Porto Alegre, 23 de junho de 2021

Francis De Andrade Alves

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Drone Pulverizador DJI AGRAS T20

Com seu desempenho potente e excelentes capacidades de pulverização, o T20 pode realizar
operações autônomas em vários terrenos, como fazendas em larga escala e pomares.

Principais diferenciais:

• Tanque de líquidos com 20 litros.

• Proteção IP67 contra água e poeira;
• Posicionamento com nível centímetro quando usado base RTK;
• Sistema de radar digital onidirecional com visão 360º;
• Sistema IA com tecnologia 3D para reconhecer melhor árvores;
• Detector de ângulo de inclinação com correção automática de altura de voo;
• Câmera e holofotes para trabalhos noturnos;
• Baterias de capacidade total de 18.000mAh;
• Carregador com potência de 2600W e que pode recarregar até 4 baterias;
• Tempo de carregamento das baterias em aproximadamente 20 minutos;
• Sistema de aplicação integrado com capacidade de aplicar até 6,0 litros por minuto;
• Barra de aplicação aumentada para até 7,0 metros;

Av. Pernambuco, 1207 | Navegantes | Cep: 90240-004 | Porto Alegre/RS | Fone/Fax: (51) 2102. 7100
Site: www.allcomp.com.br
Mapeamento

Medição do talhão para aplicação – Os pontos podem ser coletados com o GPS/RTK do
Controle Remoto. O processo será o seguinte:

- Contorne o talhão
Colete pontos na borda do talhão para definir a área de aplicação

- Contorne os obstáculos
Faça o mesmo com obstáculos para ter manobras programadas

- Salve um ponto de amarração da área

Tenha mais precisão de posicionamento em ambientes complexos

Além disso, a DJI fornece à sua disposição uma plataforma administrativa online completa,
a AGMS – Agricultural Management System, que fornece diversas informações sobre suas
operações, como monitoramento em tempo real das aeronaves, quantidade de área aplicada,
dentre outras informações.

MAIOR REPRESENTANTE DJI AGRICULTURE DO BRASIL

Modos de trabalho

• Automático com terrenos de até 35º de inclinação: Roda as áreas de forma autônoma,
neste modo produz 6 há por hora, sendo 1 há por cada recarga de bateria.

• Automático para Frutíferas e Montanhas com RTK: Plano de voo automatizado para
os ambientes mais complexos em 3D, como copas de árvores

• Manual: Leve o drone a uma mancha, árvore frutífera ou corredor estreito e aplique
com controle de altura, velocidade e vazão manualmente.

• Manual Plus (semiautomático): Aplique a linha que quiser com o benefício de controlar
apenas a direção e a velocidade manualmente. Semiautomático, terá vazão e altura e
mudança de faixa controlados automaticamente.

• Linha de referência AB: Escolha apenas dois pontos de referência para aplicar ao longo
de múltiplas linhas em um dos lados do alinhamento, útil em áreas sistematizadas.

Sistemas de Segurança - Radar Anti-Colisão onidirecional

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Este é o principal sensor de segurança da aeronave, pois perceberá obstáculos a 15 m de
distância e efetuará parada a 2,5 m do obstáculo.

Câmera FPV, First Person View

Acompanhe tudo à distância em tela LCD HD de Alto Brilho e uma câmera com visão ampla
DE 98° h. E 78° v. e 2 faróis LED com 110 de cobertura

Sistema de Carregamento de Baterias

DJI Intelligent Charger 4-Channel 2600W – Possui

4 canais de recarga simultânea em carga lenta e é
utilizado 1 em carga rápida. Pode ser utilizado em
110-240V, sendo recomendada a utilização em
gerador de >4 KvA alimentado com 220 Volts.
Cada bateria carregada gera um registro dentro do
carregador. A leitura eletrônica do sistema de
comunicação Carregador-Bateria é precisa e
qualquer alteração será percebida e levará
automaticamente ao interrompimento da recarga
e emissão de mensagem. Há 6 mensagens
possíveis, incluindo auto-checagem.

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É necessário um carregador robusto, bem refrigerado e potente para carregar 1 bateria de
18.000 mAh em 20 minutos.

CARGA RÁPIDA: 20 min, 1 bateria 18.000 mAh

CARGA LENTA: 80 minutos, 4 baterias 18.000 mAh
simultaneamente.

De forma inteligente o carregador escolherá as baterias com

maior carga para que possa te entregar as baterias recarregadas
o quanto antes. Basta conectá-lo e aguardar quando em carga
rápida. Para carga lenta basta pressionar um botão.

Sistema de Pulverização

Sistema composto de 4 bombas independentes que trabalham em conjunto para atender a

vazão escolhida pelo usuário variando de acordo coma velocidade e a posição do drone no
mapa. A faixa coberta é de até 7 metros, com 8 pontas de bicos em pares.

No controle remoto é possível acompanhar em tempo real:

• Pressão em BAR, Kg/cm²
• Frequência do motor em RPM
• Vazão em L/min
• Volume já aplicado desde a partida
• Ar nas mangueiras ou nas bombas, com válvulas elétricas semiautomáticas
• Bico entupido
• Bico parcialmente entupido
• Tanque vazio.

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Informações Técnicas

Agras T20
Prâmetros de Vôo
Peso Total (Sem Bateria) 21.1 kg
Peso Padrão de Decolagem Carregado 42.6 kg
Peso Máx. de Decolagem 47.5 kg (ao nível do mar)
Máxima Relação Peso-Empuxo 1.70 x (com peso de decolagem de 47.5 kg)
D-RTK habilitado: Horizontal: ±10 cm, Vertical: ±10 cm
Precisão Pairando (com bom sinal GNSS) D-RTK desabilitado: Horizontal: ±0.6 m, Vertical: ±0.3 m (Radar
Habilitado: ±0.1 m)
RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo
Frequências de Operação RTK / GNSS
E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [1]
Máx. Consumo de Energia 8.300 W
Consumo de Energia Pairando 6.200 W (peso de decolagem de 47.5 kg)
15 min (peso de decolagm de 27.5 kg com bateria de 18.000
Consumo Pairando [2] mAh) 10 min (peso de decolagem de 42.6 kg com bateria de
18.000 mAh)
Máx. Ângulo de Inclinação 15°
Máx. Velocidade de Operação 7 m/s
Máx. Velocidade de Vôo 10 m/s (com bom sinal GNSS)
Resistência de Velocidade do Vento 8 m/s
Teto de Trabalho Acima do Nível do Mar 2.000 m
Temperatura Recomendada de Operação 0° to 40°C
Estrutura
Máxima Extensão Lateral 1.883 mm
2.509×2.213×732 mm (Braços e Hélices Desdobradas)
Dimensões 1.795×1.510×732 mm (Braços Abertos, Hélices Desdobradas)
1.100×570×732 mm (Braços e Hélices Dobradas)
Sistema de Propulsão - Motor
Largura do Estator 100×15 mm
Peso do Estator 666 g
Sistema de Propulsão
KV 75 rpm/v
Máx. Empuxo 13.5 kg/rotor
Máx. Consumo de Energia 2400 W/rotor
Peso (Única Hélice) 90 g
Sistema de Propulsão - Hélices
Diâmetro × Passo 33×9 in
Sstema de Propulsão - ESC
Corrente Contínua Máxima 40 A
Máx. Voltagem de Trabalho 58.8 V (14S LiPo)

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Câmera FPV
FOV - Campo de Visão Horizontal: 98°, Vertical: 78°
Resolução 1280×960 30fps
Faróis FPV
Brilho Máximo 12 lux de Luz Direta a 5 m de Distância
Sistema de Pulverização
Volume do Tanque Especificado: 15.1 L, Carregado: 20 L
Carga Operacional Especificado:15.1 kg, Carregado:20 kg
Sistema de Pulverização - Ponteiras (bicos)
SX11001VS (inclusa) / SX110015VS (opcional) / XR11002VS
Modelo de Ponteira
(opcional)
Quantity 8
SX11001VS: 3.6 L/min / SX110015VS: 4.8L/min / XR11002VS: 6
Max Spray Rate
L/min
SX11001VS: 130-250 μm / SX110015VS: 170-265 μm /
Droplet Size XR11002VS: 190-300 μm (conforme ambiente, vzão, velocidade,
etc.)
Spray Width 4-7 m (8 bicos, a uma altura de 1.5 - 3 m acima da cultura)
Sistema de Pulverização - Sensor de Fluxo
Capacidade de Medição 0.25 a 20 L/min
Error menor que ±2%
Líquido compatível Conductivity > 50 μS/cm (líquidos que contenham água)
Módulo de Radar de Alta Precisão
Modelo RD2428R
CE (Europe)/(United States): 24.00 GHz-24.25 GHz
Frequência de Operação
MIC (Japan)/KCC (Korea): 24.05 GHz-24.25 GHz
Consumo de Energia 18W
EIRP MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm
Detecção de Altitude: 1-30 m
Altura de Detecção & Acompanhaento do
Altura de Estabilização: 1.5-15 m
Terreno[3]
Ângulo Máximo de Rampa: 35°
Altitude: 1.5-30 m, FOV: Horizontal: 360°, Vertical: ±15° Condição:
altitude relativa acima de 1.5 m, velocidade de operação inferior a
Sistema de Detecção de Obstáculos[3] 7 m/s Distância de Segurança: 2.5m (distância entre a hélice e o
obstáculo em uma parada anti-colisão) Direção coberta pelo anti-
colisão: cobertura de 360 graus horizontais
Classificação IP IP67 para os módulos principais
Bateria Inteligente do T20
Modelo AB3-18.000 mAh-51.8V
Peso 6.4 Kg (aproximadamente)
Taxa de Descarga 9C
Classificação IP IP54
Capacidade 18.000 mAh
Voltagem 51.8 V

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Controle Remoto
Modelo RM500-AG
2.4000-2.4835 GHz
Frequências de Operação do OcuSync 2.0[4]
5.725-5.850 GHz
Distância Efetiva de Transmissão OcuSync SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km / NCC/FCC: 5km (Altura de Operação:
2.0 (desobstruída, livre de interferência) 2.5 m)
2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm, FCC: 25.5 dBm; 5.8 GHz
Potência do Sinal OcuSync 2.0 (EIRP)
SRRC/FCC: 25.5 dBm
Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac, a Wi-Fi com 2×2
Protocolo WIFI
MIMO é suportado
2.4000-2.4835 GHz
Frequências de Operação da Wi-Fi[4] 5.150-5.250 GHz
5.725-5.850 GHz
2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm; 5.2 GHz
Frequências de Operação WIFI (EIRP) SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC:10 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC:
18 dBm; CE/KCC: 12 dBm
Protocolo Bluetooth Bluetooth 4.2
Frequência de Operação Bluetooth 2.4000-2.4835 GHz
Intensidade do Sinal do Bluetooth (EIRP) SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5 dBm
GNSS do Controle Remoto GPS+GLONASS
5.5- polegadas, 1920×1090 pixels Brilho: 1000 cd/m² Sistema
Display LCD de Alto Brilho
Operacional Android
Memória RAM 4GB LPDDR4
ROM 32GB + microSD, suporta microSD com capacidade de até
Capacidade de Armazenamento
128 GB e R/W velocidade até UHS-I Speed Grade 3
HDMI HDMI 1.4
Aeronave Suportada Agras T16* e Agras T20
Consumo de Energia 18 W
Faixa de Temperatura de Operação ‐10° to 40°C
< 1 mês: -30° to 60°C
1-3 meses: -30° to 45°C
Temperatura de Armazenamento
3-6 meses: -30° to 35°C
> 6 meses: -30° to 25°C (Bateria interna entre 40% to 60%)
Temperatura de Carregamento 5° to 40°C
Controle Remoto - Bateria Interna
Tipo de Bateria 18650 Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)
Duração da Bateria 2 hours
Tempo de Recarga da Bateria 2.5 hours (usando carregador USB adaptativo 12 V/2 A)
Corrente de Alimentação/Voltagem (USB-A) 5 V / 1.5 A
Modelo WB37-4.920mAh-7.6V

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 Controle Remoto - Bateria Externa
Recarga via Suporta Carga Rápida via USB Adaptativo 12 V/2 A
Tipo de Bateria 2S LiPo
Capacidade 4.920 mAh
Voltagem 7.6 V
Energia 37.39 Wh
Temperatura de Recarga 5° to 40°C
Tempo de Recarga 2 horas
Controle Remoto - Hub de Carregamento Inteligente
Modelo WCH2
Voltagem de Entrada 17.3-26.2 V
Voltagem e Corrente de Saída 8.7 V, 6 A
Temperatura de Operação 5° a 40°C
Controle Remoto - Adaptador de Energia do Hb de Carregamento Inteligente
Modelo A14-057N1A
Voltagem de Entrada 100 - 240 V, 50/60 Hz
Voltagem de Saída 17.4 V
Potência Nominal 57 W

PRODUTO QUANTIDADE

01 DRONE DJI AGRAS T20 (sem bateria e sem carregador) 01

BATERIA PARA T20 de 18.000 mAh 04
CARREGADOR DE BATERIA PARA T16 4 CHANNEL 01
BRINDE: SOFTWARE DJI TERRA ADVANCED 1 YEAR 01

- PREÇO TOTAL DO CONJUNTO: R$ 194.990,00

CONDIÇÕES DE PAGAMENTO:

Entrada de 40% e saldo em 05 vezes no boleto ou cheque OU parcelado no cartão

de crédito em até 10x sem juros OU a vista por R$ 185.240,00. Consultar preço
para financiamento para produtor rural.

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Prazo de entrega: sob consulta.

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Treinamento:
Será ministrado um treinamento de 02 (dois) dias para assimilação das práticas
de operação de campo e processamento que poderá ser em nosso Centro de
Treinamento em Porto Alegre/RS sem custos adicionais, ou em outro local sem que
isso represente algum ônus para a Allcomp. O treinamento depende de condições
climáticas para voo com segurança.

Suporte Técnico:
A AllComp possui um quadro de técnicos altamente qualificados, para lhe auxiliar
nas horas em que aparecerem as dúvidas a campo. Este suporte é prestado via
telefone, e-mail, WhatsApp ou Skype. Diferente de outras empresas, a AllComp não
cobra nada por este serviço, entendendo que essa é a melhor forma de demonstrar
o quanto queremos estar ao seu lado para auxiliar na busca pelo sucesso.

Impostos
Todos os impostos inclusos, exceto frete. Excetuam-se os impostos de fronteira
estaduais (Protocolo 21). O valor da nota fiscal será dividido em 60% de hardware e
40% de software.

Validade: 05 dias.

Dados Proponente:
Razão Social: Allcomp Com. Rep. E Imp. S/A
CNPJ: 01.975.274/0001-69 Insc. Estadual: 096/2864277
Endereço: Av. Pernambuco, 1.207 – Bairro Navegantes – Porto Alegre/RS – Cep: 90240-004
Fone: (51) 2102 7100 Fax: (51) 3019 9449
Dados Bancários: Banco do Brasil – Agência: 0367-0 – C/C: 20419-6.

Atenciosamente,

Rodrigo Roos – Eng. Cartógrafo e Agrimensor

Depto. Comercial – Geotecnologia
(51) 9 9532-9031 (Whatsapp)
(51) 2102-7100
rodrigo@allcomp.com.br
www.allcomp.com.br

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