Universidades de São Paulo

Escola de Engenharia de São Carlos

Dep. de Eng. Elétrica e de Computação

Laboratório de Fontes Alternativas e

Processamento de Energia – LAFAPE
Controlador AC

Coordenador: Ricardo Q. Machado

Email: rquadros@sc.usp.br
Circuito R com Controle on-off

+ vt -
+   – número de ciclos que os
semicondutores estão ativos.
vs R v0
i
-
  – número de ciclos que os
semicondutores não estão ativos.

𝑣  𝑠=𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )
  – duty-cycle.

  2𝜋

𝑽 𝑹=
√ 𝑛
∫
2 𝜋 ( 𝑛+𝑚 ) 0
[ 𝑉𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡) ]
2
𝑑 𝜔 𝑡=𝑉
√ 𝑛
=
𝑉
2 ( 𝑛+𝑚 ) √ 2
√𝑘
Circuito R com Controle on-off

Vo Io*25

100
n m vo
50

0
io
-50

-100

Vs

100

50

0 vs
-50

-100

0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Time (s)
Circuito R com Controle de Fase
+ vt -
+
𝑣  𝑠=𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )
vs R v0
i
-

𝜋 2𝜋
  1 1 𝑉
𝑉 𝑅= ∫ 𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )𝑑 𝜔 𝑡 + ∫ 𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )𝑑 𝜔 𝑡 = ( 𝑐𝑜𝑠 𝛼 −1 )
2𝜋 𝛼 2𝜋 𝜋 2𝜋

  𝜋 2𝜋

𝑽 𝑹=
√ 1
∫
2𝜋 𝛼
[ 𝑉𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) ]
2
𝑑 𝜔𝑡+
1
√
∫
2𝜋 𝜋
[ 𝑉𝑠𝑖𝑛(𝜔 𝑡) ]
2
𝑑 𝜔𝑡=𝑉
1
2𝜋
𝜋 −
√𝛼 𝑠𝑖𝑛 2𝛼
2
+ (
4 )
Circuito R com Controle de Fase

Vo Io*25

100

50 vo
0
io
-50

-100

Vs

100

50

-50 vs
-100

0
a 0.02 0.04
Time (s)
0.06 0.08 0.1
 Circuito R Bidirecional com
Controle de Fase
+ vt -
+

vs R v0 𝑣  𝑠=𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )
i
-

  𝜋

𝑽 𝑹=
2
√∫
2𝜋 𝛼
[ 𝑉𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) ]
2
𝑑 𝜔𝑡=𝑉
1
2𝜋√𝜋 − (
𝛼+
𝑠𝑖𝑛 2 𝛼
2 )
Circuito R Bidirecional com
Controle de Fase
Vo Io*25

vo
100

50

0
io
-50

-100

Vs

100

50 vs
0

-50

-100

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Time (s)

a a +π
 Circuito RL Bidirecional com
Controle de Fase
+ vt -
+ 𝑥𝑡
  𝑑𝑖   𝑖 𝑛=𝑘 𝑒
vs
L v-L
+
R vR
v0
𝐿 + 𝑅𝑖 =𝑣 𝑠
𝑑𝑡 { 𝑖 𝑓 = 𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
𝑠

i
- -

  +
𝑣  𝑠=𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )

  𝜃=¿ 𝜔𝐿
tan ¿   +
𝑅

𝜏  =
𝐿  𝑅 𝑡 = 𝜔 𝑡
𝑅 𝐿 𝜔𝜏
Circuito RL Bidirecional com
Controle de Fase
  – ângulo de disparo

𝑖  ( 𝛼 ) =0 𝜔
  𝑡=𝛼

  +  

𝛼 −𝜔 𝑡
  𝑉 𝑉 𝜔𝜏
𝑖= 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜔 𝑡 − 𝜃 ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝛼 −𝜃)   𝑒 ⟹ 0 ≤𝜔 𝑡 ≤ 𝛽
𝑍 𝑍
 Circuito RL Bidirecional com
Controle de Fase

𝑖  ( 𝛽 ) =0 𝜔𝑡=
  𝛽
  – ângulo de extinção

𝛼 −𝛽  
  𝑉 𝑉 𝜔𝜏
𝑖=0= 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛽  − 𝜃 ) − 𝑠𝑖𝑛(𝛼 −𝜃)   𝑒
𝑍 𝑍

  – ângulo de condução 𝛿=𝛽

  −𝛼
Circuito RL Bidirecional com
Controle de Fase
𝑣  𝑠=𝑉𝑠𝑖𝑛 (𝜔 𝑡 )

  𝛽

𝑽 𝒐=
√ 2
∫
2𝜋 𝛼
𝑉 2
𝑠𝑖𝑛 2
( 𝜔𝑡 ) 𝑑
√
𝜔𝑡=𝑉
1
2𝜋 [
𝛽 −𝛼 −
𝑠𝑖𝑛 2 𝛼 𝑠𝑖𝑛2 𝛽
2
−
2 ]
𝛼 −𝜔 𝑡
  𝑉 𝑉 𝜔𝜏
𝑖= 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜔 𝑡 − 𝜃 ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝛼 −𝜃)   𝑒
𝑍 𝑍

𝛽   𝛽
 
𝐼=
1
∫
2𝜋 𝛼
𝑖 𝑑 𝜔𝑡 𝑰=
1
∫
2𝜋 𝛼√ 2
𝑖 𝑑 𝜔𝑡
Circuito RL Bidirecional com
Controle de Fase
Vo

100

50 vo
0

-50

-100

Vs Io*50

100
vs
50
io
2π
0
π
-50

-100

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Time (s)

a b
Circuito RL Bidirecional com
Controle de Fase
Vo Vs*.8

100 vo
50

0
vs
-50

-100

VL VR

100

vR vL
50

-50

-100

0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Time (s)

a b
 Circuito Trifásico em Y com
Controle de Fase
va
+ vt - va_o -

+
R ia
vb vab vca
+ vt - vb_o -

+
R ib
vc vbc + vt -
vc_o -

+
R ic

  𝑣 𝑎 =𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝜔 𝑡 )     𝜋

{ {
( )
𝑣 𝑎𝑏 = √ 3 𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 +  
2𝜋 6
(
𝑣 𝑏=𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −
3 ) (
𝑣 𝑏𝑐 = √ 3 𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −
𝜋
2 )
4𝜋
(
𝑣 𝑐 =𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −
3 ) (
𝑣 𝑐𝑎 = √ 3 𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −
7𝜋
6 )
 Circuito Trifásico em Y com
Controle de Fase

 
1 𝜋 𝛼 𝑠𝑖𝑛 2 𝛼
𝑽 𝒐 =√ 3 𝑉
√[ − +
𝜋 6 4 8 ]   ≤ 𝛼 <60 °
0

 
1 5 𝜋 𝛼 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 √ 3 𝑐𝑜𝑠2 𝛼
√[
𝑽 𝒐 =√ 3 𝑉 − +
𝜋 24 4 16
+
16 ]   ° ≤ 𝛼 < 90°
60
Circuito Trifásico em Y com
Controle de Fase
Va Vb Vc
100
50 va vb vc
0
-50
-100

IR_a IR_b IR_c

2
1
ia ic
0
-1 ib
-2

Vab Vbc Vca

200
100 vab vbc vca
0
-100
-200
0.1 0.102 0.104 0.106 0.108 0.11 0.112 0.114 0.116
Time (s)
Circuito Trifásico em  com
Controle de Fase
va ia iab
+ vt - va -

+
R

vb vab vca ib
+ vt - vb -
ibc

+
R

vc vbc ic
vc ica
+ vt - -

+
R

  𝑣 𝑎𝑏 = 𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝜔 𝑡 )  

{ (
𝑣 𝑏𝑐 =𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −

(
𝑣 𝑐𝑎 =𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −
2𝜋

4𝜋
3

3
)
)
Circuito Trifásico em  com
Controle de Fase
  𝑣 𝑎𝑏 = 𝑉𝑠𝑖𝑛 ( 𝜔 𝑡 )  

{ (
𝑣 𝑏𝑐 =𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −

(
𝑣 𝑐𝑎 =𝑉𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 −
2𝜋

4𝜋
3

3
)
)

  𝜋

𝑽 𝒐=
√ 2
∫
2𝜋 𝛼
𝑉
2
𝑠𝑖𝑛
2
( 𝜔𝑡 ) 𝑑
√
𝜔𝑡=𝑉
1
[
2𝜋
𝜋 −𝛼 −
𝑠𝑖𝑛 2𝛼 𝑠𝑖𝑛2 𝛽
2
−
2 ]
Circuito Trifásico em  com
Controle de Fase
Vab Vbc Vca
200
100 vab vbc vca
0
-100
-200

Iab Ibc Ica

2
1
ica iab ibc
0
-1
-2

Ia Ib Ic
2
1
ic ia ib
0
-1
-2
0.1 0.102 0.104 0.106 0.108 0.11 0.112 0.114 0.116
Time (s)
 Ciclo Conversores

vs T1 T3 + - T¶2 T¶4
vo1 vo2
R

io
T4 T2 - + T¶3 T¶1
 Ciclo Conversores
Vo Vs

vs
100
50
0
-50 vo
-100

a
1
0.8
0.6
Conversor - P
0.4
0.2
0
b
1
0.8
0.6 Conversor - N
0.4
0.2
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Time (s)