Lista 04 – Cinemática de corpos rígidos

1) Determine a velocidade angular da roda da figura ao

lado. Considere ; ;
; . [Hb.pf – 16.9]
Resposta: .

2) Determine a velocidade angular da barra AB da figura

ao lado, e a velocidade do pistão.[Hb.pf – 16.10]
Resposta: , .

3) Determine a velocidade angular da barra AB e a

velocidade do pino B para o instante mostrado na figura ao
lado. [Hb.pf – 16.12]
Resposta: ;
, .
4) Se AB desliza na horizontal com velocidade de
18 m/s, determine a velocidade angular da barra
BC e a velocidade do ponto C, no instante
mostrado na figura.
[Hibbeler – Prob. Fund. 16.11]
Resposta: ;

5) Se a barra tem 0,4 m e o ponto B desliza com

velocidade de 0,5 m/s na direção indicada na figura,
determine a velocidade angular da barra AB e a
velocidade do ponto A.
[Meriam & Kraige – Prob. 5/81]
Resposta: ;

6) No instante em que , a manivela AB gira com

uma velocidade angular =10 rad/s e uma aceleração
angular . Determine a velocidade angular e a
aceleração angular da barra BC nesse instante. Suponha
e .
[Hibbeler – 16.46]
Resposta: ;

7) Determine a velocidade angular e a

velocidade do colar B em função de e r.
[MK 5/76]
Resposta: ;
8) A manivela AB gira com uma velocidade angular
constante de 5 rad/s. Determine a velocidade do bloco C e
a velocidade angular da barra BC no instante em que
.
[Hibbeler – 16.41]
Resposta: ;