento do centro de gravidade da seco B e a sua rotao em torno do
eixo x.






















6. Trace os diagramas dos esforos das seguintes estruturas espaciais.

a)














Seco transversal


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b)



















7. Na estrutura de ao S235, representada na figura, todas as barras tm a mesma seco transversal.
a) Trace os diagramas dos esforos.
b) Determine, na seco A, o valor mximo da tenso normal.
c) Ainda na seco A e no ponto M, determine as tenses actuantes.
d) Determine a rotao da seco C em torno do eixo y.
















m DE BD BC
m AB
60 . 0
20 . 1
= = =
=


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8. Na estrutura representada, os apoios A e B impedem qualquer rotao em torno do eixo da viga AB.

a) Dimensione a viga AB em ao S275.
b) Para a viga dimensionada, calcule a rotao da seco central.













9. Determine o valor mximo da carga p(kN/m) que a estrutura seguinte em ao S235 pode suportar em
regime elstico.






























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10. Na estrutura representada na figura seguinte, o apoio no ponto D impede os deslocamentos e
rotaes segundo todas as direces excepto rotaes em torno do eixo Oy, enquanto que em A o
apoio impede apenas translaces segundo a direco Oz. Determine:
a) As reaces de apoio para o carregamento apresentado.
b) Os diagramas de esforos para o carregamento apresentado.
c) Considere que a barra [BC] formada pela seco transversal apresentada na figura; verifique se
o seu dimensionamento est correcto.


50 kN
z
y
x
O
5
4
3
A
B
C
D
50 kN
10 kN


240 mm
160 mm
15 mm

Perspectiva geral da estrutura
(unidade de comprimento: m)
Seco transversal da barra [BC]


11. Considere a estrutura em ao S235 representada na figura. Nos pontos C e D existe apenas uma fora
vertical de apoio da estrutura [ABCD]. O apoio A impede todas as translaces e as rotaes em
torno de Oz e Ox. A seco transversal da estrutura [ABCD] RHS 2001004.
a) Usando o Teorema de Castigliano para o clculo de deslocamentos e desprezando a
deformabilidade axial das barras, determine os diagramas de esforos. SUGESTO: considere
como incgnita hiperesttica a fora vertical em D.
b) verifique se o dimensionamento da viga [AC] est correcto.

A
B
C
D
E
x
y
z
O
8.5 kN/m

4
100
2
0
0

RHS 2001004 (mm)

Dimenses: [AB] =[BC] =2.5m; [BD] =2m; [CE] =1m.
Propriedades do ao: E =210 GPa; G =80 GPa.


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12. Considere a estrutura apresentada na figura, onde esto aplicadas as foras Q em B e em C estas
foras tm a mesma intensidade e actuam no plano yOz, fazendo um ngulo de 30 com o eixo Oz,
conforme indicado. O valor das foras Q 10 kN. O apoio no ponto A impede apenas os
deslocamentos segundo as direces Oz e Ox; o apoio no ponto D impede apenas os deslocamentos
segundo as direces Oz e Oy; o apoio no ponto E impede apenas os deslocamentos segundo as
direces Oz e Oy
BE
.
O ngulo E B

C de 60. Dimenses: m 5 BC AB = = , m 2 CD BE = = .
a) Determine as equaes de equilbrio seguintes: i) relativa ao eixo Oz que passa por B; ii) relativa
ao eixo Oz que passa por C; iii) de foras segundo Ox; iv) eixo Oy que passa por A; v) eixo Ox
que passa por D; vi) de foras segundo Oz.
b) Para o sistema de equaes da alnea a) calcule as reaces de apoio.
c) Determine os diagramas de esforos da estrutura.
d) Supondo que a seco transversal tubolar oca de dimetro exterior 140mm e espessura 20mm
e que a estrutura realizada em ao (E = 210 Gpa, = 0.3), determine a tenso de corte mxima
devido ao momento torsor.
Q
Q
30
30
60
y
BE
x
BE
E
A
B
C
D
x
y
z
z

(2 Teste, 2005/2006)













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13. Considere a estrutura em ao (E=210 Gpa, G=80 Gpa) apresentada na figura, contida no plano xOy,
e na qual esto aplicadas em B e D as foras Q
vert
e Q
horiz
com os valores 10kN e 5kN,
respectivamente. Os apoios nos pontos A, C e E impedem apenas os deslocamentos segundo as
direces indicadas pelas reaces de apoio apresentadas (as reaces HC e HE tm a mesma
direco das barras [BC] e [DE], respectivamente). Os ngulos D B

C e E D

B so de 60. Dimenses:
m 3 BD AB = = , m 2 DE BC = = .
a) Calcule as reaces de apoio.
b) Determine os diagramas de esforos da estrutura.
c) Supondo que a estrutura formada por uma seco tubolar oca de dimetro exterior 90mm e
espessura 10mm, determine a tenso de corte mxima em [BD].
d) Determine o deslocamento vertical da seco D e a rotao da seco A (no plano zOx) usando
o teorema de Castigliano.

60
H
A
V
A
H
C
V
C
Q
vert
Q
horiz
z
x
y
V
E
H
E
A
B
C
D
E
Q
vert
60
Q
horiz

(Exame de poca especial, 20/09/2006)



















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14. Na estrutura representada na figura seguinte, o apoio no ponto C impede os deslocamentos e
rotaes segundo todas as direces excepto rotaes em torno do eixo Oy, enquanto que em A o
apoio impede apenas translaes segundo a direco Oz. Determine:
a) As reaces de apoio para o carregamento apresentado.
b) Os diagramas de esforos para o carregamento apresentado.
c) Considere que a barra [BC] formada pela seco transversal apresentada na figura; verifique se
o seu dimensionamento est correcto.


50 kN
50 kN
z
y
x
O
2,5
2,5
2
2
1,5
1,5
A
B
C


250 mm
150 mm
10 mm

Perspectiva geral da estrutura
(unidade de comprimento: m)
Seco transversal em B (barra [BC])

15. Considere a estrutura representada na figura em ao S275. (Exame de Recurso 2007/07/10)
d) Determine as reaces de apoio e os diagramas de esforos.
e) Verifique se a adopo de uma seco rectangular ca 160803.5 adequada para as barras
[ECD] (apresente todas as verificaes aplicveis, despreze fenmenos de encurvadura e
disponha cada barra na posio mais racional).
f) Supondo que a barra [ABC] realizada por uma seco circular ca (=150mm, e=3mm),
determine o deslocamento vertical de B usando o Teorema de Castigliano.

1 kN
z
y
x
O
1.5 2
B
C
D
5 kN
2 kN
3.5
A
2
2 kN
E




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16. A estrutura abaixo apresentada ( m 4 AB = , m 2 BC = e m 2 BD = ) realizada em ao S235 (E=210
GPa, G=80 GPa); sabendo que no apoio A esto impedidas as rotaes em torno do eixo Oz:
a) Represente os diagramas de esforos
b) Dimensione a barra [BD] com um perfil INP.
c) Dimensione a barra [AC] com uma associao de dois perfis UNP dispostos na posio mais
eficiente para resistir aos esforos a que esto sujeitos.
d) Calcule o deslocamento vertical da seco D pelo Teorema de Castigliano.

5 kN/m
10 kN
A
B
C
D
x
y
z
O

(Exame de poca normal 2007/06/13)



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1

Folha 6 Encurvadura

1. Umpilar biarticulado de 3,50 m de comprimento, de ao S 235, constitudo por 2 perfis UPN100,
soldados das formas indicadas nas figuras a) e b). Determine a fora concentrada que poder ser
aplicada em cada um dos arranjos da figura.











2. Utilizando um perfil HEA dimensione o pilar representado na figura, em ao S235.















3. Resolver o problema anterior supondo impedido o deslocamento da extremidade B segundo x.














a) b)
Seco transversal


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2

235 S Ao
4. Considere a seguinte estrutura triangulada. Dimensione-a em ao S235.
















5. Uma coluna em ao S235 com seco transversal rectangular tem um comprimento L e extremidade
encastrada em B. A coluna suporta uma carga concentrada na extremidade A. Nesta extremidade
existem duas placas lisas de cantos arredondados que impedem esta extremidade de se movimentar
em um dos planos verticais de simetria (plano zy), mas no impedem o movimento no outro plano (na
direco z). Determine a relao
b
a
entre os lados da seco transversal, que corresponde soluo
de projecto mais eficiente relativamente encurvadura.



6. Na estrutura articulada representada na figura, determine o valor mximo da carga P.




















35 . 0
:
=
b
a
Soluo
kN P
Soluo
7 . 37
:
=


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3

7. Uma coluna ABC em ao S235 com 3 m de altura e seco transversal rectangular de dimenses
cm cm 8 5 est travada no plano yz no ponto mdio C. Determine o valor mximo da carga P que
poder suportar.






8. Considere a coluna [ABC] representada na figura, realizada em ao S275 (E=210 GPa), e na qual as
ligaes entre a coluna e as vigas horizontais so rotuladas. Nos pontos A e B no existe qualquer
impedimento a deslocamentos segundo a direco Oz. O apoio C rotulado no plano xOy e
encastrado no plano yOz. Sendo a coluna realizada num perfil HEB 220 (I
1
=8091 cm
4
, I
2
=2843 cm
4
,
A=91 cm
2
), determine a mxima fora de compresso admissvel P.

xglobal
yglobal
4

m

A
B
C
P
4

m

z
global






kN P
Soluo
5 . 267
:
=


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Folha 7 - Problemas de Reviso

1. Considere a seguinte estrutura constituda por uma barra ABC horizontal, perpendicular em B,
encastrada em A e apoiada em C numa biela vertical.

a) Calcule o deslocamento vertical do ponto B.
b) Verifique a segurana de toda a estrutura.

















2. Considere a seguinte estrutura em ao S235 ( GPa E 206 = ).
a) Calcule as reaces de apoio e os diagramas de esforos da estrutura.
b) Determine o deslocamento vertical do ponto B.




















GPa G
GPa E
S Ao
80
206
235
=
=
Seco transversal


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2

3. Na viga representada na figura, indique as posies em que deve ser colocada a carga por forma a
obter-se:
i) O valor absoluto mximo do momento flector na seco A;
ii) O valor absoluto mximo do momento flector na seco B;
iii) O valor mximo da reaco de apoio em B.


L
A B C
P
L


L
A B C
p
L

a)

4. Na viga representada na figura, indique as posies em que deve ser colocada a carga concentrada
por forma a obter-se:
i) O valor absoluto mximo do momento flector na seco A;
ii) O valor mximo da reaco de apoio em B.

2 L
A B C
P
2 L L L

5. Nas estruturas representadas nas figuras seguintes, as barras tm rigidez de flexo E I; verifique o
Teorema de Maxwell para as coordenadas indicadas.


3 L
A
B
C
1
L
2


L/2
A
B
1
2
L/2
2

a) b)











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6. A seco transversal apresentada na figura composta por dois materiais (G
a
=15 G, G
b
=G), e est
aplicado um momento torsor M
t
. Determine:
a) A distribuio de tenses tangenciais ao longo da seco;
b) A rotao por unidade de comprimento da pea.

100 e
1
2
0

e

e
8 e
material a
material b


7. O tabuleiro de uma ponte apresentado na figura composto por dois materiais (G
a
=6 G, G
b
=G), e
est submetido a um momento torsor M
t
(a cotagem da figura refere-se j linha mdia da seco)
Desprezando as partes ramificadas, determine:
a) A distribuio de tenses tangenciais ao longo da seco;
b) A rotao por unidade de comprimento da pea.


15 e
10 e
e
60 e 10 e
2
0

e

7 e
15 e 15 e 15 e
material a
material b










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8. A seco transversal apresentada na figura 8-a) (a cotagem refere-se s dimenses exteriores)
realizada num material cuja lei constitutiva est apresentada na figura 8-b).
Determine a rotao unitria e as tenses tangenciais quando a seco est submetida a um momento
torsor igual a M
T
=2400 e
3
t
y
.


10 e
40 e
2 e
20 e
e
20 e 10 e
e


t
y

t
G
0

0.1 G
0

1
1

Fig. 8-a) Fig. 8-b)


9. Um de dois parafusos, de classe M5.6 (E=210 GPa, o
y
=300 MPa, o
u
=500 MPa), deve ser escolhido
para suportar uma carga aplicada de forma brusca. Para efectuar a escolha, necessrio determinar a
capacidade mxima de absoro de energia, sob a forma de energia de deformao elstica, de cada
parafuso. Os parafusos tm as seguintes dimenses:
Parafuso A (rosca reentrante):
rosca
=0.731 in, l
rosca
=0.25 in;
liso
=0.875 in, l
liso
=2.0 in
Parafuso B (rosca saliente): =0.731 in, l=2.25 in
Em ambos os casos, despreze o material saliente na rosca.












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10. Para as estruturas seguintes, determine a energia de deformao elstica devido ao momento flector e
ao esforo transverso, usando a definio de energia e o Teorema de Clapeyron. Para cada caso,
determine o erro cometido quando se despreza a deformao por esforo transverso e considere:
- a adopo de perfis IPE200 e HEB200;
- o comprimento igual a 1m e a 5m.


L
A B
p=5 kN/m


L
A B
p=5 kN/m

a) b)

L
A B
P=30 kN


L/2
A B
P=30 kN
L/2

c) d)

11. Para as estruturas seguintes, determine as reaces de apoio e diagramas de esforos usando o
Teorema de Menabrea. Para cada caso, determine o erro cometido quando se despreza a deformao
por esforo transverso e considere:
- a adopo de perfis IPE200 e HEB200;
- o comprimento igual a 1m e a 5m.


L
A
B
p=5 kN/m


L
A
B
p=5 kN/m

a) b)

L/2
A
B
P=30 kN
L/2


L/3
A
B
P=15 kN
L/3 L/3
P=15 kN

c) d)

12. Usando o Teorema de Menabrea e considerando que as estruturas esto em regime elstico linear,
resolva os problemas 3, 4, 5 e 11 da Folha 2, e os problemas 6, 7 e 8 da Folha 3.



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13. Usando o Mtodo Cinemtico e o Teorema dos Deslocamentos Virtuais, determine o parmetro de
carga de colapso das estruturas seguintes considerando que as barras tm momento plstico M
p
igual
para momentos positivos e momentos negativos:


1 2.5 2.5 2.5 2.5
A B C D E
F
5 P 15 P 20 P

a)


b) c)

2 L
A
B
p
L
C
2 M
p
M
p

d)

14. Para as vigas apresentadas na figura e usando o Teorema de Castigliano (na sua forma original),
verifique os valores apresentados das flechas .

a)

L/4
A B
P
1

L/4 L/4 L/4
P
2

P
3



3
19
384
P L
EI


=
quando P
1
=P
2
=P
3
=P
b)

L/4
A B
P
1

L/4 L/4 L/4
P
2

P
3



3
1
96
P L
EI


=
quando P
1
=P
2
=P
3
=P
c)

L
A
B
P


3
1
3
P L
EI


=


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d)

L/2
A B
p
L/2


4
5
384
p L
EI


=
e)

A B
P
1

L/3
P
2

L/3 L/6 L/6


3
19
384
P L
EI


=
quando P
1
=P
2
=P

15. Considere a estrutura hiperesttica em ao (E =210 GPa; G =80.792 GPa) representada na figura. A
seco transversal da estrutura a seco RHS 2001004 apresentada na figura. Determine os
diagramas de esforos na estrutura:
a) Usando o Mtodo das Foras e recorrendo ao Teorema de Castigliano para o clculo de
deslocamentos.
b) Usando o Teorema de Menabrea.


A
B
C
D
E
x
y
z
O
4 kN
4 kN
0.75
2
2
1


4
100
2
0
0

RHS 2001004 (mm)