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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC
FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL - FENAV
PROFESSOR: DANILO DE SOUZA BRAGA










YASSER NUNES RODRIGUES
201107440003












RELATORI O PARA DETERMI NAR A MASSA EFETI VA DE
MOLAS E VI GAS.












Belm 2014
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1. INTRODUO

O sistema vibratrio largamente estudado devido a ser aplicado na maioria dos
casos envolvendo engenharia, inclusive na rea naval, sendo no sistema eixo-hlice ou
casco-ondas do mar.
De acordo com Rao, um sistema vibratrio um sistema dinmico para o qual as
variveis como as excitaes (entradas) e as respostas (sadas) so dependentes do tempo.
Em geral, a resposta de um sistema vibratrio depende das condies iniciais, bem como
das excitaes externas.
Os sistemas vibratrios so muito complexos, mas podem ser simplificados para um
sistema de um grau de liberdade. Isto facilita a anlise e a resposta tem um alto grau de
confiabilidade.
A proposta desse relatrio determinar justamente a massa equivalente do sistema
massa-mola de uma mola e uma viga em balano durante uma oscilao.

2. FUNDAMENTAO TERICA

2.1. Modelo Fsico

O modelo real da mola e da viga pode ser representado de uma forma simplificada,
como na Fig.1:



Figura 1. Modelos fisicos de uma mola e uma viga (Autoria prpria).

Pode se observar que a viga se comporta como uma mola ento plausvel a
representar por uma mola tambm. Os valores das massas efetivas da viga e da mola so
representadas pela letra m, M representa a massa do sistema dos pesos adicionados e o
suporte dos pesos. X representa o deslocamento da mola.

2.3. Hipteses

As hipteses determinadas para a realizao desse relatrio so:
O corpo M mais rgido que o elemento de mola. Logo, assume-se como
sendo um corpo rgido.
As oscilaes ocorrero no regime elstico, e sero estudadas na mola e
na viga.
No h perda de energia, sem amortecimento, ou seja, a energia cintica
vai ser igual energia potencial.

3

2.4. Modelo Matemtico

Para determinar os valores da massa efetiva da mola e da viga de forma analtica so
utilizadas as seguintes equaes que podem ser encontradas no livro Rao (2009):

(1)

(2)

Onde Mefeitva a massa efetiva em kg; mviga a massa da viga em kg; mmola a
massa da mola em kg.
Inicialmente para se definir os valores das massas efetivas de forma experimental,
deve-se entender o que seria massa efetiva de verdade. Segundo Rao (2009) seria a
massa da mola que trabalha efetivamente influenciando na oscilao junto com a massa
adicionada no sistema:

(3)

Onde Mequivalete a massa equivalente; M a soma da massa do peso e do apoio
do peso em kg.
Para se determinar massa efetiva de forma experimental deve-se primeiro determinar
uma equao onde se relaciona a massa efetiva com o perodo. Pode-se deduzir essa
equao partindo da equao da frequncia natural, onde segundo Rao (2009) definida
de duas formas:

(5)

(6)

Onde Wn a frequncia natural em Rads/s; Tn o perodo natural em segundos;
kequivalente a constante de rigidez em N/m.
Substituindo a Eq.(6) na Eq.(5) tem-se:

(7)

Elevando os dois lados ao quadrado:

(8)

Substitui-se mequivalente pela Eq.(3):

(9)

Simplificando a equao chegamos Eq.(10):

4

(10)

Aps se determinar a equao que relaciona perodo com massa, pode-se fazer uma
relao com uma equao linear onde:

(11)

(12)

2.5. Abordagem Estatstica

Aps isso se utiliza os pontos retirados do experimento, faz-se uma tabela
relacionando Tn e a massa, linearizando depois com a funo do Excel (usando o
mtodo de quadrados mnimos), gerando assim uma equao linear de onde podem ser
retirados os valores de a e b e relacionando com as Eq. (11) e Eq.(12), obtendo-se assim
os valores experimentais da massa efetiva e k equivalente.

3. MATERIAS E METODOS

3.1. Materiais

Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);
Mola e viga com o valor de massa conhecida;
Suporte para pesos;
Pesos em formatos de discos;
Cronmetro;
Balana com preciso de 0,01 kg.

3.2. Montagem



Figura 2. Bancada dos experimentos.

O sistema da experincia constitudo de uma bancada universal onde h um
dispositivo com um pequeno suporte, onde o conjunto massa-mola enroscado. Na
5

extremidade da mola, h uma bandeja onde so colocados os pesos para efetuar o
deslocamento da mola.
No caso da viga engastada, a viga presa de forma horizontalmente na bancada e
em seguida se coloca um peso em sua extremidade.

3.3. Mtodos

A mola foi presa na bancada por meio de uma rosca e em seguida foi fixado a
bancada para inserir as massas na mola. Depois de feito isso, insere-se o primeiro peso e
com a ajuda de um estudante, a mola foi deformada at certa medida e em seguida o
esforo foi retirado, comeando assim a oscilao da mola.
Foi determinado o perodo, atravs do cronometro, necessrio para a mola completar
20 ciclos. Isso foi feito depois para todas as outras quantidades de peso definida
anteriormente.
No caso da viga, a mesma foi presa na bancada universal e na sua ponta livre, foi
inserido uma borracha que serve para prender os pesos aplicados. Um estudante fez o
esforo para deslocar a viga e depois se retirou o esforo para se medir a oscilao. Foi-
se medido o tempo necessrio para a viga completar 10 ciclos.

4. RESULTADOS

Tabela 1. Valores obtidos no experimento.

Dados retirados do experimento da mola
Carga
(kg)
M(massa peso e
apoio) (kg) Tempo(s)
0,4 1,906 6
0,8 2,306 6,25
1,2 2,706 6,71
1,6 3,106 7,35
2 3,506 8
2,4 3,906 8,2
Dados retirados do experimento da viga
Carga
(kg)
M( massa peso e
apoio)(kg) Tempo(s)
0,8 2,306 1,8
1,2 2,706 2,2
1,6 3,106 2,6
2 3,506 2,93
2,4 3,906 3,4


4.1. Mola

6



Figura 3. Grafico Tn por massa da mola.

Utilizando o kequivalente de 920 N/m retirado da Eq.(11) e fazendo o calculo do
grfico da Eq.(12) descobre-se que o valor da massa efetiva experimental da mola
0,062937 kg, comparando com a massa efetiva analtica de 0,054, calcula-se o erro:

(

) (14)

O erro fica acima do esperado (10%). Utilizando o kequivalente de 861 n/m do
relatrio anterior e fazendo o calculo do grfico da Eq.(12) descobre-se que o valor
da massa efetiva experimental da mola 0,058885 kg, comparando com a massa efetiva
analtica de 0,054, calcula-se o erro:

(

) (13)

Percebe-se que o erro est dentro do esperado, chegando concluso que a possibilidade
do erro da Eq.(14) ter sido acima do esperado, tenha sido causada por erro de sistmico (erro
nas medies).
Na Fig. 4 foi feito uma comparao entre a variao de frequncia natural por massa, em
uma situao considerando a massa efetiva (M+mef) e outra considerando apenas a Massa
do peso e da bandeja(M). Percebe-se que mesmo com o erro acima do aceitvel, fica muito
difcil de diferenciar uma curva da outra, podendo se dizer que a massa efetiva da mola no
contribui muito para a massa do sistema e, portanto, no influencia na frequncia natural do
sistema.

y = 0,0429x + 0,0027
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
0 1 2 3 4 5
P
e
r
i
o
d
o

N
a
t
u
r
a
l

(
T
n

)

Massa do Sistema
Tn
Linear (Tn)
7



Figura 4. Grafico Frequencia natural por massa M ou M+mef da mola.

4.2. Viga



Figura 5. Grafico Tn por massa da viga.

Fazendo a comparao do grfico com a Eq.(11) descobre que o valor da massa
efetiva experimental da mola 0,69784 kg, comparando com a massa efetiva analtica de
0,01886, calcula-se o erro:

(

) (15)

Observa-se uma margem de erro muito grande, isso pode ter sido acarretado devido
dificuldade de se conferir os ciclos de forma ocular, sem contar que a viga j
apresentava certo desgaste, alterando assim a sua rigidez.

0
5
10
15
20
25
0 1 2 3 4 5
F
r
e
q
u
e
n
c
i
a

N
a
t
u
r
a
l

(
w
n
)

Massa do Sistema em kg
M+mef
M
y = 0,051x - 0,0883
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0 1 2 3 4 5
P
e
r
i
o
d
o

N
a
t
u
r
a
l

(
T
n

)

Massa do Sistema(kg)
Tn
Linear (Tn)
8



Figura 6. Grafico Frequencia natural por massa M ou M+mef da viga.

Na Fig.(6) foi feito uma comparao entre a variao de frequncia natural por massa, em
uma situao considerando a massa efetiva (M+mef) e outra considerando apenas a Massa do
peso e da bandeja(M). Percebe-se nesse caso, j h uma diferenciao das curvas sendo assim, a
massa efetiva da viga nesse caso significativa na massa do sistema.

5. CONCLUSES

O resultado do erro obtido na mola no foi satisfatrio, ficando acima da margem de
10 %, quando se foi utilizado o kequivalente obtido na experincia anterior, essa que
estava dentro da margem de erro, o resultado deu dentro da margem dos 10%, percebe-
se ento que o erro pode ter sido ocasionado por erro de medio (erro sistmico) j que
muito difcil de conferir o numero de oscilaes da mola de forma ocular, acarretando
assim em grandes chances de se errar na contagem de quanto tempo se leva para
terminar o ciclo. Conclui-se tambm que a massa efetiva no contribui de forma
significativa na frequncia natural.
O resultado do erro na viga em balano foi desastroso, ultrapassando e muito o
limite de 10%. Isto pode ter ocorrido pelo fato de a viga encontrar-se muito desgastada,
podendo com isso ter sado do regime elstico. Outro ponto a levar em considerao foi
o mtodo de obteno dos dados, o numero de oscilaes foram conferidos de forma
ocular, gerando uma grande incerteza no tempo correto percorrido ao longo dessas
oscilaes. Conclui-se tambm que a massa efetiva contribui de forma significativa na
frequncia natural.










0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 1 2 3 4 5
F
r
e
q
u
e
n
c
i
a

N
a
t
u
r
a
l

(
W
n
)

Massa do Sistema (kg)
mequivalente
M( massa peso e
apoio)
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6. REFERENCIAS

Rao, Singiresu. Vibraes Mecnicas: Quarta Edio. So Paulo: Pearson, 2009. 448
paginas.

7. RESPONSABILIDADE AUTORAL

O autor, Yasser Nunes Rodrigues, o nico responsvel pelo contedo deste
trabalho.