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Curso Técnico em

Eletroeletrônica
Porto Velho – RO
2022
Medição de Distância
Através do Sensor
Ultrassônico
 

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - DR Rondônia


CETEM - Centro Tecnológico de Mecatrônica SENAI Volkmar Schuller
Instalação de Sistemas Eletroeletrônicos Industriais
Discente: Lohanna Valiente/ Mariana Azevedo
Docente: Samuel Ferreira
Sensor Ultrassônico

Este projeto tem como objetivo de


demonstrar o funcionamento do
Sensor Ultrassônico e sua
versatilidade quando se trata de
aplicação na indústria. Como
exemplo, utilizaremos um sensor
para medir a distância de acordo
com a programação que
utilizamos. Este tipo de sensor
pode ser aplicado em vários
casos, como: detecção de
obstáculos, verificação de
presença, posicionamento de
objetos, medição de altura e
largura, etc.
Materiais utilizados

QTD DESCRIÇÃO

1 Sensor Ultrassônico HC-SR04

1 Arduino UNO

1 Protoboard (Placa de ensaio)

2 LEDs

2 Resistores 330Ω

  Jumpers
SENSOR
ULTRASSÔNICO

O sistema do sensor ultrassônico


tem como princípio de funcionamento
a emissão de uma onda sonora de
alta frequência inaudível ao ouvido
humano. Essa onda ao entrar em
contato com o objeto resulta em um
eco, que é convertido em sinais
elétricos. A detecção desse eco
depende da intensidade e da
distância entre o objeto e o sensor. É
a partir disso que se sabe se o objeto
está dentro dos parâmetros
estabelecidos durante a
programação do sensor, causando
Figura 1 – Sensor Ultrassônico HC-SR04 assim um alerta (seja ele sonoro e/ou
luminoso).
Arduino Uno

O Arduino é uma plataforma de


prototipagem que possibilita o
desenvolvimento dos mais diversos
projetos robóticos, atuando como
um tipo de cérebro eletrônico
programável de simplificada
utilização, com diversas portas para
conexões com módulos e sensores.
Leds

Protoboard (Placa de ensaio)


Jumpers

Resistores
Circuito do
Projeto

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