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Aulas síncronas
Física I – UFRJ
2021.2
 Dinâmica do Corpo Rígido
• O movimento de um corpo rígido Translação Rotação
Posição x(t) Ângulo de rotação
pode sempre ser descrito como a 𝜃(t)
Velocidade: Velocidade angular:
translação de um ponto mais uma
rotação em torno desse ponto Aceleração: Aceleração angular:

• A rotação em torno de um eixo Momento linear: p=mv Momento angular: Lz=Iw

fixo é um caso particular de uma Força: Torque:
rotação
• Análoga a uma translação Energia cinética: Energia cinética:

unidimensional Massa inercial: m Momento de inércia:

1. Sejam os vetores e indicados nas figuras abaixo. Qual das
opções melhor representa o vetor ?

a) d)

b) e)

c) f)
1. Sejam os vetores e indicados nas
figuras abaixo. Qual das opções melhor
representa o vetor ?

a) d)

b) e)

c) f)

Resposta: b
2. Sejam os vetores (com as componentes dadas em unidades
arbitrárias).

• Qual o módulo do vetor ?

a) |c|= 18
b) |c|= 10
c) |c|= 8
d) |c|= 19
e) |c|= 4
f) |c|= 16
2. Sejam os vetores (com as
componentes dadas em unidades
arbitrárias).

Qual o módulo do vetor ?

a) |c|= 18
b) |c|= 10
c) |c|= 8
d) |c|= 19
e) |c|= 4
f) |c|= 16

Resposta: d
2. Sejam os vetores (com as
componentes dadas em unidades
arbitrárias).

Qual o módulo do vetor ?

a) |c|= 18
b) |c|= 10
c) |c|= 8
d) |c|= 19
e) |c|= 4
f) |c|= 16

Resposta: d
3. Uma força de mesmo módulo é aplicada de 3 formas diferentes à mesma
barra rígida de massa M e comprimento L que pode girar livremente em
torno do ponto fixo O conforme mostra a figura. Como podemos
relacionar o módulo dos torques exercidos pela força em relação ao ponto
O?
a) | 1|=| 2|=| 3| O
O O
b) | 1|=| 2|>| 3|
c) | 1|=| 2|<| 3|
d) | 1|<| 2|<| 3|
e) | 1|<| 3|<| 2| 1 2 3
f) | 1|=| 3|<| 2|
g) | 1|<| 2|=| 3|
3. Uma força de mesmo módulo é O
O O
aplicada de 3 formas diferentes à
mesma barra rígida de massa M e
comprimento L que pode girar
livremente em torno do ponto fixo O
conforme mostra a figura. Como
podemos relacionar o módulo dos
torques exercidos pela força em
relação ao ponto O? 1 2 3

a) | 1|=| 2|=| 3|
b) | 1|=| 2|>| 3|
c) | 1|=| 2|<| 3|
d) | 1|<| 2|<| 3|
e) | 1|<| 3|<| 2|
f) | 1|=| 3|<| 2|
g) | 1|<| 2|=| 3|

Resposta: f
4. Considere o corpo rígido que pode girar livremente em torno
do ponto O, que está fixo, indicado na figura, sobre o qual atuam
as forças externas e . Com o eixo OZ indicado na figura,
qual é o torque resultante em relação ao ponto O?

r1
r2
4. Considere o corpo rígido que
pode girar livremente em torno do
ponto O, que está fixo, indicado na
figura, sobre o qual atuam as forças
externas e . Com o eixo OZ r2 r
indicado na figura, qual é o torque 1

resultante em relação ao ponto O?

Resposta: a
5. Um pêndulo simples é composto por uma massa m presa a uma das
extremidades de um fio ideal de comprimento . A outra extremidade do fio
está presa ao teto. Considere o torque total sobre a massa m em relação a um
eixo perpendicular ao plano do movimento que passa pela extremidade fixa ao
teto do pêndulo, quando o fio faz um ângulo com a direção vertical.
5.1 Qual o módulo do torque?
5. Um pêndulo simples é composto
por uma massa m presa a uma das
extremidades de um fio ideal de
comprimento . A outra
extremidade do fio está presa ao
teto. Considere o torque total sobre
a massa m em relação a um eixo
perpendicular ao plano do
movimento que passa pela
extremidade fixa ao teto do pêndulo,
quando o fio faz um ângulo com a
direção vertical.
5.1 Qual o módulo do torque?

Resposta: b
5. Um pêndulo simples é composto por uma massa m presa a uma das
extremidades de um fio ideal de comprimento . A outra extremidade do fio
está presa ao teto. Considere o torque total sobre a massa m em relação a um
eixo perpendicular ao plano do movimento que passa pela extremidade fixa ao
teto do pêndulo, quando o fio faz um ângulo com a direção vertical.
5.1 Qual o módulo do torque?

5.2 Em que sentido aponta o torque?

a) Para fora da figura
b) Para dentro da figura
c) Tangente à trajetória
d) Na direção radial para fora
e) Na direção radial para dentro
5. Um pêndulo simples é composto
por uma massa m presa a uma das
extremidades de um fio ideal de
comprimento . A outra
extremidade do fio está presa ao
teto. Considere o torque total sobre
a massa m em relação a um eixo
perpendicular ao plano do
movimento que passa pela
extremidade fixa ao teto do pêndulo,
quando o fio faz um ângulo com a
direção vertical.
5.2 Em que sentido aponta o torque?
a) Para fora da figura
b) Para dentro da figura
c) Tangente à trajetória
d) Na direção radial para fora
e) Na direção radial para dentro

Resposta: b
6. Considere um pêndulo cônico formado por um fio ideal e uma
pequena esfera de massa m que descreve um movimento circular
uniforme de raio R e velocidade angular .
6.1 No sistema de eixos indicado, qual o momento angular da massa m em relação ao
ponto O?
 A grandeza análoga ao
momento linear de uma
6. Considere um pêndulo cônico
partícula é
formado por um fio ideal e uma
o momento angular, uma
pequena esfera de massa m que
grandeza vetorial
descreve um movimento circular
uniforme de raio R e velocidade designada por 𝐿.
angular .
6.1 No sistema de eixos indicado,
qual o momento angular da massa
m em relação ao ponto O?

Resposta: b
6. Considere um pêndulo cônico formado por um fio ideal e uma
pequena esfera de massa m que descreve um movimento circular
uniforme de raio R e velocidade angular .
6.1 No sistema de eixos indicado, qual o momento angular da massa m em relação ao
ponto O?

6.2 Sobre o momento angular em relação ao ponto Q

pode-se afirmar que:
6. Considere um pêndulo cônico
formado por um fio ideal e uma
pequena esfera de massa m que
descreve um movimento circular
uniforme de raio R e velocidade
angular .
6.2 Sobre o momento angular em
relação ao ponto Q
pode-se afirmar que:

Resposta: c
7. Um astronauta está ligado a uma nave no espaço através de uma corda de
120 m de comprimento, que está completamente estendida inicialmente. Sem
querer, ele aciona o seu dispositivo de propulsão, adquirindo uma velocidade
tangencial de 2,5 m/s. Para tentar retornar à nave, ele começa a puxar a
corda lentamente de maneira que a velocidade radial pode ser desprezada.
Considere que, por ter uma massa muito maior que a do astronauta, a nave
não se move. Qual a velocidade tangencial do astronauta quando está a uma
distância de 60 m da nave?

a) v=2,5 m/s
b) v=5 m/s
c) v=6,25 m/s
d) v=10 m/s
7. Um astronauta está ligado a uma Uma vez que a força que a corda
nave no espaço através de uma corda de exerce sobre o astronauta tem a
120 m de comprimento, que está
mesma direção do vetor que vai da
completamente estendida inicialmente.
Sem querer, ele aciona o seu dispositivo nave ao astronauta…
de propulsão, adquirindo uma
velocidade tangencial de 2,5 m/s. Para
tentar retornar à nave, ele começa a Portanto, não há nenhuma força
puxar a corda lentamente de maneira externa realizando torque sobre o
que a velocidade radial pode ser astronauta.
desprezada. Considere que, por ter
uma massa muito maior que a do
astronauta, a nave não se move. Qual a Então o momento angular 𝐿 se
velocidade tangencial do astronauta conserva.
quando está a uma distância de 60 m da
nave?

a) v=2,5 m/s Apenas a componente tangencial da velocidade do astronauta contribui para o

b) v=5 m/s momento angular.

c) v=6,25 m/s
d) v=10 m/s

Resposta: b
8. Uma pessoa está sentada em uma cadeira giratória, segurando
um haltere em cada mão e gira, com os braços abertos, com
velocidade angular de módulo w0.

8.1 Ao trazer os halteres para perto do corpo o que observamos?

a) w aumenta b) w diminui c) w permanece constante

8.2 Quais das grandezas a seguir permanecem constantes no processo?

a) O momento de inércia do sistema pessoa-halteres
b) O momento angular em relação ao eixo de rotação
c) A energia cinética de rotação
8. Uma pessoa está sentada em uma
cadeira giratória, segurando um haltere
em cada mão e gira, com os braços
abertos, com velocidade angular de
módulo w0.
8.1 Ao trazer os halteres para perto
do corpo o que observamos?
a) w aumenta
b) w diminui
c) w permanece constante
Resposta: a
8.2 Quais das grandezas a seguir
permanecem constantes no processo?
a) O momento de inércia do sistema
pessoa-halteres
b) O momento angular em relação
ao eixo de rotação
c) A energia cinética de rotação

Resposta: b
9. Um projétil de massa m é lançado do solo com uma velocidade de módulo
v0 que faz um ângulo com a direção horizontal. O projétil atinge a altura
máxima de h e atinge novamente o solo a uma distância d do ponto de
lançamento.
9.1 Qual o módulo do momento angular do projétil em relação ao ponto de lançamento
quando este está passando pela altura máxima?
9. Um projétil de massa m é lançado
do solo com uma velocidade de
módulo v0 que faz um ângulo com
a direção horizontal. O projétil
atinge a altura máxima de h e atinge
novamente o solo a uma distância d
do ponto de lançamento.
9.1 Qual o módulo do momento
angular do projétil em relação ao
ponto de lançamento quando este
está passando pela altura máxima?

Resposta: c
9. Um projétil de massa m é lançado do solo com uma velocidade de módulo
v0 que faz um ângulo com a direção horizontal. O projétil atinge a altura
máxima de h e atinge novamente o solo a uma distância d do ponto de
lançamento.
9.1 Qual o módulo do momento angular do projétil em relação ao ponto de lançamento
quando este está passando pela altura máxima?

9.2 Qual o módulo do torque total sobre o projétil quando ele passa pelo ponto de altura
máxima?
9. Um projétil de massa m é lançado
do solo com uma velocidade de
módulo v0 que faz um ângulo com
a direção horizontal. O projétil
atinge a altura máxima de h e atinge
novamente o solo a uma distância d
do ponto de lançamento.

9.2 Qual o módulo do torque total

sobre o projétil quando ele passa
pelo ponto de altura máxima?

Resposta: b
10. A máquina de Atwood consiste em 2 blocos de massas m1 e m2<m1,
presos por um mesmo fio ideal que passa por uma roldana, que está presa ao
teto. A roldana pode ser considerada como um disco homogêneo de raio R e
massa M
10.1 Pode-se afirmar que:
a) O módulo da aceleração dos blocos é o mesmo
m1>m2
b) O módulo da tração que atua sobre m1 é igual ao módulo da R
tração que atua sobre m2 M

c) A polia gira no sentido anti horário

m1
10. A máquina de Atwood
consiste em 2 blocos de massas m1
e m2<m1, presos por um mesmo fio
ideal que passa por uma roldana,
m1>m2
que está presa ao teto. A roldana
pode ser considerada como um
disco homogêneo de raio R e
massa M
10.1 Pode-se afirmar que:
a) O módulo da aceleração
dos blocos é o mesmo
b) O módulo da tração que
atua sobre m1 é igual ao
módulo da tração que atua
sobre m2
c) A polia gira no sentido anti
horário

Respostas: a,c
10. A máquina de Atwood consiste em 2 blocos de massas m1 e m2<m1,
presos por um mesmo fio ideal que passa por uma roldana, que está presa ao
teto. A roldana pode ser considerada como um disco homogêneo de raio R e
massa M
10.1 Pode-se afirmar que:
a) O módulo da aceleração dos blocos é o mesmo
m1>m2
b) O módulo da tração que atua sobre m1 é igual ao módulo da R
tração que atua sobre m2 M

c) A polia gira no sentido anti horário

10.2 O módulo da aceleração do bloco de massa m1 é:
a) a=g c) e)

b) d) f) m1
10. A máquina de Atwood consiste
em 2 blocos de massas m1 e m2<m1,
presos por um mesmo fio ideal que
passa por uma roldana, que está presa
ao teto. A roldana pode ser m1>m2
considerada como um disco
homogêneo de raio R e massa M
10.2 O módulo da aceleração do
bloco de massa m1 é:
a) a=g

b) .

c) .

d) .

e) .

f) .

Respostas: c
11 Um pêndulo físico é constituído por uma barra fina, O
homogênea, de massa M e comprimento L, presa ao teto
por uma de suas extremidades, podendo girar livremente no
plano vertical, sob a ação da força peso. A barra é liberada
do repouso na posição horizontal.
11.1 Qual o módulo do torque resultante sobre o pêndulo no instante em que é
liberado?
a) é nulo c) =MgL/2 e)
b) = MgL d) = MgL/3
11.2 Qual a velocidade angular da barra quando passa pela posição vertical?
.

a) Nula
11 Um pêndulo físico é constituído por
uma barra fina, homogênea, de massa M e
comprimento L, presa ao teto por uma de 𝐿
suas extremidades, podendo girar O O
livremente no plano vertical, sob a ação da
força peso. A barra é liberada do
repouso na posição horizontal.
𝐿
11.1 Qual o módulo do torque
resultante sobre o pêndulo no instante
em que é liberado?
a) 𝜏 é nulo d) 𝜏 = MgL/3
b) 𝜏 = MgL e)
c) 𝜏 =MgL/2 Respostas: c
11.2 Qual a velocidade angular da barra
quando passa pela posição vertical?
a) Nula

Respostas: d
12 Um haltere formado por dois pequenos discos iguais, de massa m,
unidos por uma barra rígida de massa desprezível e comprimento L,
repousa sobre uma mesa horizontal sem atrito. Um terceiro disco de
mesma massa desloca-se sobre a mesa e velocidade de módulo v0, L
perpendicularmente ao haltere. Em um dado instante, esse terceiro disco
colide com um dos discos do haltere, ficando colado a ele. Após a colisão
o sistema passa a ser um corpo rígido.
12.1 Qual o módulo da velocidade do Centro de Massa do corpo rígido de massa
3m após a colisão?
a) VCM=v0 c)VCM=V0/2 e)VCM=v0/3 g)VCM=√2v0
b) VCM=v0/√2 d)VCM=v0/√3 f)VCM=3v0 h)VCM=nula
12 Um haltere formado por dois 𝑚 𝑚
1 1
pequenos discos iguais, de massa m,
unidos por uma barra rígida de massa
desprezível e comprimento L, repousa
sobre uma mesa horizontal sem atrito.
Um terceiro disco de mesma massa L L
desloca-se sobre a mesa e velocidade
de módulo v0, perpendicularmente ao
haltere. Em um dado instante, esse
terceiro disco colide com um dos discos
do haltere, ficando colado a ele. Após a 3 2 3 2
colisão o sistema passa a ser um corpo 𝑚 𝑚
2𝑚
rígido.
12.1 Qual o módulo da velocidade do Na colisão haltere-disco 3 aplicamos conservação de
Centro de Massa do corpo rígido de momento linear
massa 3m após a colisão?
Inicialmente o momento linear é só no eixo x:
a) VCM=v0 e) VCM=v0/3
b) VCM=v0/√2 f) VCM=3v0
c) VCM=V0/2 g) VCM=√2v0
d) VCM=v0/√3 h) VCM=nula Na colisão teremos um movimento de translação do cm com
Respostas: e Além do mov. De translação há um movimento de rotação em torno de cm.