Processamento Digital de Sinais

Prof. Eng. Viviana R. Zurro MSc.

Atividade Prática: Filtros Digitais

OBJETIVO

Verificar o sinal de saída a partir de um sinal de entrada determinado.

MATERIAL UTILIZADO

• Ambiente matemático Scilab.

• Apostilas disponíveis no AVA na Aula Ambiente Matemático Scilab.
• Listas de Exercícios disponíveis em todas as aulas do AVA.

ORIENTAÇÕES

• Para realizar esta atividade leia atentamente e estude todo o material disponível no
AVA (principalmente as apostilas e listas de exercícios).
• Atenção! Coloque no relatório todo o desenvolvimento matemático prévio ao
desenvolvimento do algoritmo. Se não houver desenvolvimento matemático como
indicado no vídeo do experimento será descontada nota.
• Inclua imagens de todos os procedimentos solicitados. Nas imagens não se esqueça
de colocar nomes nos eixos (xlabel e ylabel). Será descontada nota.
• Para facilitar o desenvolvimento da atividade use o aplicativo SciNotes que permite
gravar sua atividade como um programa (página 7 da Apostila 1: Introdução ao Scilab).
• Coloque o algoritmo completo no relatório com o detalhe de cada uma das linhas como
o exemplo indicado. Será descontada nota.
• Trabalhos iguais serão considerados plágio e a nota será zero para todos os alunos
que entregarem o mesmo trabalho

ATIVIDADE

Um determinado sistema digital tem a seguinte estrutura:

Figura 1: Estrutura do filtro.

M11 Filtros digitais - Roteiro 1

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Para chegar na resposta ao impulso será necessário calcular a função do sistema 𝐻(𝑧)
a partir da estrutura do filtro.

Esta atividade deve ser desenvolvida considerando um RU de 7 números

Se seu RU tiver menos de 7 números deverá preencher com zeros os últimos números.
Exemplo:

RU = 12345

RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7

1 2 3 4 5 0 0

Se seu RU tiver mais de 7 números deverá desconsiderar os últimos números. Exemplo:

RU = 123456789

RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7

1 2 3 4 5 6 7

Sendo:

• 𝑎 = 𝑅𝑈1
• 𝑏 = 𝑅𝑈2/10 se 𝑅𝑈2 = 0 𝑏 = 0,2
• 𝑐 = 𝑅𝑈3 se 𝑅𝑈3 = 0 𝑐 = 3
• 𝑑 = 𝑅𝑈4 se 𝑅𝑈4 = 0 𝑑 = 4

Vetor de entrada (sinal de entrada):

𝜋
𝑥 [𝑛] = 𝑒 −𝑅𝑈3𝑛⁄10 + 2−𝑛⁄10 𝑐𝑜𝑠 (0,4𝑘𝑛 + ) −𝑅𝑈4 ≤ 𝑛 < 4
4
• 𝜋 = número 𝜋, sintaxe no Scinotes %pi
𝑅𝑈2
• 𝑘 = 9 , se 𝑅𝑈2 = 0 adotar 𝑘 = 0,22

Usando o ambiente matemático Scilab calcular o sinal de saída 𝑦[𝑛] definido por:

𝑦[𝑛] = 𝑥 [𝑛] ∗ ℎ[𝑛] (1)

Onde ℎ[𝑛] é a resposta ao impulso (domínio do tempo) correspondente à 𝐻(𝑧) (domínio da

frequência). E o sinal de saída 𝑦[𝑛] é resultante da convolução entre o sinal de entrada 𝑥[𝑛] e a
resposta ao impulso do sistema ℎ[𝑛].

PROCEDIMENTO

• É conveniente usar o aplicativo SciNotes para escrever os comandos.

• As funções impulso unitário e degrau unitário explicadas na Apostila 1: Introdução ao

Scilab serão fundamentais para esta atividade. Elas deverão ser definidas no início da
série de comandos.

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1. (6 pontos) A partir da estrutura do filtro mostrada na Figura 1 calcular a resposta ao

impulso ℎ[𝑛] do sistema. Todos os cálculos deverão ser apresentados detalhadamente
no relatório (estes cálculos serão realizados no caderno). As listas de exercícios
mencionadas no MATERIAL UTILIZADO têm vários problemas e resoluções similares.

a. (0,5p) Estrutura do filtro

b. (1,5p) Procedimento
c. (3p) Cálculo dos parâmetros
d. (1p) Resposta ao impulso ℎ[𝑛] correta

2. Scilab:

a. Gerar um vetor 𝑛 entre -20 e 20 para 𝑥[𝑛] e ℎ[𝑛].

b. Gerar um vetor 𝑛1 entre -40 e 40 para 𝑦[𝑛].
c. (3 pontos) Algoritmo matemático detalhado (de preferência no SciNotes).

i. (1,5p) Vetor de entrada 𝑥 [𝑛] correto

ii. (1,5p) Resposta ao impulso ℎ[𝑛] correta

3. (1 ponto) Usando os comandos subplot e plot2d3 (Apostila 2) plotar 𝑥[𝑛], ℎ[𝑛], e 𝑦[𝑛]
no mesmo gráfico.

a. Gráficos corretos.
b. Nomes nos eixos dos gráficos (será descontada nota se os gráficos não tiverem
nome nos eixos).

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Exemplo RU: 1234567

RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7

1 2 3 4 5 6 7

𝜋
𝑥 [𝑛] = 𝑒 −0,3𝑛 + 2−𝑛⁄10 𝑐𝑜𝑠 (0,088𝑘𝑛 + ) −4 ≤ 𝑛 < 4
4

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Gráficos

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