Medição de Presença

GAT130 – Instrumentação

Objetivos Detectou
Estudo de diversos sensores de
presença e encoder.
Ressalta-se, aqui ainda, que alguns
dos resultados que apresentaram detecção
Procedimentos Experimentais dependeram da distância ao qual o objeto se
Fizemos os testes de detecção encontrava do sensor. Essa situação ocorreu
para cada tipo de sensor com 3 tipos de para o objeto não reflexivo nos sensores
objetos diferentes para com isso difuso e capacitivo. Outra consideração a ser
feita é que no sensor difuso a detecção
conseguirmos identificar a sensibilidade
também dependeu diretamente da angulação
desses sensores.
em que a face reflexiva do objeto se
encontrava com relação ao plano transversal
Resultados e Discussões ao feixe de medição do sensor.
Os resultados para a primeira A partir dessa etapa do ensaio foi
etapa deste experimento se encontram possível classificar os sensores ópticos que
organizados na tabela 1. são o retroreflexivo, o difuso e o emissor
receptor. Os sensores ópticos que funcionam
pelo mecanismo de barreira são o
Tabela 1 — Resultado respectivo a
retroreflexivo e o difuso, ou seja, eles
cada sensor e a cada objeto utilizado.
interrompem a passagem da luz impedindo
com que o feixe chegue ao receptor.
Sensor/ Moeda/ Estojo Garrafa de Os sensores que são mais
Objeto reflexivo preto/ água/
apropriados para detectar materiais
não translúcido
reflexivo metálicos são os sensores indutivos,
capacitivos e os difusos. Isso porque, os
primeiros, dependem da propriedade de
Retroreflexivo Detectou Detectou Não indução eletromagnética dos metais e o
Detectou
difuso depende da reflexividade do material,
o que geralmente também é propriedade dos
Difuso Detectou Detectou Não metais. Acontece que todos os sensores
Detectou detectam perfeitamente a moeda dentro de
certo parâmetro de distância, entretanto
Emissor Detectou Detectou Não estes são os melhores.
Receptor Detectou Os demais sensores, o retroreflexivo
e o emissor receptor, são mais apropriados
Indutores Detectou Não Não para detecção de materiais não metálicos, já
Detectou Detectou que estes dependem apenas da interrupção
do feixe de luz. Entretanto, alguns dos outros
sensores foram ativados pela presença do
Capacitivos Detectou Detectou Não
estojo apenas quando este foi colocado
muito próximo, se mostrando sensores não de 1,2 cm para o capacitor indutivo e
muito funcionais dependendo da aplicação. entre 0 e 1,2 cm para o sensor
Depois, realizando a medida da capacitivo. Apenas para o caso de um
distância de detecção tanto para material metálico sendo detectado pelo
aproximação quanto para afastamento,
sensor capacitivo este apresentou uma
obteve-se os resultados organizados nas
distância maior do que o esperado, tanto
tabelas 2 e 3, para os sensores indutivo e
capacitivo.
para a ativação quanto para a
desativação. Este resultado não é
Tabela 2 — Resultados de negativo, já que o sensor se apresentou
distância para o sensor indutivo. eficiente e ainda conseguiu detectar um
objeto metálico mais longe do que o
Metálico Não
Metálico
esperado, isso quer dizer que ele
apresenta uma capacidade maior do que
Distância de 1,0 cm - a esperada.
ativação Após realizar a terceira etapa do
(± 0, 1)𝑐𝑚
experimento, depois de 10 segundos
Distância de 1,3 cm - com o motor ligado, obteve-se 6.721
desativação pulsos. Então, sabendo que o encoder
(± 0, 1)𝑐𝑚
possui 24 furos (24 pulsos por volta), um
raio de 2,5 cm, calculou-se o
Tabela 3 — Resultados de deslocamento linear do disco do encoder
distância para o sensor capacitivo. pela fórmula 𝐷 = 2π𝑅𝑘, sendo R o raio
do encoder e k o número de voltas.
Metálico Não Obteve-se então um deslocamento de
Metálico 𝐷 = (43, 989 ± 0, 003)𝑚, com sua
devida propagação de erros, para 10
Distância de 2,0 cm 0,5 cm
ativação segundos. E ainda, se utilizada a fórmula
(± 0, 1)𝑐𝑚 𝐷
𝑉= 𝑡
, é possível calcular a velocidade
Distância de 2,5 cm 1,0 cm linear do anel mais externo do disco.
desativação Feito isso, a velocidade obtida com sua
(± 0, 1)𝑐𝑚 devida propagação de erro é de
𝑉 = (4, 3989 ± 0, 005)𝑚/𝑠.
Sendo a histerese a diferença de Por fim, como resultado visual da
comportamento na ativação e na quarta etapa do experimento
desativação dos sensores, a partir das apresenta-se a figura 1, obtida pelo
tabelas acima calcula-se uma histerese osciloscópio.
de (0, 3 ± 0, 1)𝑐𝑚 para o sensor
indutivo e (0, 5 ± 0, 1)𝑐𝑚 para o sensor Figura 1 — Resultado obtido
capacitivo. através do osciloscópio para a pulsação
Observa-se, aqui, que as produzida pelo encoder.
distâncias de ativação e desativação
medidas experimentalmente coincidem
com o especificado e disponibilizado no
roteiro para esses sensores. Neste caso
as especificações são de uma distância
 fator que pode ter influenciado
diretamente nesse cálculo é o contador
de pulsos, que pode estar descalibrado.
Pode ter ocorrido, também, do sensor
atrelado ao encoder estar demorando
para enviar a resposta ao passo que este
gira, fazendo com que o delay faça uma
contagem de pulsos inferior à contagem
real.

Então, a partir da escala de tempo

e da quantidade de pulsos obtidos nesse
intervalo de tempo a partir do
osciloscópio é possível calcular a
velocidade angular do motor que está
associado ao encoder. Então,
considerando que o intervalo que o
período de um pulso no gráfico é de
0,375 ms, faz- se o cálculo de quantos
pulsos teria-se em um minuto. O
resultado para esse cálculo é de 160.000
pulsos por minuto e, ainda, se cada
rotação produz 24 pulsos, por fim tem-se
um total de 6.666,67 rotações por minuto
(RPM).
Sabe-se, ainda que, a relação
entre velocidade linear e angular é dada
por 𝑉 = 𝑊𝑅. Convertendo W para o S.I.
tem-se W=698,1320 rad/s e o raio
R=0,025m. Enfim, calculando novamente
V, obtém-se um valor de 17,4533 m/s.
O Valor obtido para velocidade a
partir desse método não é coincidente
com o valor obtido para velocidade linear
no experimento 3. Isso pode ser
explicado pelo fato de que no
experimento anterior considerou-se
apenas 10 segundos e isso inclui o
tempo de ligação do motor, no qual ele
ainda está acelerando para sua rotação
máxima. Tal fator pode ter influência na
velocidade linear calculada, já que a
velocidade foi menor quando se
considerou apenas 10 segundos. Outro