Soluções do Exame de Mecânica 2 - 31/01/2012

Duração: 2h 30min
1º Problema (6.5 val.)
A figura mostra um dispositivo em que a barra AB (corpo 1)
roda em torno de A (ponto fixo), com velocidade e
aceleração angulares indicadas na figura. A barra AB
(corpo 1) é articulada num pino (corpo 2) que desliza ao
longo da ranhura existente na placa EFC (corpo 3). A placa
EFC (corpo 3) é articulada no ponto C com a barra DC
(corpo 4). A barra DC (corpo 4) é articulada no ponto D
(ponto fixo) e gira com velocidade angular constante com
sentido indicado na figura.
1.1-Determine, para a posição indicada:
a) a velocidade absoluta do ponto C do corpo 3;

1 
  
vC30  0.5
0 
 
b) a velocidade relativa do pino (corpo 2) em relação à placa EFC (corpo 3) e a velocidade angular absoluta da placa
EFC (corpo 3);

 3.125   0 
     
vB23  3.125 [m/s] ; 30   0  [rad/s]
 0  0.125
   
c) a aceleração relativa do pino (corpo 2) em relação à Placa EFC (corpo 3) e a aceleração angular absoluta da placa
EFC (corpo 3).

 4.0547   0 
     
aB23   4.0547  [m/s2] ;  30   0  [rad/s2]
 0  2.258
   

1.2-Como é normalmente designada a velocidade angular absoluta da placa EFC (corpo 3), calculada na alínea 1.1 b)
segundo a análise de movimento relativo usando eixos em rotação?
Velocidade angular de transporte.
1.3-Explique como procederia para determinar as coordenadas do centro instantâneo de rotação (CIR) da placa EFC.
1º-Determinar a velocidade absoluta do ponto C, o centro instantâneo estará localizado sobre a linha perpendicular a
essa velocidade;
2º-Determinar a velocidade absoluta do ponto B do corpo 3, o centro instantâneo estará localizado sobre a linha
perpendicular a essa velocidade;
3º-Determinar a intersecção das duas linhas determinadas anteriormente, centro instantâneo estará localizado nesse
ponto.
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2º Problema (8.0 val.)

Considere a figura seguinte, que mostra um avião parado no início da sua corrida de descolagem. Durante a descolagem os
seus motores produzem um total de 200 kN de força propulsora, constante e alinhada com o centro de massa do avião marcado
na imagem.
Dados:
Massa do avião (excluindo as rodas): 50 ton.
Roda da frente: massa de 150 kg, diâmetro de 0.6 m. Raio de giração, KG=0.25 m.
Rodas de trás: massa de cada uma das duas rodas traseiras é 200 kg, com diâmetro de 0.8 m. Raio de giração, KG=0.32 m.

200 kN G
2m

10 m 3m

2.1 Não considerando forças devidas aos efeitos aerodinâmicos, determine:

a) os diagramas de corpo livre e cinético do avião (sem as rodas);

b) os diagramas de corpo livre e cinético das rodas (dianteira e traseiras);

c) as forças exercidas pelo solo sobre cada uma das rodas (frente e traseiras) do avião;
Roda da frente: NF= 115.11 kN ; FaF=409.22 N Roda traseira: : NT=190.39 kN ; FaT= 502.85 N

d) a velocidade atingida após percorrer 500 m na pista.

v=62.68 m/s
2.2 Para teste dos motores, um cabo de aço prende o avião a um suporte fixo. O cabo de aço comporta-se como uma mola
de elevada rigidez (k=1 MN/m).

a) Com os motores a produzir uma força constante de 200 kN, qual o alongamento (∆l) que o cabo sofre quando o avião
atinge uma velocidade de 0.5 m/s, partindo do repouso?
∆l=34.86 mm
b) Qual a deformação máxima que o avião consegue impor ao cabo?
Sugestão: utilize um princípio energético.
∆lmax=0.4 m
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3º Problema (3.5 val.)

Considere a figura seguinte, em que um equipamento de ventilação é

montado sobre uma estrutura de suporte em forma de L. O equipamento tem
peso de 400 N, e quando é colocado sobre a estrutura de suporte, esta tem
deslocamento na vertical de 2 mm. O motor faz girar as pás do ventilador
que, devido a estarem desequilibradas, fazem surgir uma força rotativa de
100 N, à frequência de 10 Hz.
Desprezando a massa da estrutura de suporte, determine:
a) a frequência natural de vibração;

n  70.0 rad/s
c) a amplitude do movimento persistente.
2.56 mm