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No instante mostrado na figura, a velocidade da barra AB é 15 rad/s no sentido horário.

Determine a velocidade angular da barra BD.


A barra AB da figura abaixo tem velocidade angular de 4 rad/s no sentido horário.
Determine a velocidade angular da barra BD e da barra DE.
A barra AB da figura abaixo tem velocidade angular de 4 rad/s no sentido horário.
Determine a velocidade angular da barra BD e da barra DE.
Sabendo que no instante mostrado a velocidade angular de AB é 5 rad/s no sentido horário e β = 25 graus,
determine a velocidade angular da barra BE e a velocidade do ponto E.
(Utilize o Centro Instantâneo de Rotação)
Para a situação mostrada na figura, considere a velocidade angular da barra AB constante e igual 6 rad/s no sentido horário.
Determine a aceleração do ponto D.
Sabendo que a barra AP tem velocidade angular de 5 rad/s no sentido anti-horário e aceleração angular de 2 rad/s²
no sentido horário, determine a velocidade angular e a aceleração angular de BD.
A velocidade angular da barra AB é 4 rad/s no sentido anti-horário. Determine a velocidade angular da barra CB.
((Utilize o Centro Instantâneo de Rotação)
A velocidade angular da barra CD é 4 rad/s no sentido anti-horário. Determine a velocidade angular da barra AB
e da barra CB. (Utilize o Centro Instantâneo de Rotação)
Para a situação da figura abaixo, determine a aceleração de C.
A canaleta da barra CD limita o movimento do pino B (preso na barra AB).
A barra AB tem velocidade angular de 2,5 rad/s e aceleração angular de 3 rad/s².
Determine a velocidade e a aceleração angular de CD.
No instante mostrado na figura a velocidade angular OA é constante e igual a 4 rad/s.
Determine a aceleração angular de AB no instante em que OA está na horizontal.
O disco da figura gira (sem deslizar) com uma velocidade angular de 20 rad/s no sentido horário
e uma aceleração angular de 5 rad/s² no sentido anti-horário.
Determine a velocidade do pino A em relação à barra BC e a velocidade angular da barra BC.
Considere r = 200 mm.

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