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2. No sistema motor mostrado na figura, a manivela AB gira com velocidade angular constante de 75 rad/s, no sentido
horário. Com a manivela na posição ilustrada, determine: (a) a aceleração angular da biela BD e (b) aceleração do
ponto D.
4. A extremidade A da barra AB tem velocidade de 2,5m/s e aceleração de 2,5 m/s2, ambas dirigidas para a direita.
Determine (a) a aceleração angular da barra AB e (b) a aceleração de G.