2ª Lista de Exercícios – Dinâmica (EMEI13)

Seção 1: Cinética de Partículas

Exercício 1: Utilize o método de trabalho-energia para desenvolver uma expressão para a altura
máxima atingida por um projétil que é lançado com velocidade inicial 𝑣0 a partir do nível do
solo. Avalie sua expressão para 𝑣0 = 50 𝑚/𝑠. Assuma uma aceleração gravitacional constante e
despreze a resistência do ar.

𝑣0 2
Resposta: ℎ = ; ℎ = 127,4 𝑚
2𝑔

Exercício 2: O carrinho tem um a velocidade 𝑣𝐴 = 4 𝑚/𝑠 quando passa pelo ponto A. Este se
desloca sem atrito considerável e passa pelo topo da elevação da pista. Determine a velocidade
do carrinho quando este passa pelo ponto B (somente o módulo). O conhecimento da forma da
pista é necessário?

Resposta: 𝑣𝐵 = 7,16 𝑚/𝑠; não é necessário o conhecimento da forma da pista para o cálculo da
velocidade em B sob essas condições.
Exercício 3: O cursor C de 0,5 kg parte do repouso em A e desliza com atrito desprezível sobre a
haste fixa no plano vertical. Determine a velocidade v com que o cursor golpeia a extremidade B
(somente o módulo) quando atuado por uma força de 5 N, que possui uma direção constante.
Despreze as pequenas dimensões do cursor.

Resposta: 𝑣 = 2,32 𝑚/𝑠

Seção 2: Cinética Plana de Sistemas de Partículas

Exercício 4: As duas esferas de 2 kg estão inicialmente em repouso sobre a superfície horizontal

quando uma força vertical para cima F = 60 N é aplicada à junção dos fios aos quais estão
conectadas como mostrado. Calcule a componente vertical 𝑎𝑦 da aceleração inicial de cada
esfera considerando o sistema como um todo.

𝑎𝑦
Resposta: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 5,19 𝑗̂ [𝑚/𝑠2]
Exercício 5: As três barras idênticas, cada uma com massa de 8 kg, são unidas pelos dois
conectores livremente articulados de massa desprezível e estão em repouso sobre uma superfície
horizontal lisa. Calcule a aceleração inicial a do centro da barra do meio quando a força de 100
N é aplicada ao elemento de conexão como mostrado (somente o módulo).

Resposta: 𝑎 = 4,17 𝑚/𝑠 2

Exercício 6: As três pequenas esferas estão soldadas à estrutura leve rígida que está girando em
um plano horizontal em torno de um eixo vertical através de O com uma velocidade angular
𝜃̇ = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Se um torque 𝑀𝑂 = 30 𝑁. 𝑚 é aplicado à estrutura por 5 segundos, calcule a
nova velocidade angular 𝜃̇ ′ (somente o módulo).

Resposta: 𝜃̇
′ = 80,7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Seção 3: Cinemática de Corpos Rígidos

Exercício 7: A manivela CB oscila em torno de C por meio de um arco limitado, obrigando a

manivela AO a oscilas em torno de O. Quando o mecanismo passa pela posição mostrada com CB
horizontal e AO vertical, a velocidade angular de CB é de 2 rad/s no sentido anti-horário. Para
esse instante, determine as velocidades angulares de AO e AB.

3̂ 7̂
Resposta: 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = − 𝑘 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] ; 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = − 𝑘 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
7 6

Exercício 8: O disco circular gira em torno de seu eixo z com uma velocidade angular no sentido
indicado. Em um determinado instante o módulo da velocidade do ponto A é de 3 m/s e está
diminuindo na taxa de 7,2 m/s2. Calcule os vetores da aceleração angular 𝛼 do disco e da
aceleração total no ponto B neste instante.

Resposta: 𝛼 = −36 𝑘̂ [𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ] ; ⃗⃗⃗⃗𝐵 = 5,4 𝑖̂ − 33,8 𝑗̂ [𝑚/𝑠 2 ]

𝑎
Exercício 9: O bloco de concreto P está sendo abaixado pelo arranjo de cabo e polia mostrado.
Se os pontos A e B têm velocidades de 0,4 m/s e 0,2 m/s, respectivamente, calcule a velocidade
de P, a velocidade do ponto C para o instante representado e a velocidade angular da polia
(somente os módulos).

Resposta: 𝜔⃗ = 0,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; 𝑣

⃗⃗⃗⃗𝑃 = 0,3 𝑚/𝑠 ;
𝑣𝐶 = 0,25 𝑚/𝑠
⃗⃗⃗⃗

Referência:

MERIAM, J. L., KRAIGE, L. G., Mecânica para a Engenharia: Dinâmica. 6ª edição, LTC,
2009.