Universidade de Aveiro – DEM

Mecânica Aplicada – 1.º Teste – Cinemática de Corpo Rígido – 28 de Março de 2014

Nome:
N.º Mecanográfico:

Nota: não é permitida a consulta de quaisquer documentos nem a utilização de

máquina de calcular ou de telemóvel durante o exame. As respostas são para
serem escritas no enunciado. Na última página encontra-se um Formulário. Não
tirar o agrafo das folhas do enunciado! O teste tem uma duração de 2h30.

Exercício 1 (3 valores): Considere um corpo rígido que se movimenta no espaço.

Considere 2 pontos A e B distintos desse corpo num dado instante. Neste contexto,
responda justificando breve e convenientemente às seguintes questões:

1. O que se pode dizer acerca de ωA e ωB. Porquê?

R:

2. Se ωA e αA não forem paralelos, o movimento pode ser plano? Porquê?

R:

3. Se vA e vB forem diferentes, o movimento pode ser de translação? Porquê?

R:

1
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Exercício 2 (8 valores): O movimento do pino A é guiado por uma corrediça inserida na

EB da placa OEB. No instante considerado a barra CD roda com uma velocidade
angular ωCD de magnitude constante no sentido anti-horário (ver Figura 1). Neste
contexto, considerando como dados iniciais a geometria e ωCD:

ωCD

Figura 1. Sistema mecânico do Exercício 2.

(a) [10%] Classifique os tipos de movimento que apresentam a barra CD e a placa

OEB.

R:

Barra CD:

Placa OEB:

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(b) [45%] Determine a velocidade angular da placa OEB (Nota: a avaliação é feita
considerando 3 coisas: (i) as equações vectoriais, (ii) as equações vectoriais com os
vectores envolvidos definidos em termos de componentes e (iii) indicando as incógnitas
do problema).

R:

Equações vectoriais:

Equações vectoriais com componentes dos vectores:

Incógnitas do problema:

3
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(c) [45%] Determine a aceleração angular da placa OEB (Nota: a avaliação é feita
considerando 3 coisas: (i) as equações vectoriais, (ii) as equações vectoriais com os
vectores envolvidos definidos em termos de componentes e (iii) indicando as incógnitas
do problema).

R:

Equações vectoriais:

Equações vectoriais com componentes dos vectores:

Incógnitas do problema:

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Exercício 3 (9 valores): Um disco com um raio de R gira com uma velocidade angular
constante ω2 em torno de um braço DC, apoiado na extremidade de um veio que pode
rodar com velocidade angular constante ω1, tal como se ilustra na Figura 2 para um
determinado instante. Neste contexto:

Figura 2. Sistema mecânico do Exercício 3.

(a) [10%] Classifique os tipos de movimento que apresentam o disco e o braço DC.

R:

Disco:

Braço DC:

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(b) [45%] Determine a velocidade do ponto A (Nota: a avaliação é feita considerando 3

coisas: (i) as equações vectoriais, (ii) as equações vectoriais com os vectores envolvidos
definidos em termos de componentes e (iii) indicando as incógnitas do problema)
recorrendo:

1. Ao método da decomposição em translação e rotação relativa.

R:

Equações vectoriais:

Equações vectoriais com componentes dos vectores:

Incógnitas do problema:

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2. (cont.) Determine a velocidade do ponto A recorrendo ao método dos

referenciais rotativos.

R:

Equações vectoriais:

Equações vectoriais com componentes dos vectores:

Incógnitas do problema:

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(c) [45%] Determine a aceleração do ponto A (Nota: a avaliação é feita considerando 3

coisas: (i) as equações vectoriais, (ii) as equações vectoriais com os vectores envolvidos
definidos em termos de componentes e (iii) indicando as incógnitas do problema)
recorrendo:

1. Ao método da decomposição em translação e rotação relativa.

R:

Equações vectoriais:

Equações vectoriais com componentes dos vectores:

Incógnitas do problema:

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2. (cont.) Determine a aceleração do ponto A recorrendo ao método dos

referenciais rotativos.

R:

Equações vectoriais:

Equações vectoriais com componentes dos vectores:

Incógnitas do problema:

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FORMULÁRIO

Método dos Referenciais Rotativos

vP = vP’ + vP/R

aP = aP’ + aP/R + aCor

Método da Decomposição em Translação e Rotação Relativa

vP = vA + vP/A

aP = aA + aP/A

Relações Cinemáticas

v = dr/dt

a = dv/dt

ω = dθ/dt

α = dω/dt

Cálculo da Derivada de um Vector Q com Base num Referencial Rotativo (Ω)

(dQ/dt)OXYZ = (dQ/dt)oxyz + Ω × Q

Boa Sorte

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