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tridimensional com 6DOF. O sistema usa uma UMI montada em Arduíno Uno (figura 29).
Para garantir a exatidão da medida e controlar o nível de ruído dos sensores, a norma
ISO 8041 define critérios para a seleção dos sensores utilizados em medidas de
vibrações em seres humanos. Esses critérios são apresentados na tabela 2, abaixo, em
Tabela 2: Comparação dos critérios para a seleção dos sensores utilizados em medidas
de vibrações em seres humanos.
Vibração Medida
ArduIMU
Critério
Vibração de Vibração de MPU-6000
Mãos e Braços Corpo Inteiro
eixo x = 36 KHz
frequência de ressonância 10 KHz ou + 800 KHz ou + eixo y = 33 Khz
eixo z = 30 Kz
3.3.1.1 O Acelerômetro
compõem capacitores, no interior de uma massa sísmica (figura 31). Os conjuntos são
Os conjuntos que detectam aceleração nos eixos x e y são similares (figuras 32 e 33).
fabricadas com uso de gravação iônica reativa profunda em lâminas de cristal de silício de
baixa resistividade. O deslocamento das lâminas pela aceleração é registrado por pares
das massas de prova. Cada par de eletrodos identifica a variação na capacitância. A partir
O conjunto que detecta aceleração no eixo z é difere dos anteriores (figuras 34 e 35). O
acelerômetro é montado sobre uma alavanca fixada por um eixo pivotante e ligada a três
na capacitância.
Figura 34: Vista superior do diagrama do conjunto para detecção da aceleração no eixo z.
Figura 35: Vista lateral do diagrama do conjunto para detecção da aceleração no eixo z.
É a +/- amplitude máxima que o acelerômetro pode medir antes de distorcer ou cortar o
MPU-6000 tem amplitude dinâmica programável para as faixas de ±2g, ±4g, ±8g and
±1000, and ±2000°/sec. A amplitude dinâmica empregada nesse estudo será de 2g.
3.3.1.1.2 Sensitividade
Também referido como fator escalar, a sensitividade informa a habilidade do acelerômetro
tabela 3, abaixo.
Frequência de resposta (FR) é a faixa de frequência para a qual o sensor vai detectar
movimento e reportar uma saída real (SENSR 2015). É determinada por testes ou pelo
KHz quando o filtro passa baixa está desativado e de 1 KHz quando o filtro está ativado.
acelerômetro é ter a frequência de ressonância montada tão alta quanto permitido pela
mensuração. Conhecer esse valor assegura ao usuário que o ponto de ressonância não
superior a 30 KHz.
Entretanto, como isso não acontece com acelerômetros reais, a amplitude de linearidade
0,2%.
3.3.1.1.7 Eixos
Informa o número de eixos aos quais o acelerômetro possui sensitividade para detectar
acelerômetros triaxiais é indicada por setas marcadas pelo fabricante (MEGGITT 2015b).
Para que esse efeito seja insignificante, a massa do acelerômetro deve ser
acelerômetro deve ser inferior a 10% do peso do objeto testado (MEGGITT 2015b).
combinada de vários componentes de erro que agem sobre o processo de medição. Erro
verdadeiro do mensurando.
As fontes de incerteza que podem ter influência sobre o processo de medição serão
estimado individualmente para cada fonte. Poderá ser utilizada a correção combinada.
O erro sistemático deve ser compensado pela adição da correção à indicação da medida.
O erro aleatório não pode ser compensado, mas pode ser atenuado se for adotado o valor
As fontes de erro internas ao sistema de medição 6DOF estão sendo levantadas. As que
analisadas e minimizadas.
As fontes de erros externas, como por exemplo, os fatores ambientais e as que decorrem
laboratoriais.
Um estudo piloto será realizado para identificar as fontes de erro decorrentes da interação
intraexaminador.
20 Hz.