MANUTENÇÃO E PROJETOS

MECATRÔNICOS

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 1

 MANUTENÇÃO E PROJETOS
MECATRÔNICOS

Habilidades:

- Identificar as principais forças atuantes em um sistema mecatrônico.

- Determinar as resultantes de forças em vigas mecânicas

- Desenhar esquemas e croquis para análise e pré-dimensionamento de sistemas de

transmissão.

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 2

 MANUTENÇÃO E PROJETOS
MECATRÔNICOS

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME - COMPRIMENTO DE ARCO

1) O movimento circular uniforme (MCU) ocorre quando um móvel qualquer movimenta-se sobre uma trajetória circular
Com velocidade de módulo constante

Dada uma circunferência de centro O, raio r, dois pontos A e B pertencentes à circunferência, e um ângulo α, conforme a figura
abaixo:
Para determinarmos o comprimento de um arco de circunferência temos

dois casos a analisar, considerando que o ângulo central pode ser dado

em graus ou em radianos.

Perímetro =

1) Ângulo em graus 2) Ângulo em radianos

Quando o ângulo central α é dado em graus, podemos Quando o ângulo central α é dado em radianos, podemos

calcular o comprimento do arco através da fórmula abaixo calcular o comprimento do arco através da seguinte fórmula:

= α.π.r / 180º = α.r

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 3

 MANUTENÇÃO E PROJETOS
MECATRÔNICOS

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME - Velocidades

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 4

 MANUTENÇÃO E PROJETOS
MECATRÔNICOS

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME - Velocidades

1.2 Velocidade angular média  -  rad / s

É a razão entre o deslocamento angular e o intervalo de tempo gasto para esse deslocamento.


=  rad /s
t

A velocidade angular pode ser escrita em termos da frequência e do período do movimento.

Para isso, precisamos considerar que, em um giro completo, o deslocamento angular é de 360° (2π rad) e que o tempo gasto em uma
volta completa corresponde justamente ao período (T) do movimento:

Como a frequência é o inverso do período, podemos escrever:

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 5

 MANUTENÇÃO E PROJETOS
MECATRÔNICOS

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME – Velocidades

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 6

 MANUTENÇÃO E PROJETOS
MECATRÔNICOS

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME – período, Frequência e Rotação

Prof. Eng. Ronaldo Garcia 7