Disciplina: Mecanismos e Dinmica das Mquinas Trabalho para compor a P2 2 Semestre / 2014 Trabalho em Grupo (VALOR: 3 PONTOS) Componentes do Grupo:
NOME:
MATRCULA:
1) A manivela CB oscila em torno de C atravs de um arco limitado, obrigando a
manivela AO a oscilar em torno de O. Quando o mecanismo passa pela posio mostrada com CB horizontal e AO vertical, a velocidade angular de CB de 2 rad/s no sentido anti-horrio. Para esse instante, determine as velocidades angulares de OA e AB.
2) A configurao usual de um motor alternativo a do mecanismo de cursor-manivela
apresentado abaixo. Se a manivela OB possui uma velocidade de rotao no sentido horrio de 1500 rpm, determine para a posio em que = 60, a velocidade do pistoA, a velocidade do ponto G sobre a biela, e a velocidade angular da biela.
3) O parafuso de acionamento gira a uma velocidade que fornece ao cursor rosqueado
C uma velocidade de 0,25 m/s verticalmente para baixo. Determine a velocidade angular do brao ranhurado quando = 30.
4) A configurao usual de um motor alternativo a do mecanismo de cursor manivela
apresentado abaixo. Se a manivela OB possui uma velocidade angular constante no sentido horrio de 1500 rpm, determine para o instante em que o ngulo = 60, o mdulo da acelerao do pisto A em m/s2, sabendo que a velocidade angular da biela (A/B) igual a 29,5 k rad/s (sentido anti-horrio).
5) No mecanismo de quatro barras mostrado abaixo, a haste de controle OA possui
uma velocidade angular no sentido anti-horrio igual a 10 k rad/s. Determine as velocidades angulares B/A e CB no instante em que as coordenadas da junta A valem x = -60mm e y = 80mm, considerando que o elo CB est na posio vertical.