UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

ESCOLA DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA

FÍSICA EXPERIMENTAL I

Discente 1: Turma:
Discente 2: Turma:
Discente 3: Turma:
Discente 4: Turma:
Prof.: Bancada: Data:

Roteiro 7: Rotação × Translação

1 Objetivos
Durante a execução do experimento você deve ser capaz de:

• Estudar a condição de rolamento sem deslizamento: o comportamento entre translação pura de um

contrapeso e a rotação pura de um disco quando os dois estão ligados por um fio inextensível.

• Analisar a dinâmica rotacional de um corpo em função do torque exercido;

• Verificar a dependência da aceleração linear com massa do contrapeso, o momento de inércia e o torque.

• Verificar experimentalmente a validade da conservação da energia mecânica em problema com rotação

e translação.

2 Materiais disponíveis e suas funções

Neste experimento, serão utilizados os equipamentos listados abaixo.

1. Sistema de rotação sem atrito com disco giratório;

2. Sensor de barreira de luz e roldana perfurada para medir translação do contrapeso;

3. Massas que serão usadas como contrapeso (10 de 1,0 g, 4 de 10,0 g, 2 de 50,0 g);

4. Sistema de aquisição de dados Cobra 3;

5. Trena;

6. Nível de bolha.

Cuidados
 Cuidado com o seu corpo quando manusear os aparelhos do laboratório. Zele pela sua
saúde. Atenção com materiais: perfuro-cortantes, elétricos, pesados;

 Seja cuidadoso com o material do laboratório. Não escreva nas bancadas nem marque os
equipamentos com canetas ou lápis para fazer suas medidas;

 Trabalhe em grupo onde cada integrante tenha sua função.

3 Introdução ao experimento
Neste experimento você irá medir a translação do contrapeso que está ligado ao disco giratório da Figura
1a, através de um fio inextensível. O fio pode ser enrolado em qualquer uma das três calhas disponíveis
do disco giratório (diâmetros de 30 mm, 60 mm ou 90 mm). Sem o fio, o contrapeso cairia com aceleração
igual a aceleração da gravidade, ou seja, independe da massa do contrapeso. Com o fio ligando o disco ao
contrapeso, sua aceleração de queda será influenciada não só por sua massa, mas também pelo momento
de inércia do disco e pelo torque exercido. A força resultante atuando no contrapeso é a soma vetorial das
forças peso e da tensão exercida pelo fio.
A partir da medida da posição do contrapeso em função do tempo, você será capaz de estudar a
dependência da aceleração de queda do contrapeso em função de grandezas físicas como o momento de inércia
do disco, o torque exercido pelo fio e a massa do contrapeso. Por fim, você irá verificar se a conservação
da energia mecânica é válida para este problema, ou seja, se há um intercâmbio entre energia potencial
gravitacional e energia cinética do contrapeso e energia cinética de rotação do disco.
Neste experimento você utilizará o sensor barreira de luz + roldana perfurada. O software Measure
deve ser configurado para translação, assim como ilustrado na Figura 1b. Na opção [registrar], a caixa de
seleção de [s(t)] deve sempre estar marcada; em alguns itens deste roteiro você deverá também marcar [v(t)].
Nas opções de [início e final da medida] escolha [no pressionar da tecla].

(a) A montagem do sistema do disco que rotaciona à (b) Configuração do Software Measure.
medida que o contrapeso translada.

Figura 1: A configuração do temporizador para a aquisição de dados.

Inicialmente, verifique o nivelamento do disco giratório. Para isso coloque o nível bolha no centro do
sistema de três calhas para enrolar o fio e ajuste os três parafusos de apoio da base. A altura da roldana
deve ser a mesma da calha escolhida para enrolar o fio, de forma que o trecho do fio entre o disco e a roldana
fique na horizontal. Ao modificar a calha em que o fio é enrolado, ajuste a altura da roldana.

4 Problema base
4.1 Qual a aceleração do contrapeso?

Você vai medir a aceleração do contrapeso. Enrole uma boa quantidade de linha em uma das três
calhas disponíveis para evitar o deslizamento à medida que o contrapeso cai sob efeito da força peso. Escolha
uma massa para o contrapeso: 20 g (p/ calha de r = 4,5 cm), 30 g (p/ calha de r = 3,0 cm) ou 60 g (p/
calha de r = 1,5 cm) e anote abaixo a combinação usada.
mcp = ; r= .
Prepare o software de aquisição de dados, ligue o soprador de ar, solte o disco a partir do repouso.
À medida que o contrapeso cai o disco gira e a roldana registra as grandezas: posição e tempo. Tenha o

2
cuidado de sincronizar o pressionar da tecla (início da aquisição de dados) com o soltar do disco. Aperte a
tecla para terminar a aquisição de dados quando o contrapeso estiver muito próximo ao chão, mas antes de
encostar, caso contrário precisará apagar os dados coletados a partir do contato do contrapeso com o chão.
Ao terminar o processo você visualizará um gráfico s × t.

a) Na área de trabalho do software Measure clique na aba [Medidas] - [Exportar dados] - [Copiar para
planilha]. Abra o software Scidavis, selecione as duas colunas da tabela existente na área de trabalho e
no teclado pressione [Ctrl + V] para colar os dados do Measure no Scidavis. Selecione as duas colunas
no Scidavis e faça um gráfico s × t selecionando o menu: [Plot] - [Scatter]. Faça um ajuste dos dados:
[Analysis] - [Quick Fit] - [Fit Polynomial] e verifique se na janela que se abriu [Order] está definido
como 2. Renomeie a legenda e os eixos clicando duas vezes sobre os respectivos textos. Verifique os
parâmetros do ajuste.

b) 1) A partir do ajuste realizado no item anterior, escreva abaixo o valor da aceleração do contrapeso com
1 algarismo significativo em sua incerteza, se houver. 2) Compare o valor da aceleração do movimento
do contrapeso ao valor da aceleração da gravidade (g=9,78 m/s2 ). 3) Como você avalia o valor da
aceleração do contrapeso em relação à aceleração da gravidade?

c) 1) A partir das leis de Newton mostre que o módulo da tração sobre o contrapeso é T = mcp (g − a).
2) É certo afirmar que a tração do fio é aproximadamente igual ao peso do contrapeso? Justifique.

3
 d) Utilizando os resultados obtidos anteriormente, escreva abaixo uma expressão algébrica (sem números)
para o torque exercido no disco giratório. Escreva o torque em função das grandezas envolvidas neste
experimento. Analise a figura 1a.

4.2 Qual a relação entre a aceleração e a massa do contrapeso?

Você vai medir como a aceleração do contrapeso varia com o valor de sua massa. Afinal, a
massa do contrapeso não cai em queda livre! Enrole uma boa quantidade de linha em uma das três calhas
disponíveis para evitar o deslizamento à medida que o contrapeso cai sob efeito da força peso. Escolha quatro
valores de massa do contrapeso (mcp ) para usar no experimento (entre 5,0 g e 100,0 g) e anote na Tabela 1.
Para que o resultado seja satisfatório escolha os valores de mcp uniformemente distribuídos neste intervalo de
massas. No Measure realize, novamente, o processo de aquisição de dados de s × t para cada valor de massa
escolhido. No Scidavis, para cada valor de massa, faça um gráfico s × t e ajuste a curva com polinômio do
2o grau. Informe, na Tabela 1 os quatro valores da aceleração obtidos com 1 algarismo significativo em sua
incerteza
Raio do disco utilizado:
Tabela 1: Aceleração de queda do contrapeso em função de sua massa.

mcp (kg) a (m/s2 )

4
(e) Usando as leis de Newton para a translação e rotação (os resultados dos itens (c) e (d)) e a condição
de rolamento sem deslizamento (a = α r), mostre que,

mcp g r2
a=
I0

onde g (=9,78 m/s2 ) é aceleração da gravidade, r é o raio da calha e I0 é o momento de inércia do

sistema que gira.

(f) Crie uma nova tabela no Scidavis: [File] - [New Table]. Transcreva os dados da Tabela 1 para o Scidavis
e faça um gráfico de a × mcp . Preferencialmente disponha a aceleração no eixo vertical e a massa no
eixo horizontal. Selecione as duas colunas e faça o gráfico: [Plot] - [Scatter]. A partir da equação que
relaciona a e mcp no item (e), escolha a função mais adequada para ajustar os dados experimentais:
[Analisys] - [Quick Fit] - [ ]. Analisando o ajuste realizado anote cada
parâmetro da função escolhida com 1 algarismo significativo em sua incerteza.

(g) Analisando todos os cálculos dos itens (e) e (f) calcule o momento de inércia do sistema que gira, I0 .

5
4.3 Energia mecânica se conserva nesse experimento?

A energia mecânica do sistema consiste em energia cinética de rotação do disco, energia cinética de translação
do contrapeso e energia potencial gravitacional do contrapeso. Sendo assim:
1 2 1
E = mcp g y(t) + mcp vcp (t) + I0 ωd2 (t) (1)
2 2
onde em função do tempo, temos: y(t) como a distância do contrapeso em relação ao piso; vcp (t) como a
velocidade linear do contrapeso; ωd (t) como a velocidade angular do disco. As grandezas constantes são: mcp
como a massa do contrapeso; g como a aceleração da gravidade; e I0 como o momento de inércia do sistema
que gira. Veja a Figura 2.

Figura 2: Ilustração das grandezas relacionadas ‘a posição do contrapeso.

O sistema de aquisição de dados baseado na polia perfurada permite medir o deslocamento do contra-
peso a partir de sua posição inicial, portanto s(t) na Figura 2 é o resultado das medidas mostradas
no gráfico do sistema de aquisição. Sendo assim podemos substituir y(t) = h0 − s(t), onde h0 é a
altura inicial em que o contrapeso foi solto. Além disso, supondo que a linha não desliza na calha
vcp (t) = ωd (t) r, onde r é o raio da calha onde o fio está enrolado, a equação (1) fica
 
1 I0 2
E = mcp g [h0 − s(t)] + mcp + 2 vcp (t) (2)
2 r
Para verificar se há conservação da energia mecânica nesse experimento, você precisa medir cada
parcela do lado direito da última igualdade e verificar sua invariância temporal, ou seja, a soma da energia
potencial gravitacional com a energia cinética do sistema é constante no tempo, isto é, para qualquer tempo
t a energia mecânica tem sempre o mesmo valor. A dependência temporal da velocidade deve ser
medida através da aquisição de v × t. O valor do parâmetro [Obter valor] (ver Fig. 1b) deve
ser escolhido de forma a obter uma curva de v × t suave e com boa quantidade de pontos; deve
ser escolhido entre 100 ms e 400 ms dependendo da massa do contrapeso.
Escolha uma das três calhas para enrolar o fio e um valor de mcp (entre 5,0 g e 100,0 g). Anote estes
valores abaixo.
Faça uma aquisição de dados de s×t e v×t (lembre-se de marcar a opção [v(t)] em [registrar]
no Measure). Copie a tabela de dados do Measure para o Scidavis, criando uma nova tabela com
três colunas. Para criar mais colunas clique na aba [Table] e selecione [Add Column].
r= ; mcp = ; h0 =
Ao medir a altura inicial em que o contrapeso é solto, verifique se a trena está verticalmente alinhada.

(h) Na planilha do Scidavis, crie uma quarta coluna para energia potencial gravitacional (1a parcela do
lado direito da Eq.(2)). Selecione toda esta nova coluna e na aba [Formula], na janela ao lado da tabela,
insira a seguinte expressão para a energia potencial: Ep = (com os valores das grandezas físicas):
mcp ∗ g ∗ (h0 − col(2)),

6
 onde mcp deve ser o valor para a massa do contrapeso, g é o valor da aceleração da gravidade, h0 é o
valor da altura inicial e col(2) é a coluna usada para designar a posição s(t). Clique em [Apply]. Veja
se os valores foram calculados corretamente na quarta coluna.

(i) Agora, crie uma quinta coluna para a energia cinética (2a parcela do lado direito da Eq. (2)), ao lado
da coluna da energia potencial gravitacional. Selecione toda esta nova coluna e na aba [Formula], na
janela ao lado da tabela, insira a seguinte expressão para a energia cinética: Ec = (com os valores
das grandezas físicas):  
1 I0
∗ + mcp ∗ col(3) ∗ col(3),
2 r∗r
onde I0 deve ser o valor do momento de inércia obtido anteriormente, r é o valor do raio da calha e
col(3) é a coluna usada para designar a velocidade v.

(h) Por fim, crie uma sexta coluna e seguindo os procedimentos anteriores faça suas células receberem
o resultado da soma das colunas energia cinética e energia potencial gravitacional: Ep + Ec , isto é,
col(4) + col(5).

(i) Selecione as colunas: 1, 4,5,6 relativas ao tempo; energia pontencial em função do tempo; energia
cinética em função do tempo; e energia mecânica em função do tempo. Faça um gráfico que contenha
simultaneamente essas 4 colunas clicando em: [Plot] - [Scatter]. Descreva o que ocorre com as energias
potencial e cinética, tendo em vista o que é esperado teoricamente. Houve conservação da energia
mecânica? Justifique. Anexe o gráfico ao roteiro.