Ministério da Educação

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Pato Branco
Departamento Acadêmico de Mecânica - DAMEC

ANÁLISE DE MECANISMOS – Exemplos de aula

Movimento tridimensional de mecanismos – Plano geral

Curso: Engenharia Mecânica

Turma: 7MC
Professor: Dr. Fábio R. Mandello Rodrigues

01 – O colar C se move na barra AB de acordo com a Figura 1. Determine a velocidade

do colar D neste instante. Considere que os colares C e D estão ligados por uma conexão
esférica.

Figura 1

02 – Para o sistema representado na Figura 2 determine a velocidade do colar B e a

rotação da barra AB.

Figura 2
03 – O disco A da Figura 3 gira com velocidade angular constante de ωA = 10,0 rad/s.
Considerando que a barra BC possui conexão esférica em sua extremidade, determine
a velocidade do colar B e a rotação da barra BC.

Figura 3

04 – Considerando rotação na roda D da Figura 4 de 6,0 rad/s, determina a rotação na peça CB

neste instante.

Figura 4