U N I D A D E D E E N S I N O S U P E R I O R D E F E I R A D E S A N TA N A

FA C U L D A D E N O B R E D E F E I R A D E S A N TA N A

Dinâmica das Máquinas

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
UNIDADE I
Dinâmica das Máquinas

1 2 3 4 5

Cinemática de Cinemática de Cinemática de Cinética de corpos Cinética de corpos

corpos rígidos: corpos rígidos: corpos rígidos: rígidos: forças e rígidos: energia e
Movimento plano Translação e Análise do aceleração quantidade de
de um corpo rígido rotação em torno movimento movimento
de um eixo fixo absoluto e relativo
UNIDADE II
Dinâmica das Máquinas

1 2 3 4 5

Fundamentos de Vibração livre de Vibração excitada Vibração sob Balanceamento de

Vibração sistemas com um harmonicamente condições máquinas
grau de liberdade forçantes gerais
 Cinética de corpos rígidos
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• Cinética: Análise do movimento e das causas do movimentos.

• Objetivos:

• Apresentar os procedimentos utilizados para determinar o momento de

inércia de massa de um corpo;

 Cinética de corpos rígidos
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• Torque ou momento de uma força é a tendência que uma força tem de rotacionar um corpo sobre o
qual ela é aplicada.

• O torque também pode ser definido, como:

 Momento de Inércia
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• O momento de inércia nos diz como a massa de um corpo em rotação está distribuída em todo do
eixo de rotação.
• O momento de inércia de uma partícula é dado por:

• O momento de inércia de um conjunto de poucas partículas

é dado por:
 Momento de Inércia
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• Para um corpo rígido, podemos transformar o somatório em

uma integral, integrando para todo o corpo C o produto da
massa m em cada ponto pelo quadrado da distância r até o
eixo de rotação:
 Cinética de corpos rígidos
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• O momento de inércia é uma medida da resistência de um corpo à aceleração angular da mesma

maneira que massa é uma medida da resistência do corpo aceleração.

• Resistência que os corpos possuem para rotacionar ao redor de um eixo.

• Momento de inércia varia de acordo com o eixo que o objeto está rotacionando.

• O momento de inércia depende do eixo e da distribuição da massa do corpo.

 Momento de Inércia
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• Como calcular o momento de inercia de uma barra delgada fina:

 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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• Como calcular o momento de inercia de uma barra delgada fina:

 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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• Teorema dos eixos paralelos:

• Se o momento de inércia do corpo em relação a um eixo passando pelo centro de massa do
corpo é conhecido, então momento de inércia em relação a qualquer outro eixo paralelo pode ser
determinado utilizando o teorema dos eixos paralelos.
 Momento de Inércia
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• Como calcular o momento de inercia de uma barra delgada fina:

 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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• Corpos compostos

• Se um corpo de certo número de formas simples, como discos, esferas e barras, o

momento de inércia do corpo em relação a qualquer eixo pode ser determinado

somando algebricamente os momentos de inércia de todas as formas que compõem

calculadas em relação ao eixo.

 Momento de Inércia
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• Se a placa mostrada na Figura abaixo tem uma densidade de 8000 kg/m³ e uma

espessura de 10 mm, determine seu momento de inércia em relação a um eixo

direcionado perpendicular a tela e passando pelo ponto O.

 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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 Momento de Inércia
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ATIVIDADE PORTAL AVA
Dinâmica das Máquinas

ENGENHARIA MECÂNICA
Professor: Reginaldo Grimaldi.
Início: 19h50m
Término: 20h20m
BIBLIOTECA VIRTUAL
Circuitos Elétricos
SOFTWARE
Dinâmica das Máquinas
LINKS
Dinâmica das Máquinas
LINK – MATLAB
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BONS ÓTIMA
FIM! ESTUDOS! SEMANA!