Processamento Digital de Sinais

Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc.

Atividade Prática: Filtros Digitais

OBJETIVO

Verificar o sinal de saída a partir de um sinal de entrada determinado.

MATERIAL UTILIZADO

• Ambiente matemático Scilab.

• Apostilas 1, 2 e 3 disponíveis no AVA.

ORIENTAÇÕES

• Para realizar esta atividade leia atentamente todo material (principalmente as apostilas)
disponível na Aula 12.
• Atenção!: Coloque no relatório todo o desenvolvimento matemático prévio ao
desenvolvimento do algoritmo. Se não houver desenvolvimento matemático como
indicado no vídeo do experimento será descontada nota.
• Inclua imagens de todos os procedimentos solicitados. Nas imagens não se esqueça
de colocar nomes nos eixos (xlabel e ylabel). Será descontada nota.
• Para facilitar o desenvolvimento da atividade use o aplicativo SciNotes que permite
gravar sua atividade como um programa (página 7 da Apostila 1).
• Coloque o algoritmo completo no relatório com o detalhe de cada uma das linhas como
o exemplo indicado. Será descontada nota.
• Trabalhos iguais serão considerados plágio e a nota será zero para todos os alunos
que entregarem o mesmo trabalho

ATIVIDADE

Um determinado sistema digital tem a seguinte estrutura:

Figura 1: Estrutura do filtro.

Para chegar na resposta ao impulso será necessário calcular a função do sistema 𝐻(𝑧)
a partir da estrutura do filtro.

Sendo:
𝑅𝑈5
• 𝑎= , se 𝑅𝑈5 = 0 adotar 𝑎 = 2,5
2

M10 Filtros digitais - Roteiro 1

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𝑅𝑈6
• 𝑏= , se 𝑅𝑈6 = 0 adotar 𝑏 = 0,6
10
𝑅𝑈7
• 𝑐= , se 𝑅𝑈7 = 0 adotar 𝑐 = 0,07
100
𝑅𝑈3
• 𝑑= , se 𝑅𝑈3 = 0 adotar 𝑑 = 0,3
10

Vetor de entrada (sinal de entrada):

𝜋 𝜋
𝑥[𝑛] = 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑛 + ) + 𝑐𝑜𝑠 (0,4𝑘𝑛 + ) −4 ≤ 𝑛 < 𝑅𝑈4
3 4
• 𝜋 = número 𝜋, sintaxe no Scinotes %pi
𝑅𝑈2
• 𝑘 = 9 , se 𝑅𝑈2 = 0 adotar 𝑘 = 0,22

Exemplos de RU

RU: 1635010

RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7

1 6 3 5 0 1 0

𝜋 𝜋
𝑥[𝑛] = 𝑠𝑒𝑛 (0,66𝑛 + ) + 𝑐𝑜𝑠 (0,26𝑛 + ) −4 ≤ 𝑛 < 4
3 4
RU: 1971742

RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7

1 0 7 0 7 4 2

𝜋 𝜋
𝑥[𝑛] = 𝑠𝑒𝑛 (0,22𝑛 + ) + 𝑐𝑜𝑠 (0,088𝑛 + ) −4 ≤ 𝑛 < 0
3 4

Usando o ambiente matemático Scilab calcular o sinal de saída 𝑦[𝑛] definido por:

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] (1)

Onde ℎ[𝑛] é a resposta ao impulso (domínio do tempo) correspondente à 𝐻(𝑧) (domínio da

frequência). E o sinal de saída 𝑦[𝑛] é resultante da convolução entre o sinal de entrada 𝑥[𝑛] e a
resposta ao impulso do sistema ℎ[𝑛].

PROCEDIMENTO

Exemplo RU: 1635010

• É conveniente usar o aplicativo SciNotes para escrever os comandos.

• As funções impulso unitário e degrau unitário explicadas na Apostila 1: Introdução ao

Scilab serão fundamentais para esta atividade. Elas deverão ser definidas no início da
série de comandos.

1. (6 pontos) A partir da estrutura do filtro mostrada na Figura 1 calcular a resposta ao

impulso ℎ[𝑛] do sistema. Todos os cálculos deverão ser apresentados detalhadamente

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no relatório (estes cálculos serão realizados no caderno). As listas de exercícios

mencionadas no MATERIAL UTILIZADO têm vários problemas e resoluções similares.

2. Scilab:

a. Gerar um vetor 𝑛 entre -20 e 20 para 𝑥[𝑛] e ℎ[𝑛].

b. Gerar um vetor 𝑛1 entre -40 e 40 para 𝑦[𝑛].
c. (3 pontos) Algoritmo matemático detalhado (de preferência no SciNotes).

i. (1,5 ponto) Vetor de entrada 𝑥[𝑛] correto

ii. (1,5 ponto) Resposta ao impulso ℎ[𝑛] correta

3. (1 ponto) Usando os comandos subplot e plot2d3 (Apostila 2) plotar 𝑥[𝑛], ℎ[𝑛], e 𝑦[𝑛]
no mesmo gráfico.

a. Gráficos corretos.
b. Nomes nos eixos dos gráficos (será descontada nota se os gráficos não tiverem
nome nos eixos).

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Exemplos de gráficos RU 1234567:

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