Sistema de deteção de presença humana e controlo

automático de iluminação de espaço

Ana Gomes (92957), João Marques (93065), Rita Moreira (93375)
Departamento de Física, Universidade de Aveiro
2020/2021

Autoavaliação:
Ana Gomes - 33,33(3) %
João Marques - 33,33(3) %
Rita Moreira - 33,33(3) %

1. RESUMO
Este trabalho prático tem como objetivos montar um sistema de controlo de iluminação recorrendo a um
sensor PIR e a um sensor micro-ondas e testar as características de funcionamento de cada um dos sensores.
Para tal, realizou-se diversos testes de modo a verificar as especificações de cada sensor. Além disso, foi
efetuado um estudo bibliográfico de modo a perceber o funcionamento e constituição de cada um dos
sensores. Verificou-se que o sensor micro-ondas demonstra uma maior sensibilidade ao movimento de um
objeto. Por outro lado, uma vez que deteta qualquer tipo de corpo, o micro-ondas tem mais falsos alarmes,
enquanto o sensor PIR apenas deteta corpos quentes.

2. INTRODUÇÃO
Neste trabalho são utilizados dois sensores [1]: um sensor micro-ondas (ativo) e um sensor PIR (passivo).
Os sensores ativos emitem e recebem, enquanto os sensores passivos apenas recebem [2].
O sensor micro-ondas emite uma frequência na região das micro-ondas e mede quanto tempo demora o
sinal a ser retornado. Quando algo entra na área de deteção do sensor causa uma interrupção no sinal
emitido, alterando o tempo que este demora a ser recebido. Assim, o sensor deteta o movimento [2].
O sensor PIR (Pyroelectric Infrared Radial Sensor ou Passive Infrared Sensor) é constituído por dois slots
sensíveis à radiação infravermelho. Quando nada se move na frente do sensor, ambos os slots recebem a
mesma quantidade de radiação infravermelho irradiada pelo ambiente que rodeia o sensor. No momento em
que um corpo quente (emissor de radiação infravermelho, como os humanos ou animais) passa no “campo
de visão” do sensor, interceta primeiro um dos slots, o que causa uma diferença na radiação detetada pelos
mesmos. De notar que este sensor pode operar de maneira diferente conforme a temperatura do meio
envolvente. Assim quando fica mais quente não dispara, mas nos meses mais frios dispara a cada movimento
pequeno e distante. Além disso, também pode ser insensível ao caminhar diretamente em direção ao sensor
[3][4].

3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Nesta atividade prática utilizaram-se dois sensores (um sensor de movimento PIR e um sensor de
movimento por Micro-Ondas) nos quais foram feitas ligações elétricas a uma lâmpada de luz branca e de
seguida ligados à ficha a 230 V. Os materiais utilizados estão representados na figura 1.

Figura 1: Objetos utilizados na atividade prática. Legenda: 1 - Chaves de fendas; 2 - Lâmpada; 3 - Sensor.
 Inicialmente, efetuou-se as ligações elétricas dos fios, de modo a ligar o sensor à lâmpada e à corrente,
segundo o diagrama de ligação da figura 2. Depois de completas as ligações e ligado o sensor à ficha iniciou-
se os testes para cada um dos dois sensores. Ambos os sensores foram testados num ambiente de luz
artificial superior a 3 LUX e inferior a 2000 LUX, a uma temperatura ambiente de 25 ºC aproximadamente.

Figura 2: Esquema das ligações elétricas efetuadas. Legenda: Load - lâmpada; L - carga; N - neutro. [5]

4. RESULTADOS OBTIDOS

4.1. Sensor Micro-Ondas

As especificações dadas pelo manual deste sensor encontram-se apresentadas na tabela 1.

Tabela 1: Especificações do sensor micro-ondas. Adaptado de [5].

Tensão de alimentação 220 – 240 V

Frequência 50 – 60 Hz
Luz ambiente <3 – 2000 LUX
Tempo de trabalho 10 s – 12 mins
Ângulo de deteção 180°
Distância de deteção 5 – 15 m
Velocidade de deteção 0.6 – 1.5 m/s
Altura de montagem 1.5 – 3.5 m
Consumo ~ 0.9 W

Os testes foram realizados com o sensor posicionado a uma altura de cerca de 1,60 m e sensibilidade no
máximo. Após mover um objeto posicionado num ângulo de cerca de 180° com sensor, concluiu-se que o
ângulo de deteção é o previsto nas especificações. Em seguida, efetuou-se uma corrida e uma marcha lenta
de forma a exceder os limites para o qual o sensor seria capaz de detetar e mesmo assim obteve-se uma
resposta luminosa da lâmpada. Depois realizou-se vários testes a diferentes distâncias com o objeto em
movimento. A distância máxima obtida foi de 12 metros quando o objeto se movia paralelamente ao sensor e
de 8 metros quando o objeto se movia perpendicularmente ao sensor. Na figura 3, encontra-se um esquema
do que se considera paralelo e perpendicular ao sensor.

Figura 3: Esquema das direções de movimento em relação ao sensor. Legenda: A - Paralelo; B - Perpendicular.
Adaptado de [6].
 Além disso, testou-se a capacidade de o sensor detetar movimento com uma folha de papel à frente do
sensor e verificou-se que também funciona. Por fim, testou-se o sensor com o objeto em movimento atrás
duma porta de vidro e este também foi capaz de detetar.

4.2. Sensor PIR

As especificações dadas pelo manual deste sensor encontram-se apresentadas na tabela 2.

Tabela 2: Especificações do sensor PIR. Adaptado de [6].

Tensão de alimentação 220 – 240 V

Frequência 50 – 60 Hz
Luz ambiente 3 – 2000 LUX
Tempo 15 s – 15 mins
Ângulo de deteção 180°
Distância de deteção 12 m
Altura de montagem 1.8 – 2.5 m
Consumo 0.5 W

Os mesmos testes foram efetuados com este detetor e nas mesmas condições (posicionado a uma altura
de cerca de 1.60 m). Verificou-se que o ângulo de abrangência é aproximadamente 180°. O alcance máximo
indicado pelo fornecedor é de 12 metros, tendo sido registado experimentalmente aproximadamente 12
metros quando o objeto se movia perpendicularmente ao sensor e registado cerca de 3 a 4 metros quando
movido paralelamente, apesar de na ficha técnica informar que o sensor não seria capaz de detetar. De notar
que o mínimo da altura de posicionamento é 1.8 m e o sensor foi colocado a 1.6 m, o que poderá afetar os
resultados obtidos.

5. CONCLUSÃO
Após a pesquisa bibliográfica e os resultados obtidos pode-se afirmar que o sensor micro-ondas é o mais
sensível. No entanto, ambos os sensores têm um ângulo de deteção de 180°. O sensor micro-ondas tem
maior área de cobertura que o sensor PIR. O sensor PIR tem menor consumo. O sensor micro-ondas tem
mais falsos alarmes porque deteta qualquer tipo de objeto, enquanto o sensor PIR apenas deteta corpos
quentes. Além disso, ambos os sensores detetam movimento através da maioria dos materiais de construção,
as micro-ondas não penetram metais [3].
Concluindo, o sensor micro-ondas é mais indicado para espaços exteriores ou grandes áreas, para
aplicações de segurança. Em contrapartida, o sensor PIR é mais adequado para espaços mais pequenos e
interiores.

REFERÊNCIAS
[1] Guia de trabalhos práticos da UC : Sensores e Atuadores, ano letivo 2020/2021.
[2] “Microwave Sensor vs PIR Sensor-Difference between Microwave Sensor and PIR Sensor,” RF
Wireless World. https://www.rfwireless-world.com/Terminology/Difference-between-Microwave-
sensor-and-PIR-sensor.html (acessado a 1/11/2021).
[3] “PIR vs. Microwave Sensor,” Iinno Lighting, 2017. https://iinno-lighting.com/pir-vs-microwave-sensor/
(acessado a 1/11/2021).
[4] “Microwave Sensor vs PIR Sensor,” Martec, 2020. https://www.martecaustralia.com.au/microwave-
sensor-vs-pir-sensor/ (acessado a 1/11/2021).
[5] Manual do e8.2 IP65 Micro-Ondas.
[6] Manual de montagem do sensor PIR (LED-POL ORO-SENSO-PIR-3).