ANÁLISE DE

SINAIS
Prof. Eng. Thiago Ferreira Pontes
2023-2
PROBLEMA DO DIA
 SINAIS ELEMENTARES
• Sinal senoidal eterno

𝑓 𝑡 = 𝐴 × 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + 𝐶 +𝐷 Senoidal
1,5000000

1,0000000

0,5000000

0,0000000

-0,5000000

-1,0000000

-1,5000000

SINAIS E SISTEMAS - Ricardo Tokio Higuti & Cláudio Kitano - FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA
 SINAIS ELEMENTARES
• Exponencial real

𝑓 𝑡 = 𝐴𝑒 𝑎𝑡 , 𝐴 𝑒 𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑖𝑠

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 SINAIS ELEMENTARES
NÚMEROS COMPLEXOS E FÓRMULA DE EULER
• Definição
• Um número complexo é definido pelo par ordenado (a, b) de números reais que
satisfazem as seguintes operações de adição e multiplicação:
𝑎1 , 𝑏1 + 𝑎2 , 𝑏2 = (𝑎1 + 𝑎2 , 𝑏1 + 𝑏2 )
𝑎1 , 𝑏1 . 𝑎2 , 𝑏2 = (𝑎1 𝑎2 − 𝑏1 𝑏2 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )

• Forma retangular: 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑗, onde Re(z)=a e Im(z)=b.

• Forma trigonométrica: 𝑧 = 𝑧 cos 𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) , onde 𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2 ,
𝑎 = 𝑧 cos 𝜃 𝑒 b = 𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝜃 .

https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-af/rdnceft-nx00fameros_complexos_e_fx00f3rmula_de_euler.html
 SINAIS ELEMENTARES
NÚMEROS COMPLEXOS E FÓRMULA DE EULER
• Fórmula de Euler
• 𝑒 𝑗𝜃 = cos 𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃)
• Forma exponencial: 𝑧 = 𝑧 𝑒 𝑗𝜃
• Forma polar: 𝑧 = 𝑧 ∠𝜃

https://en.wikipedia.org/wiki/Complex_number#/media/File:Complex_number_illustration_modarg.svg
 SINAIS ELEMENTARES
• Exponencial complexa

𝑓 𝑡 = 𝐴𝑒 𝑎𝑡 , 𝐴 𝑒 𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑥𝑜𝑠 𝑓 𝑡 = 𝐴 𝑒 𝑟𝑡 cos 𝜔0 𝑡 + 𝜙 + 𝑗 𝐴 𝑒 𝑟𝑡 s𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝜙

𝐴 = 𝐴 𝑒 𝑗𝜙 , 𝑎 = 𝑟 + 𝑗𝜔0

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 SINAIS ELEMENTARES
• Função sinc

sen(𝜋𝑡)
𝑓 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 =
𝜋𝑡

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 SINAIS ELEMENTARES
• Função pulso triangular

2
𝑡 1 − 𝑡 , 𝑡 < 𝜏ൗ2
𝑓 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 =൞ 𝜏
𝜏 0, 𝑡 > 𝜏ൗ2

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 SINAIS ELEMENTARES
• Função pulso Gaussiano de área unitária

1 𝑡 2
1 −2 𝜎
g 𝑡 = 𝑒
𝜎 2𝜋

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 FUNÇÕES DESCONTÍNUAS
• Função degrau unitário

0, 𝑡 < 0
u 𝑡 =ቊ
1, 𝑡 > 0

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 FUNÇÕES DESCONTÍNUAS
• Função sinal

1, 𝑡 > 0
sgn 𝑡 = ቐ 0, 𝑡 = 0
−1, 𝑡 < 0

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 FUNÇÕES DESCONTÍNUAS
• Função pulso retangular

𝑡
f 𝑡 = 𝑟𝑒𝑐𝑡
𝑇

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 FUNÇÕES DESCONTÍNUAS
• Impulso Unitário
𝑑 𝑢(𝑡)
•𝛿 𝑡 =
𝑑𝑡

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 CONVOLUÇÃO DE SINAIS
• A convolução entre dois sinais é definida pela integral:
+∞
• 𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥1 𝜏 . 𝑥2 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
a. Propriedade comutativa
+∞

𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡 = 𝑥2 𝑡 ∗ 𝑥1 𝑡 = න 𝑥2 𝜏 . 𝑥1 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
a. Propriedade associativa
𝑥1 𝑡 ∗ (𝑥2 𝑡 ∗ 𝑥3 (𝑡)) = (𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡 ) ∗ 𝑥3 𝑡
a. Propriedade distributiva
𝑥1 𝑡 ∗ (𝑥2 𝑡 + 𝑥3 (𝑡)) = (𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥2 𝑡 ) + (𝑥1 𝑡 ∗ 𝑥3 𝑡 )
a. Derivada do produto
𝑑 𝑑 𝑥2 𝑡 𝑑 𝑥1 𝑡
𝑥1 (𝑡) ∗ 𝑥2 (𝑡 = 𝑥1 𝑡 ∗ = 𝑥2 𝑡 ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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 CONVOLUÇÃO DE SINAIS

https://quincyaflint.weebly.com/academic-material/discrete-convolution
https://regijs.github.io/animacoes/convolucao.html
PROBLEMA DO DIA

• Comprei um navio e quero que ele

navegue sozinho no oceano.
• Tenho sensores instalados que me
informam posição e velocidade (GPS),
rumo (Magnetômetro 3 eixos) e atitude
(acelerômetro e giroscópio 3 eixos).
• Como atuadores posso modificar o
ângulo do leme e a velocidade do navio.
• Qual tipo de controlador devo utilizar
para que meu navio navegue de forma
autônoma com o menor gasto de
combustível?