SEMINÁRIO II

EMA 863 – Técnicas da Pesquisa Experimental

Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica
Energia e Sustentabilidade

BSc. Rodrigo Junio Pereira de Barcelos

Prof. Dr. Pedro Bastos Costa

Apresentação do Artigo
A New Approach to Test Torque Transducers Under Dynamic Reference Regimes

Belo Horizonte
 Overview
Introdução

Justificativa & Objetivos

Sistema de Medição & Metodologia

Bancada Experimental

Principais Resultados

Conclusão e Sugestões
Introdução

ISSN Class.

0263-2241 B1
 Justificativa & Objetivos Medição com dinamômetro e alavanca de
inclinação + Célula de Carga
• Transdutores de Torque Dinâmico empregados na
medição de Torque de equipamentos rotativos seguem
parâmetros normativos de verificação e calibração,
apresentando um dado nível de incerteza;
• Os mecanismos e processos de calibração são baseados
em princípios estáticos, o que o autor considera um gap
e, consequentemente, uma oportunidade para o
desenvolvimento de pesquisas de aplicação; 𝑇 = 𝑔 . 𝑚 . 𝐿 . sin 𝜃
• O autor propõe uma nova abordagem, baseada na Medição com Transdutor de Torque
medição do torque através de aceleração angular (ω) e Dinâmico montado em linha
do momento de inércia de massa (θ);
𝑻 =θ. ω
• O trabalho se difere dos demais em relação aos
mecanismos utilizados para aplicar e controlar a
aceleração e desaceleração angular bem como em
relação ao torque dinâmico e os perfis de entrada da Extensômetros (strain gauges) estrategicamente posicionados
velocidade angular. Calibração por princípios estáticos DIN 51309
Sistema de Medição & Metodologia

Nesse arranjo é possível analisar o

Transdutor de Torque em regime
dinâmico (rotativo);

Os valores de torque para

comparação são obtidos nas
fases de aceleração angular a
partir do espectro de aceleração
aplicados ao eixo de medição.
 Sistema de Medição & Metodologia
A metodologia baseia-se na investigação:
• Da estabilidade do controle de aceleração sob diferentes
configurações de rampa (módulo de rampa);
• Da repetibilidade das curvas de torque geradas via
Software e medidas experimentalmente;
• Do design dos corpos de referência para o cálculo do
momento de inércia;
• Da linearidade do princípio físico;
• Das definições e restrições construtivas da estrutura
proposta:
• Torque Range: 20N.m; A ideia central é avaliar a influência
• 10,47 ≤ ω ≤ 314,16 [rad/s]; de parâmetros dinâmicos no
• 100 ≤ n ≤ 3000 [rpm]. Torque medido, portanto, a
medição é realizada nos passos de
variação da Velocidade Angular, ω
(através do Inversor de Frequência)
𝑻 =θ. ω
Sistema de Medição & Metodologia
• Dois valores de Torque são obtidos:
Torque Inercial de Referência (Calculado)

Torque medido pelo Transdutor de Torque

 Sinal de Saída do DUT;
 Dependente da Sensibilidade do Transdutor e das curvas padrão
(obtidas de parâmetros estáticos).
Bancada Experimental
• Os testes experimentais foram realizados no CEPEL (Centro de Pesquisa em Energia Elétrica) da
Eletrobrás, no Rio de Janeiro;
• A Bancada utilizada (TB#1) é conforme abaixo: Os testes experimentais
consistem em aplicar Velocidade
Angular e Aceleração ao eixo e
medir a Velocidade Angular
através do Encoder e o Torque
através do Transdutor de Torque.

ELETROBRAS CEPEL – Electric Power Research Center. Unit: Adrianópolis,

Nova Iguaçu – RJ, Brazil.
Principais Resultados
• Estabilidade e Repetibilidade do controle de aceleração

ta = 0,6s
ta = 1,0s

ta = 2,0s
Principais Resultados
• Estabilidade e Repetibilidade do controle de aceleração

ta = 1,0s

ta = 0,6s

ta = 2,0s
ta = 1,0s apresenta o comportamento
mais homogêneo para ambas as análises
(Velocidade e Aceleração Angular)
Principais Resultados
• Torques Obtidos
Principais Resultados
• Linearidade do Princípio Físico
ta = 1,0s apresenta o comportamento mais
homogêneo, com desvio relativo de 1,5%
quando comparados os dados medidos e a
data sheet do Transdutor de Torque.
Conclusão e Sugestões
• A partir do aparato montado, foi possível medir a resposta do torque em relação
as oscilações dinâmicas com desvios de repetibilidade da ordem de 1,5%.

Sugestão
• O autor não entra no detalhamento da análise de incerteza, da metodologia de
medição e dos ajustes dos parâmetros conforme a capacidade da bancada.
Dúvidas, sugestões ou comentários?

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 SEMINÁRIO II
EMA 863 – Técnicas da Pesquisa Experimental
Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica
Energia e Sustentabilidade

Obrigado!
BSc. Rodrigo Junio Pereira de Barcelos

Belo Horizonte
30 Nov, 2022