Mecanismo de retorno rápido e

juntas deslizantes

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Pato Branco
Curso de Engenharia Mecânica
Disciplina: Análise de Mecanismos
Prof.: Dr. Fábio R. Mandello Rodrigues
❑ Muitas aplicações de projetos de máquinas necessitam de
uma diferença de módulos de velocidade entre seu
movimento de avanço e de retorno;
❑ Algum trabalho externo é feito pelo mecanismo no
movimento de avanço, e o movimento de retorno precisa
ser realizado o mais rápido possível;
❑ Utilizado em máquinas laminadoras de metal para fornecer
um período de corte lento e um período de retorno rápido
quanto a máquina não está realizando trabalho.
 TR = α/β

Relação de tempo
Equacionamento:

VB = VA + Ω x rB/A + (vB/A)xyz

AB = AA + 𝛺ሶ x rB/A + Ω x (Ω x rB/A) + 2Ω x (vB/A)xyz + (aB/A)xyz

01 – O latão basculante da Figura 1 se articula em torno de C e é operado pelo cilindro hidráulico AB. Se o cilindro está
estendendo-se a uma taxa constante de 0,15 m/s, determine a velocidade angular ω do latão no instante em que ele
está na posição horizontal mostrada.

Figura 1. A - Exercício proposto. B – Exemplo de aplicação

02 – Em um dado instante, a barra AB tem os movimentos angulares mostrados na Figura 2. Determine a velocidade
angular e a aceleração angular da barra CD.

Figura 2
03 – No instante considerado o mecanismo da Figura 3 possui rotação ωAB de 3,0 rad/s e aceleração angular αAB de
5,0 rad/s2. Determine a rotação e a aceleração angular da barra CD neste instante.

Figura 3
04 – O mecanismo da Figura 4 tem o objetivo de amplificar um movimento angular. A barra AB possui um pino que se
desloca na ranhura conforme indicado, no instante considerado determina a rotação da barra de saída do movimento
CD.

Figura 4
02 – O mecanismo de retorno rápido da Figura 2 consiste de uma manivela AB, o bloco deslizante B e o membro com
ranhura CD. Se a manivela tem o movimento angular mostrado, determine o movimento angular do membro com
ranhura nesse instante, a velocidade do bloco B dentro da ranhura e a aceleração angular da barra CD.