DIAGRAMAS DE VELOCIDADES E DE

ACELERACOES

A ordem geral de construção dos diagramas de acelerações é a

seguinte: começa-se do vector de aceleração do ponto do
membro propulsor, cuja a lei de movimento é dada, a seguir são
determinados os vectores de acelerações dos pontos dos grupos
de dois arrastros na ordem da sua ligação e termina-se a
construção por vectores acelerações dos pontos do ultimo grupo
de Assur.
 DIAGRAMAS DE ACELERACOES

Para a figura representada, a equação vectorial que liga as

acelerações de dois pontos
 
A e B de qualquer membro, tem
o seguinte aspecto: a B  a A  a B / A (5)

Pois então a equação (5) Escreve-se



 

 
   
     
aB   aB    aB  aA   aA    aA  aB / A   aB / A    aB / A 
 n  t  n  t  n  t

         

 aB    aB    a A    a A    aB / A    a B / A 
  n  t   n  t   n  t
 DIAGRAMAS DE ACELERACOES

Se são conhecidas as acelerações de dois pontos do membro

dado, então a aceleração de qualquer terceiro, ponto
determina-se pela regra de semelhança. As propriedades dos
diagramas de acelerações formulam-se de seguinte modo:

1. Os vectores das acelerações absolutas dos pontos do

mecanismo tem inicio no polo do diagrama, e na extremidade
de cada vector coloca-se uma letra minúscula correspondente
a aceleração que o vector representa.

2. Os vectores que ligam as extremidades dos vectores das

acelerações relativas dos pontos correspondentes.
 DIAGRAMAS DE VELOCIDADES E DE
ACELERACOES
3. A imagem das acelerações relativas é semelhante à
imagem idêntica no desenho do mecanismo.

4. Todos os pontos do mecanismo com acelerações nulas no

instante dado, correspondem ao polo do diagrama de
acelerações.

5. Aceleração angular do membro que realiza o movimento

plano pode ser determinada pela expressão:
(aBA ) t
 Onde:
LAB    É a aceleração de B em relação a A.
 aB / A 
 t
L AB A distancia entre os pontos A e B
 EXERCICIO (1)

Seja o mecanismo de 4 barras ilustrado na figura, onde a velocidade

Angular da manivela é de 100 rpm, no sentido anti-horário, e a 75° com
A horizontal.
Dados: O2A=4,8cm; AB=7,7cm; BD=4,3cm; AC=3,7cm; BC=5,6cm;
O2O4=12cm; O4B=9,2cm; O4E=4,6cm.
Determinar aa, aB, aD e Ɛ4 D

3

4
3
A
E
2 4
2
O2 O4
Equações vectoriais para determinar a aceleração do ponto B
  
aB  a A  aB / A 
 aA   0 2
a A  (aB ) n  2 (O2 A)
 t
2
(a B / A ) n   3 ( AB)

       
a B  a A   a B / A    a B / A  2


 n  t (aC / A ) n  3 ( AC )
D 2
(aC / B ) n  3 ( BC )
(a B / A ) n B

3

4
3
A

2 4
2
O2 O4
FIM
 EXERCICIO (1)

Seja o mecanismo de 4 barras ilustrado na figura, onde a velocidade

Angular da manivela é de 100 rpm, no sentido anti-horário, e a 75° com
A horizontal.
Dados: O2A=4,8cm; AB=7,7cm; BD=4,3cm; AC=3,7cm; BC=5,6cm;
O2O4=12cm; O4B=9,2cm; O4E=4,6cm.
Determinar aB, aC, aD e Ɛ4 D

3

4
3
A
E
2 C 4
2
O2 O4