U N I D A D E D E E N S I N O S U P E R I O R D E F E I R A D E S A N TA N A

FA C U L D A D E N O B R E D E F E I R A D E S A N TA N A

Dinâmica das Máquinas

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
 Sumário
DINÂMICA DAS MÁQUINAS – PROF. REGINALDO GRIMALDI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

1. Apresentação da disciplina (10 minutos)

2. Revisão: Álgebra Vetorial (50 minutos)
UNIDADE I
Dinâmica das Máquinas

1 2 3 4 5

Cinemática de Cinemática de Cinemática de Cinemática de Cinética de corpos

corpos rígidos: corpos rígidos: corpos rígidos: corpos rígidos: rígidos: forças e
Movimento plano Translação e Análise do Centro Instantâneo aceleração
de um corpo rígido rotação em torno movimento de Rotação
de um eixo fixo absoluto e relativo
UNIDADE II
Dinâmica das Máquinas

1 2 3 4 5

Fundamentos de Vibração livre de Vibração excitada Vibração sob Balanceamento de

Vibração sistemas com um harmonicamente condições máquinas
grau de liberdade forçantes gerais
 Álgebra Vetorial
DINÂMICA DAS MÁQUINAS – PROF. REGINALDO GRIMALDI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

• Escalares: Caracterizados por um número e uma unidade. Ex: Massa, comprimento e tempo.
• Vetoriais: Dependem de uma direção, um sentido, além de um número e uma unidade. Ex: Velocidade,
força e aceleração.

Representação - A representação geométrica do vetor é feita por uma flecha como mostra a Figura 1. O
módulo ou intensidade é dado pelo comprimento da flecha. O sentido e a direção são dados pela ponta da
flecha e pelas retas paralelas à flecha respectivamente.

Figura 1 – Representação geométrica de um vetor

 Operações Vetoriais
DINÂMICA DAS MÁQUINAS – PROF. REGINALDO GRIMALDI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

• Soma de dois vetores

• Comutativa: A + B = B + A
• Associativa: (A + B) + C = A + (C + B)
• Distributiva: 𝑨×(𝑩+𝑪)=𝑨×𝑩 + 𝑨×𝑪
• Multiplicação por um escalar
• k(A + B) = kA + kB
• Produto Interno ou produto escalar de dois vetores
• A.B = ABcos(θ)
• Produto externo ou produto vetorial de dois vetores
• 𝑨×𝑩=𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑛ො
 Álgebra Vetorial na Forma de Componentes
DINÂMICA DAS MÁQUINAS – PROF. REGINALDO GRIMALDI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

• Considere que C = A – B (Figura abaixo) e calcule o produto interno de C consigo mesmo.

 Álgebra Vetorial na Forma de Componentes
DINÂMICA DAS MÁQUINAS – PROF. REGINALDO GRIMALDI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

• Coordenadas Cartesianas 𝑥, 𝑦 𝑒 𝑧;
• Componentes Vetoriais;
• Um vetor arbitrário A pode ser expandido em termos de vetores bases;
• 𝑨 = 𝑨𝒙 𝒙
ෝ + 𝑨𝒚 𝒚
ෝ + 𝑨𝒛 𝒛ො
 Vetor posição
DINÂMICA DAS MÁQUINAS – PROF. REGINALDO GRIMALDI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

• O vetor posição, como o próprio nome indica, consiste num vetor que define a posição de um dado corpo.

𝒓 ≡ 𝑥ෝ
𝒙 + 𝑦ෝ
𝒚 + 𝑧ො𝒛
𝐝𝒓 ≡ 𝑑𝑥ෝ
𝒙 + 𝑑𝑦ෝ𝒚 + 𝑑𝑧ො𝒛

• Magnitude de r: 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝒓 𝑥ෝ
𝒙 + 𝑦ෝ
𝒚 + 𝑧ො𝒛
𝑟Ƹ = =
𝑟 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
BIBLIOTECA VIRTUAL
Dinâmica das Máquinas
SOFTWARE
Dinâmica das Máquinas
LINKS
Dinâmica das Máquinas
LINK – MATLAB
https://www.mathworks.com/?s_tid=gn_logo
ENGENHARIA MECÂNICA
Dinâmica das Máquinas

BONS ÓTIMA
FIM! ESTUDOS! SEMANA!