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Lembramos que:
O vetor velocidade angular e o vetor
aceleração angular têm a mesma
direção do eixo fixo de rotação
do sólido.
Exemplo de aplicação 2)
Primeiro passo:
- Enxergar o vetor velocidade angular
- Enxergar o vetor aceleração angular
Lembramos que:
O vetor velocidade angular e o vetor
aceleração angular têm a mesma
direção do eixo fixo de rotação
do sólido.
ω
Assim, já podemos enxergar a direção
destes vetores.
Exemplo de aplicação 2)
Ainda no primeiro passo:
- Enxergar o sentido do vetor velocidade angular. Quando observada
do ponto B, a placa gira no sentido anti-horário.
observador
Exemplo de aplicação 2)
Ainda no primeiro passo:
- Enxergar o sentido do vetor velocidade angular. Quando observada
do ponto B, a placa gira no sentido anti-horário.
observador
Exemplo de aplicação 2)
Ainda no primeiro passo:
- Enxergar o sentido do vetor velocidade angular.
Exemplo de aplicação 2)
Ainda no primeiro passo:
- Enxergar o sentido do vetor velocidade angular.
Exemplo de aplicação 2)
Ainda no primeiro passo:
- Enxergar o sentido do vetor aceleração angular, a partir do vetor
velocidade angular.
Calculando B – A:
Exemplo de aplicação 2)
a) o vetor velocidade angular ;
Calculando B – A:
Calculando o módulo de B – A:
Exemplo de aplicação 2)
a) o vetor velocidade angular ;
Resposta a)
Exemplo de aplicação 2)
b) o vetor aceleração angular ;
Assim:
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
Assim:
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
Assim:
Exemplo de aplicação 2)
d) o vetor aceleração do ponto C ;
c) a velocidade do ponto B ( );
d) a aceleração do ponto B ( ).
Exemplo de aplicação 3)
Primeiro passo:
- Enxergar o vetor velocidade angular
- Enxergar o vetor aceleração angular
Lembramos que:
O vetor velocidade angular e
o vetor aceleração angular têm
a mesma direção do eixo fixo
de rotação do sólido.
Exemplo de aplicação 3)
Primeiro passo:
- Enxergar o vetor velocidade angular
- Enxergar o vetor aceleração angular
Lembramos que:
O vetor velocidade angular e
o vetor aceleração angular têm
a mesma direção do eixo fixo
de rotação do sólido.
Calculando A – D:
Exemplo de aplicação 3)
a) o vetor velocidade angular ;
Calculando A – D:
Calculando o módulo de A – D:
Exemplo de aplicação 3)
a) o vetor velocidade angular ;
Resposta a)
Exemplo de aplicação 3)
b) o vetor aceleração angular ;
Resposta b)
Exemplo de aplicação 3)
c) o vetor velocidade do ponto B ;
v B = ω (B − A)
v B = −75i + 50j + 30k (0,3i)
Como este produto vetorial é mais “curto” compensa mais resolver por
distributiva:
v B = ω (B − A)
v B = −75i + 50j + 30k (0,3i)
Como este produto vetorial é mais “curto” compensa mais resolver por
distributiva:
v B = zero
Exemplo de aplicação 3)
c) o vetor velocidade do ponto B ;
v B = ω (B − A)
v B = −75i + 50j + 30k (0,3i)
Como este produto vetorial é mais “curto” compensa mais resolver por
distributiva:
v B = zero − 15k
Exemplo de aplicação 3)
c) o vetor velocidade do ponto B ;
v B = ω (B − A)
v B = −75i + 50j + 30k (0,3i)
Como este produto vetorial é mais “curto” compensa mais resolver por
distributiva:
v B = zero − 15k + 9j
Exemplo de aplicação 3)
c) o vetor velocidade do ponto B ;