Universidade Federal do Rio Grande do Norte MEC1508

Centro de Tecnologia Semestre 2023.1

Departamento de Engenharia Mecânica Prof. Rubens G. Salsa Jr.

Lista 1 - Unidade 1
(Não é permitido o compartilhamento deste arquivo em qualquer meio ou forma
sem a autorização expressa do instrutor)

As soluções devem ser entregues em aula no dia 30/08/2023. Espero entregar as notas
para vocês o mais breve possível. Comentarei sobre a solução da lista em aula, mas
vocês podem conferir a expectativa de respostas no horário de atendimento.

Aqui estão alguns pontos importantes a serem levados em consideração ao enviar suas
respostas:
1. Embora eu espere que você trabalhe com outros alunos da classe durante a re-
solução da lista, a solução final enviada deve ser apenas sua. Se violações desta
política forem encontradas, a lista em questão será devolvida sem nota.
2. Eu sei que é possível encontrar soluções dos exercícios do livro na internet, por isso
os problemas serão resolvidos por forma alternativa indicada no enunciado, além
de envolverem parte computacional. Logo, você não receberá nota se copiar a
solução do livro.
3. O total de pontos para cada exercício é dado abaixo. Não serão corrigidos pro-
blemas com apenas apresentação do resultado final: a maioria dos pontos será
atribuída para o método que você utiliza para resolver o problema e não apenas
por obter a resposta correta. Desta forma, a solução das listas será corrigida pri-
mariamente pelo método de solução, clareza e apresentação. Soluções ilegíveis
não receberão nota. Este critério é subjetivo e não cabe recurso.
4. As listas sempre devem ser entregues em aula no prazo estipulado no enunciado.
Aceitarei entregas fora do prazo mediante regime domiciliar formalizado pelo
departamento.
5. Se você utilizar mais de uma folha, não aceitarei se elas não forem entregues
grampeadas.
6. Quantidades vetoriais devem ser devidamente indicadas, sob pena de perda
de pontos.
7. Política de problemas com parte computacional: os problemas que envolverem
parte computacional apenas receberão pontos se você (i) fizer a parte computa-
cional, (ii) comentar e colocar seu nome no código e (iii) imprimir e entregar
seu código juntamente com suas respostas.

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Parte I: Análise Dinâmica Utilizando Coordenadas Cartesianas

Considere uma partícula de massa 𝑚 movendo num espaço inercial 𝑂, sujeita à força
resultante F. Utilizando o sistema Cartesiano, o movimento de uma partícula é descrito
por
r(𝑡) = 𝑥(𝑡) i + 𝑦(𝑡) j + 𝑧(𝑡) k, (1)
onde {i, j, k} são vetores unitários constantes. Diferenciando r com relação ao tempo,
obtém-se a velocidade instantânea da partícula

v = 𝑥¤ i + 𝑦¤ j + 𝑧¤ k. (2)

Nova diferenciação oferece a aceleração

a = 𝑥¥ i + 𝑦¥ j + 𝑧¥ k. (3)

A equação de movimento da partícula pode ser obtida pela segunda lei de Newton

F = 𝑚a, (4)

que resulta em três equações diferenciais na forma

𝑚 𝑥¥ = F · i = 𝐹𝑥 , (5)
𝑚 𝑦¥ = F · j = 𝐹𝑦 , (6)
𝑚 𝑧¥ = F · k = 𝐹𝑧 , (7)

as quais podem ser resolvidas para 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) e 𝑧(𝑡).

Exercício 1 (11 Pontos) Leia o Problema 2/165, página 86 do livro-texto. Considere

que a partícula tenha massa 𝑚 = 2𝑘𝑔.

(a) (1 Ponto) Determine v(𝑡).

(b) (1 Ponto) Determine a(𝑡).

(c) (1 Ponto) Calcule a força resultante F(𝑡) atuando na partícula.

(d) (3 Pontos) Calcule ∥r(𝑡 = 2𝑠) ∥, ∥v(𝑡 = 2𝑠) ∥ e ∥a(𝑡 = 2𝑠)∥.

(e) (2 Pontos) Calcule r(𝑡 = 2𝑠) · v(𝑡 = 2𝑠) e r(𝑡 = 2𝑠) · a(𝑡 = 2𝑠).

(f) (1 Ponto) Calcule o ângulo entre r(𝑡 = 2𝑠) e v(𝑡 = 2𝑠).

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(g) (1 Ponto) Calcule o ângulo entre r(𝑡 = 2𝑠) e a(𝑡 = 2𝑠).

(h) (1 Ponto) Calcule o momento angular H𝑂 = r × 𝑚v em 𝑡 = 2𝑠.

Exercício 2 (6 Pontos) Leia o Problema 3/176, página 194 do livro-texto.

(a) (1 Pontos) Calcule o momento linear G(𝑡).

(b) (1 Ponto) Calcule a força resultante F(𝑡).

(c) (3 Pontos) Calcule G(2), ∥G(2)∥ e F(2).

12
(d) (1 Ponto) Verifique que a = i + j − k é ortogonal ao vetor G(2).
25

Parte II: Movimento Retilíneo

Há duas classes importantes que são próprias para análise com coordenadas Cartesianas.
A primeira concerne movimentos retilíneos. Como estes ocorrem ao longo de uma linha,
toma-se que o movimento ocorre ao longo do eixo 𝑥, onde

r = 𝑥i, (8)
v = 𝑣i, (9)
a = 𝑎i. (10)

Como há apenas uma direção envolvida, é mais conveniente abandonar a notação vetorial
e utilizar diretamente
¤
𝑣 = 𝑥, (11)
𝑎 = 𝑣¤ = 𝑥.
¥ (12)
A outra classe de problemas será abordada na próxima lista de exercícios.

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Exercício 3 (4 Pontos) Considere movimentos retilíneos ao longo do eixo 𝑥. O desloca-

mento da partícula é
u = r − r𝑜 = (𝑥(𝑡) − 𝑥 𝑜 )i, (13)
onde 𝑥 𝑜 é uma constante.

(a) (1 Ponto) Calcule u¤ e u¥ . Como esses vetores se relacionam com v e a?

(b) (2 Pontos) Leia o Problema 2/5, página 31 do livro-texto. Calcule 𝑣(𝑡) e 𝑥(𝑡), mas
não aplique as condições iniciais ainda.

(c) (1 Ponto) Aplique as condições iniciais e determine as constantes de integração de

(b).

Exercício 4 (6 Pontos) Suponha que uma partícula, em movimento retilíneo descrito

pelas Eqs. (11)-(12), tenha aceleração 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Este é o caso conhecido como
movimento retilíneo uniforme (MRU).

(a) (2 Pontos) Para uma partícula em MRU, integre as Eqs. (11) e (12) para mostrar
que

𝑣 = 𝑣 𝑜 + 𝑎𝑡, (14)
1
𝑥 = 𝑥 𝑜 + 𝑣 𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 , (15)
2
onde 𝑥 𝑜 e 𝑣 𝑜 são os valores de 𝑥 e 𝑣 no instante inicial 𝑡 = 𝑡0 .

(b) (1 Ponto) Mostre que este movimento satisfaz a equação de Torricelli:

𝑣 2 = 𝑣 2𝑜 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥 𝑜 ). (16)

(c) (1 Ponto) Leia o Problema 2/16, página 32 do livro-texto. Deixe 𝑡 𝑜 = 0, 𝑥 𝑜 = 0 e

calcule 𝑥 na decolagem.

(d) (2 Pontos) Determine o tempo para decolagem.

Exercício 5 (10 Pontos) Novamente, considere uma partícula em movimento retilí-

neo.

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(a) (1 Ponto) Utilize as Eqs. (11) e (12) para argumentar que

𝑑𝑣
𝑎=𝑣 . (17)
𝑑𝑥

(b) (1 Ponto) Suponha que a aceleração seja especificada como função da velocidade:
𝑎 = 𝑎(𝑣). Se 𝑎 ≠ 0, utilize (17) para mostrar que
∫ 𝑣
𝑣
𝑑𝑣 = 𝑥 − 𝑥 0 . (18)
𝑣 0 𝑎(𝑣)

(c) (1 Ponto) Cite uma situação onde um engenheiro conhece 𝑎 = 𝑎(𝑣).

(d) (2 Pontos) Considere o caso

𝑎(𝑣) = −𝑐𝑣 2 , (19)
onde 𝑐 é uma constante positiva. Suponha que, em 𝑡 = 0, 𝑥 = 0 e 𝑣 = 𝑣 0 . Aplique (18) e
resolva para 𝑥 como função de 𝑣.

(e) (2 Pontos) Escreva 𝑣 como função de 𝑥.

(f) (2 Pontos) Utilize (11) e resolva para 𝑡 como função de 𝑣.

(g) (1 Ponto) Resolva o Problema 2/50, página 39 do livro-texto (reproduzido abaixo).

Figura 1: Problema 2/50 do livro-texto.

Exercício 6 (10 Pontos)

(a) (1 Ponto) Suponha que a velocidade e a posição de uma partícula em movimento

retilíneo sejam relacionadas por

𝑣 = 𝑣 𝑜 + 𝑘𝑥, (20)

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onde 𝑘 é uma constante. Utilize (17) e determine a aceleração 𝑎(𝑥).

(b) (2 Pontos) Tomando 𝑡 𝑜 = 0 e 𝑥 𝑜 = 0, utilize (11) para determinar 𝑡 (𝑥).

(c) (1 Ponto) Inverta o resultado em (b) e determine 𝑥(𝑡).

(d) (1 Ponto) Agora, estabeleça expressões para 𝑣(𝑡) e 𝑎(𝑡).

(e) (5 Pontos) Leia o Problema 2/32, página 32 do livro-texto (reproduzido abaixo), e

substitua a variável 𝑠 do enunciado por 𝑥.
1. (1 Ponto) Baseado no gráfico, determine 𝑣 𝑜 , 𝑥 𝑜 e 𝑘.
2. (1 Ponto) Simplifique a expressão 𝑡 (𝑥) encontrada em (b) com os dados do pro-
blema.
3. (1 Ponto) Calcule 𝑎(𝑥 = 15𝑚).
4. (1 Ponto) Calcule 𝑡 (𝑥 → 30𝑚). A partícula atinge 𝑥 = 30𝑚?
5. (1 Ponto) Calcule 𝑡 (𝑥 = 29.9𝑚).

Figura 2: Problema 2/32 do livro-texto.

Exercício 7 (25 Pontos) - Problema com Parte Computacional

Suponha que o movimento de uma partícula seja descrito por

r = (27 − 12𝑡 + 𝑡 2 )i = 𝑥(𝑡)i, (21)

onde 𝑡 é dado em segundos e 𝑥 em milímetros.

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(a) (1 Ponto) Determine uma expressão para o vetor velocidade v.

(b) (1 Ponto) Determine uma expressão para o vetor aceleração a.

(c) (18 Pontos) - Parte Computacional

¤
Construa três gráficos: 𝑥(𝑡), 𝑥(𝑡) ¥ para 𝑡 ∈ [0, 9] s. Utilize estes gráficos para
e 𝑥(𝑡)
determinar:
1. A distância total viajada de 𝑡 = 0 até 𝑡 = 9 s.
2. O deslocamento líquido de 𝑡 = 0 até 𝑡 = 9 s.
¤ e | 𝑥(𝑡)|.
(d) (5 Pontos) Calcule a área sob as curvas 𝑥(𝑡) ¤ Qual destes corresponde ao
deslocamento líquido e qual corresponde à distância total viajada?

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