02/12/2023

CIRCUITOS ELÉTRICOS II

AULA 6

5º Período – Engenharia Elétrica

IFMG – Campus avançado Itabirito
Profa Cláudia Rejane de Mesquita

TEMAS:
RESPOSTA AO DEGRAU DE
3
CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM
RL

1
 02/12/2023

RESPOSTA AO DEGRAU DE CIRCUITOS DE

PRIMEIRA ORDEM - TÓPICOS:

 Considerações iniciais
 Indutor
 Capacitor
 Resposta Natural de um Circuitos RL
 Resposta Natural de um Circuitos RC
 Resposta ao Degrau de um Circuitos RL
 Resposta ao Degrau de um Circuitos RC

RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL

VS fonte de tensão constante

t<0 t=0 T>0

O Corrente no Indutor i(0+) = 0 i (t) = ?
IL=0 i(0-) = 0
Continuidade da corrente no indutor

vL=0 v(0-) = 0 v(t) = ?

v(0+) = ?

2
 02/12/2023

RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL

t >= 0 t=0
Lei de Kirchhoff das Tensões

Resposta ao Degrau de um circuito RL

𝑑𝑖 −𝑅 𝑖 + 𝑉𝑠 𝑅 𝑉𝑠
= =− 𝑖−
𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝑅
𝑑𝑖 𝑅
= − 𝑑𝑡 Se energia inicial no indutor= zero i(0)= 0
𝑖 − (𝑉𝑠⁄𝑅) 𝐿
( )
𝑑𝑥 𝑅
=− 𝑑𝑦
( ) 𝑥 − (𝑉𝑠 ⁄ 𝑅 ) 𝐿

( ⁄ )
l𝑛 = − .𝑡
( ⁄ )

RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL

Tensão no indutor ? Constante de tempo
𝜏 = 𝐿/𝑅
𝑑𝑖
𝑣=𝐿 𝑡≥0
𝑑𝑡

𝑉𝑠 𝑉𝑠
𝑑 + 𝐼 − 𝑒
𝑅 𝑅
𝑣 = 𝐿.
𝑑𝑡 P/ I0 = 0

𝑅 𝑉𝑠
𝑣 = 𝐿. − 𝐼 − 𝑒
𝐿 𝑅

𝑣 = 𝑉 −𝑅𝐼 𝑒

A tensão no Indutor é
Resposta ao Degrau de um circuito RL zero antes da chave ser
fechada 7

3
 02/12/2023

RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL

EXEMPLO

Na condição inicial o indutor é

um curto-circuito
i(0-) = 24/2= 12A

Como no indutor há continuidade de corrente

a) Valor inicial da corrente, i(0+)

i(0+) =i(0-) = 12A
b) Constante de tempo para o t >0 (chave em a)
=L/R=0,2/10 = 20ms
𝑉 𝑉 ( )
c) Expressão de i(t), p 𝑡 ≥ 0 𝑖 𝑡 = + 𝐼 − 𝑒
𝑅 𝑅

−80 −80 ( ) 8
𝑖 𝑡 = + 12 − 𝑒 , 𝟓𝟎 𝒕
10 10 𝒊 𝒕 = −𝟖 + 𝟐𝟎 𝒆

RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL

EXEMPLO

b) Valor inicial da tensão v(0+)

𝑑𝑖 𝟓𝟎 𝒕
𝑣=𝐿 𝑡≥0 𝑣 𝑡 = −200 𝒆
𝑑𝑡
𝑣 = 0,2 (−1000 𝒆 𝟓𝟎 𝒕 ) +
𝑣 𝑜 = −200 𝑽

d) Determine o tempo para a tensão no indutor alcançar -80V

𝑣 𝑡 = −200 𝒆 𝟓𝟎 𝒕
𝑡 = 18,325 𝑚𝑠
−80 = −200 𝒆 𝟓𝟎 𝒕

80 9
− 50𝑡 = 𝑙𝑛
200

4
 02/12/2023

10

REFERÊNCIA PARA ESTUDOS

Façam a simulação do exemplo e obtenha a resposta ao degrau do circuito RL

Item 7.3 do livro

Resolvam o problema 7.35 do livro do Nilsson

Estudem os exercícios resolvidos dos itens 7.3

11