Pontifica Universidade Católica de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecânica

Lista de Mecanismos Articulados

Questão 1 – No mecanismo de quatro barras ilustrado pela figura abaixo, o elo 2 é

capaz de girar completamente, sendo assim, apresenta o comportamento de manivela. O
elo 4 oscila e funciona como balancim/seguidor. Qual deve ser a mínima dimensão do
elo 3 para que a condição de movimento seja estabelecida?
Dados:
Elo 2– 31.8 cm
Elo 4 – 63,5 cm
Distância entre centros – 102 cm

Questão 2 – O mecanismo abaixo é uma junção entre um mecanismo articulado de

quatro barras na configuração de paralelogramo com um mecanismo biela cursor.

A) Determine as expressões de posição, velocidade e aceleração do cursor, tomando

como origem o ponto morto superior, considerando que um motor elétrico é
ligado ao elo 𝑅 proporcionando uma velocidade angular de 𝜔 𝑟𝑎𝑑/𝑠 a uma
aceleração angular constante de 𝛼 𝑟𝑎𝑑/𝑠². Considere o efeito biela (𝐿 → ∞).

Questão 3 - O mecanismo ilustrado no verso da página tem como objetivo transformar

um movimento de rotação do elo 2 em um alternando do elo 6. O elo 2 é uma manivela
e transmite um movimento para o elo 3 (biela de comprimento longo). A biela é
conectada a um cursor 4 que translada. Uma haste rígida é ligada ao cursor 4 e transmite
todo o movimento de translação para o cursor 5. Ao transladar, o cursor 5 desliza sobre
o elo 6 que, por sua vez, oscila em torno do ponto 𝑂6 .Sabe-se que a manivela gira com
uma velocidade angular constante de 𝜔2 = 125𝑟𝑎𝑑/𝑠 no sentido anti-horário. Baseado
nas informações relatadas determine o que se pede.
 Dados:
𝑶𝟐 𝑨 = 𝟏𝟓 𝒄𝒎
𝑯 = 𝟔𝟎 𝒄𝒎
𝑶𝟔 𝑫
= 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒎
𝑨𝑩 → ∞

A) O comprimento do arco de circunferência varrido pelo ponto D.

B) Esboce graficamente as velocidades e acelerações nos pontos A, C e D, no
instante em que 𝜃2 = 10⁰.
C) Calcule a magnitude da velocidade e da aceleração no ponto D no instante em
que 𝜃2 = 10⁰.
Questão 4 – Dado o mecanismo articulado, cuja a geometria representa um
determinado instante de tempo de um movimento, determine o que se pede:
𝑂2 𝑂4 = 𝑅1 = 25 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 𝑅2 = 10 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 𝑅3 = 25 𝑐𝑚
𝑂4 𝐵 = 𝑅4 = 30 𝑐𝑚

A) Descreva o funcionamento do mecanismo e o classifique de acordo com a lei de

GRASHOF.
B) Calcule o valo do ângulo entre o elo 3 e o elo 4. Faça uma análise crítica do
valor encontrado sob o critério de transmissão de potência.
Questão 5 – A equação aproximada para o cursor de um mecanismo manivela-
biela-cursor é dada por 𝑥(𝜃) = 𝑅(1 − cos(𝜃)) + (𝑅2 /2𝐿)𝑠𝑒𝑛²(𝜃). Se 𝜃 = 𝜔𝑡,
determine as equações de velocidade e aceleração do cursor para um movimento
com aceleração constante.
Questão 6 – Dado um mecanismo cursor biela manivela, atribua valores
geométricos a manivela e a biela e plote os seguintes gráficos para um ciclo de
rotação da manivela.
A) Considere um torque de entrada na manivela constante e plote o gráfico da
força de saída em função do ângulo de entrada na manivela.
B) Considere uma força de entrada constante no cursor e plote o gráfico do
torque de saída na manivela em função do ângulo de entrada na manivela.