Tutorial Sensor de Movimento - PIR

TUTORIAL
Sensor de Movimento (PIR)

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Conceito:
Sensor PIR (Passive Infrared Motion Sensors) – também conhecido como sensor de presença ou sensor de
movimento. Ele é um sensor infravermelho passivo capaz de detectar níveis de irradiação infravermelha emitida por
alguns objetos ou seres vivos dentro do seu campo de visão. São classificados como passivos por não emitir nada, ele
apenas responde a energia infravermelha irradiada pelos objetos ou seres vivos.
Vista de Frente Vista do Verso
Aplicação:
O Sensor PIR é capaz de detectar movimentos pela mudança na temperatura ambiente quando um objeto ou ser
vivo atravessa na frete dele. E, como qualquer objeto ou ser com uma temperatura acima do zero absoluto gera calor,
então são capazes de emitir energia infravermelha através de radiação, sendo que quanto maior a capacidade de
gerar calor mais radiação é emitida. Dessa forma ele é ideal para aplicações:
 Segurança para detectar presença de humanos ou animais se movimentando num determinado ambiente e
assim poder gerar um alarme de presença ou intrusão;
 Monitoramento e Controle, onde ao detectar o movimento dentro da área de monitoramento pode-se enviar
um comando para ligar ou desligar um equipamento ou mesmo uma luz para iluminar o ambiente de um hall
da escada;
 Robótica, onde os sensores são instalados muitas vezes em robôs autónomos para detecção de movimento e
detecção de caminhos como é o caso dos robores seguidores de linha.
Protocolo:
Ao contrário de sensores ópticos que usam um LED transmissor e receptor de IR, o Sensor PIR é constituído de tal
modo que a luz que entra através de uma lente plástica, conhecida como Lente de Fresnel, cujo papel dela é ampliar a
área de capitação da luz infravermelha e convergi-la para o centro da placa do Sensor PIR, onde está um sensor
piroelétrico, ou seja, um componente eletrônico formado por uma caneca de metal totalmente selada (responsável por
minimizar os ruídos) com um cristal retangular no centro capaz de detectar níveis de irradiação infravermelha e
converter essa energia da luz que incide sobre ele em pequenos sinais elétricos.
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Sensor Piroelétrico Lente Plástica do tipo Fresnel Sensor Piroelétrico soldado em baixo da
lente plástica do Sensor PIR
A radiação infravermelha existe no espectro eletromagnético a um comprimento de onda que é maior do que a luz
visível, dessa forma ela não pode ser visível ao olho humano, mas pode ser detectada pelo material piroelétrico
localizado no centro do Sensor PIR.
O sensor piroelétrico propriamente dito tem dois slots de sensores sensíveis ao infravermelho (IR) conectados a um
amplificador diferencial para que os sinais indesejáveis sejam anulados e apenas entradas válidas sejam detectadas.
Assim, quando o Sensor PIR estiver ocioso, ambos os slots detectam a mesma quantidade de IR, ou seja, o Sensor
PIR fica calibrando com a quantidade de luz infravermelha irradiada a partir do ambiente em que ele está instalado
(paredes ou ao ar livre). Quando um corpo quente como um ser humano se locomover na frente do seu raio de visão
ele intercepta essa alteração de calor (luz infravermelha) no primeiro slot do Sensor PIR, que faz com que seja
registrado um pulso positivo diferencial entre os dois slots. Quando o corpo quente sai da área de detecção, acontece
o inverso, o segundo slot do sensor gera um pulso diferencial negativo. Estas alterações de pulsos detectadas é que
promove a atuação do Sensor PIR.
Funcionamento do Sensor PIR

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Módulo SENSOR DE MOVIMENTO:

O sensor piroelétrico (PIR) está soldado no centro da placa do Módulo Sensor de Movimento e conectado a um
circuito de resistores e capacitores capazes de amplificar os sinais e assim poder modular um sinal de saída em nível
digital (On/Off), possibilitando acionar ou desligar um circuito externo de corrente contínua (DC) ou de alta potência
em corrente alternada (AC).
Diagrama exemplo para conexão de uma carga DC Diagrama exemplo para conexão de uma carga AC
A lente plástica do sensor deverá ser fixada para uma varredura com certo alcance e ângulo, determinando uma
distância em que o objeto poderá ser detectado pelo sensor, que no caso do Módulo Sensor de Movimento varia
entre 3 à 7 metros.
Através de potenciômetros contidos na placa do Módulo Sensor de Movimento é possível conseguir dois tipos de
ajustes, sendo um deles da distância a qual um objeto será detectado dentre um intervalo de 3 à 7 metros, e o outro
da duração de tempo que o sensor permanecerá com a saída ativada (nível alto) dentre um intervalo de 5 a 200
segundos.

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Informações úteis sobre o Módulo Sensor de Movimento:

 Tensão de Operação: 4,5 a 20V;
 Consumo de Corrente: 50uA;
 Nível de Saída: TTL (3,3V em alto / 0V em baixo);
 Tempo Acionado: 5-200s (ajustável);
 Distância Detectável: 3-7m (ajustável);
 Tempo de Bloqueio: 2,5seg (padrão);
 Repetição ou Não repetição do pulso pode ser configurável via jumper na placa;
 Temperatura de Trabalho: -20 ~ +80°C;
 Dimensões: 32 x 24 x 18mm;
 Peso Líquido: 7g.
Passo a passo para comunicação entre o Módulo Sensor de Movimento + Arduino +

Computador (PC):
O Arduino foi construído originalmente para se comunicar de forma serial através de seus pinos digitais D0 (RX) e D1
(TX), que ao serem conectados a um computador através de um cabo USB (Universal Serial Bus), permite a
transferência de dados pela chamada interface UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), mesmo
enquanto trabalha em outras tarefas, desde que haja espaço disponível no buffer serial de 64 byte. Assim, no Arduino
existe uma parte do hardware especifica para a conversão Serial/USB. Disso resulta a criação de uma porta COM
virtual no computador para a comunicação com o Arduino.
Os passos abaixo deverão ser seguidos exatamente na mesma sequência que forem apresentados, pois caso contrário
correrá o risco de não funcionar:
1. Baixar o programa (código) de exemplo chamado Sensor_Movimento na aba DOWNLOAD do link

http://www.huinfinito.com.br/sensores/22-modulo-sensor-de-movimento.html;

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2. Plugar o cabo USB no Arduino e conectar no seu computador;
3. Abrir a IDE (Interface de Desenvolvimento Integrada) do Arduino clicando no aplicativo “arduino.exe”;
4. No menu da IDE selecione a opção “Ferramentas (Tools)”, “Placa (Board)” e escolha o tipo de Arduino que
você está utilizando. No caso desse exemplo estamos utilizando o Arduino UNO;

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5. No menu da IDE selecione a opção “Ferramentas (Tools)”, “Porta Serial (Serial Port)” e defina qual porta
COM (Communication) o Arduino está utilizando. No caso desse exemplo foi definida a COM13;

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6. Para abrir o programa Sensor_Movimento na IDE do Arduino, deve-se selecionar a opção “Abrir (Open)” no
menu “Arquivo (Files)”;
7. Será aberta uma janela, onde você deverá navegar até o local onde baixou o arquivo Sensor_Movimento.ino.
Ao encontra-lo selecione-o e pressione o botão “Abrir”;

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8. Após abrir o programa Sensor_Movimento.ino deve-se carrega-lo no Arduino, pressionando o botão

“Carregar (Upload)” logo abaixo da barra de menu. Aguarde até uma mensagem de concluído (Done) ser
exibida na IDE. Aconselhamos a fazer uma leitura dos comentários inseridos em cada linha do programa, pois
isso facilitará o seu entendimento de como o programa funciona.
9. Finalizado o passo anterior deve-se desconectar o cabo USB do computador;

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10. Montagem do circuito: o Módulo Sensor de Movimento pode ser conectado ao Arduino ligando-se o pino
positivo (VCC) no 5V, o pino negativo (GND) no GND e o pino OUT do módulo em uma porta digital do
Arduino (exemplo D2). Quando um corpo quente como, por exemplo, um ser humano se locomover na frente
do seu raio de visão o nível na saída digital D2 do Arduino (pino OUT do módulo) será alto (5V) indicando que
houve movimento e permanecerá em nível alto pelo período de tempo que foi ajustado no potenciômetro
“time” contido na placa do Módulo Sensor de Movimento. Enquanto a saída digital D2 do Arduino (pino
OUT do módulo) estiver em nível alto podemos programar o LED conectado ao pino digital D13 do Arduino
para ser ativado, indicando que houve uma detecção de movimento. Passado o tempo de ajuste o sensor
voltará a se estabilizar calibrando com a quantidade de luz infravermelha irradiada a partir do ambiente em
que ele está instalado (paredes ou ao ar livre), levando o nível na saída digital D2 do Arduino (pino OUT do
módulo) em baixo (0V), o que promoverá o desligamento do LED conectado ao pino digital D13 do Arduino,
indicando ausência de movimento.
Montagem do Circuito
11. Para testar a funcionalidade do programa exemplo Sensor_Movimento.ino, mantenha o cabo USB conectado
ao computador e abra a tela Serial Monitor da IDE do Arduino para verificar o seguinte resultado:

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Links úteis sobre o SENSOR DE MOVIMENTO:
 Sensor Piroelétrico tipo LHI778

 Sensor Piroelétrico tipo BISS0001
 Sensor Piroelétrico tipo RE200B
 Lentes de Fresnel

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1. Baixar o programa (código) de exemplo chamado Sensor_Movimento na aba DOWNLOAD do link

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2. Plugar o cabo USB no Arduino e conectar no seu computador;

3. Abrir a IDE (Interface de Desenvolvimento Integrada) do Arduino clicando no aplicativo “arduino.exe”;

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8. Após abrir o programa Sensor_Movimento.ino deve-se carrega-lo no Arduino, pressionando o botão

9. Finalizado o passo anterior deve-se desconectar o cabo USB do computador;

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Links úteis sobre o SENSOR DE MOVIMENTO:

 Sensor Piroelétrico tipo LHI778

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