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ORÇAMENTO DRONE DJI AGRAS T20P

14/06/2023
Consultor | Yasmim
Orçamento Nº 9145

1. PARTES COMPRADOR

Nome: Kaleo Antônio Fernandes Maciel


CPF/ CNPJ: 91099641268
Inscrição Estadual: -
Endereço: Espera Feliz - MG
CEP:
Contato: Gerles Cel: 32-98409-4996 E-mail:

2. VENDEDOR

Nome: Agridrones | Plant Fertil Consultoria e Agrimensura LTDA


CNPJ: 07.577.985/0001-61
Endereço: Av. Américo Buaiz, Nº 1015, Enseada do Suá, Vitoria – ES, 29050-463, Brasil
Contato: Yasmim Carvalho
Cel: 27- 99937-0248 E-mail: yasmim.carvalho@agridrones.com.br

3. OBJETO DO ORÇAMENTO

1 (Um) kit completo de DRONE para Pulverização Agrícola, Marca DJI, modelo AGRAS T20P, com hélices, 1 tanque com
capacidade para 20 Litros, 03 Baterias, e demais periféricos.

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AGRIDRONES – CNPJ: 07.577.985/0001-61


Av. Américo Buaiz, Nº 1015, Enseada do Suá, Vitória – ES, 29050-285, Brasil
|99 98446-1937| www.agridrones.com.br|mayk.th.123@gmail.com
Orçamento Nº 9145

4. APRESENTAÇÃO AGRAS T20P

O drone agrícola T20P é leve e dobrável sem comprometer o desempenho. Tem capacidade de pulverização de 20kg ,
capacidade de aplicação de 35L (25kg). Equipado com sistema de pulverização de atomização dupla, sistema de mapa
inteligente, radar phased array ativo e sistema de percepção visual binocular, integra levantamento aéreo e defesa de
voo, trazendo desempenho ultra alto e excelente custo-benefício.

4.1 ESPECIFICAÇÕES
Parâmetros da aeronave

Peso total
26 kg (sem baterias)
32 kg (com baterias)
Peso máximo de decolagem
Peso máximo de decolagem da pulverização: 52 kg (próximo ao nível do mar)
Peso máximo de decolagem da pulverização: 58 kg (próximo ao nível do mar)
Distância máxima entre eixos
2190 mm
Dimensões
2800 mm × 3125 mm × 640 mm (braços estendidos, hélices estendidas)
1565 mm × 1915 mm × 640 mm (braços estendidos, hélices dobradas)
1077 mm × 620 mm × 670 mm (braços dobrados)
Precisão de pairar (bom sinal GNSS)
Posicionamento RTK ativado:
horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm
Posicionamento RTK não ativado:
horizontal ±60 cm, vertical ±30 cm (função de radar ativada: ±10 cm)

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RTK/GNSS usa banda de frequência


RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Tempo de pairar
Flutuação sem carga: 14,5min (@13000 mAh e peso de decolagem 32 kg)
Pulverização pairada com carga total: 7min (@13000 mAh e peso de decolagem 52kg)
Pulverização pairada com carga total: 6min (@13000 mAh e tomada -peso fora 58kg)
O raio máximo de voo pode ser definido
2000m
Velocidade máxima do vento
6m/s

Sistema de energia – motor

Tamanho do estator
100×33mm
Valor KV do motor
48 RPM/V
Potência do motor
4000 W/rotor

Sistema de energia – hélice

Diâmetro
54 polegadas
Número de rotores
4

Sistema de pulverização de dupla atomização - caixa de trabalho

Volume da caixa de trabalho


Carga total 20L
Carga de trabalho
Carga total 20kg

Sistema de pulverização de dupla atomização - cabeça de aspersão

Modelo de bico
LX8060SZ
Número de bicos
2
Tamanho de partícula atomizado
50 - 300 μm
Largura de pulverização efetiva máxima
7m (altura operacional relativa 2,5m, velocidade de voo 6,5m/s)

Sistema de pulverização de névoa dupla - bomba de água

Modelo da bomba
Bomba do impulsor de acionamento magnético
Fluxo máximo
6L/min*2

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Sistema de Espalhamento T20P

Materiais aplicáveis
Partículas sólidas secas de 0,5-5 mm
Volume da caixa de espalhamento
35L
A carga máxima dentro da caixa de operação de espalhamento
25kg [1]
Largura do sistema de espalhamento
7m
Temperatura ambiente de trabalho recomendada
0°C a 40°C

Radar Omnidirecional Active Phased Array

Modelo
RD2484R
Terreno seguindo
Inclinação máxima do modo montanha: 30°
Evitar obstáculos [5]
Distância perceptível (horizontal): 1,5 - 50m
Ângulo de visão (FOV): 360° horizontalmente, ±45°
verticalmente Condições de uso: A altitude relativa da aeronave é superior a 1,5m e a velocidade não
excede 10m/s
Distância de segurança: 2,5m (a aeronave freia e A distância entre a ponta da hélice e o obstáculo após um
pairar estável)
Direção de prevenção de obstáculos: Prevenção de obstáculos omnidirecional na direção horizontal;
Distância perceptível (acima): 1,5 - 30m
Ângulo de visão (FOV) : 45°
Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida A distância relativa entre a aeronave e o objeto
acima é superior a 1,5m
Distância de segurança: 2,5m (a distância entre o topo da aeronave e o obstáculo após a aeronave freia e
paira de forma estável)
Direção de desvio de obstáculo: Acima da aeronave

Radar de visão traseira Active Phased Array

Modelo
RD2484B
Altura fixa
Dentro da faixa de medição de altura: 1-45m
Faixa de altura fixa: 1,5-30m
Evitar obstáculos para trás [5]
Distância perceptível (traseira): 1,5-30 m
Ângulo de visão (FOV): horizontal ±60°, vertical ±25°
Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida, a distância relativa entre a aeronave e o objeto
traseiro é maior que 1,5 m, e a velocidade de vôo não é alta
Distância de segurança: 2,5 m (a distância entre a ponta da hélice e o obstáculo após a aeronave frear e
pairar de forma estável)
Direção de desvio de obstáculo: atrás da aeronave

Sistema de visão binocular

Faixa de medição
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0,4 - 25m
Velocidade eficaz de prevenção de obstáculos
≤10m/s
Ângulo de visão FOV
Horizontal: 90, Vertical: 106°
Requisitos do ambiente de trabalho
A intensidade da luz é normal e os recursos de textura da cena são ricos

Controle remoto inteligente

Frequência de operação do O3 Pro


2,4000 GHz a 2,4835 GHz
5,725 GHz a 5,850 GHz
Distância efetiva do sinal O3 Pro
SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(sem interferência e oclusão, a altura da aeronave é de 2,5 m)
Protocolo wi-fi
WIFI 6
Frequência de operação Wi-Fi
2,4000 GHz a 2,4835 GHz
5,150 GHz a 5,250 GHz
5,725 GHz a 5,850 GHz
Protocolo bluetooth
bluetooth 5.1
Frequência de trabalho bluetooth
2,4000 GHz a 2,4835 GHz
Posição
GPS+Galileu+BeiDou
Tela de exibição
Visor LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas, resolução 1920*1200, brilho 1200cd/m 2
Aeronave de apoio
UAV Agrícola T40, UAV Agrícola T20P
Temperatura de trabalho
-20°C a 50°C
Temperatura do ambiente de armazenamento
-30°C a 45°C (dentro de um mês)
-30°C a 35°C (mais de um mês e menos de três meses)
-30°C a 30°C (mais de três meses e menos de um ano)
Temperatura ambiente de carregamento
5°C a 40°C
Duração da bateria incorporada
3,3 horas
Duração da bateria externa
2,7 horas
método de carregamento
Use um carregador de carregamento rápido USB-C com potência máxima de 65W (tensão máxima de 20V) e
é recomendável usar um carregador portátil DJI
O tempo de carga
As baterias internas, internas e externas duram 2 horas (estado desligado de acordo com o método de
carregamento oficial)

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Bateria de Voo Inteligente T20P

Modelo
BAX601-13000mAh-52,22V
Peso
cerca de 6kg
Capacidade
13000mAh
Tensão
52,22V

Estação de Carregamento de Conversão de Frequência Todo-Poderoso D6000i

Canal de saída
1. Saída de carregamento CC 42-59,92 V/4200 W
2. Saída CA 230 V/1500 W, opcional 2500 W.
Bateria em tempo integral
9 -12 minutos para carregar totalmente uma bateria (bateria T20P)
Capacidade do tanque de combustível
20L
Método de início
início de um botão
Poder do motor
6000W
Tipo de combustível
92# gasolina
Consumo de combustível de referência
600ml/kWh
Tipo de óleo
SJ 10W-40

Carregador inteligente T20P

Modelo do carregador
CSX602-4500
Dimensões
318,5 mm * 254 mm * 108 mm
Peso total
8,8kg
Tensão de entrada
Entrada CA trifásica: 380 V
Entrada CA monofásica: 220 V
A tensão de saída
42 - 59,92V
Potência nominal
4200 W (entrada trifásica de 380 V)
2800 W (entrada monofásica de 220 V)
O tempo de carga
9-12 inutos para carregar totalmente uma bateria (bateria T20P)
Função de proteção
Sobretemperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito, parada do ventilador e outras funções de
proteção
Temperatura de trabalho
-5°C-40°C
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Segurança de carregamento
Função de identificação de eletricidade civil, função de proteção do fio de energia, função de proteção da
cabeça de carregamento.

Definição

[1] O DJI Agricultural App recomendará de forma inteligente o peso do carregamento com base no status atual da aeronave
e no ambiente ao redor. O peso máximo dos materiais carregados pelo usuário não deve exceder o valor recomendado, caso
contrário, pode afetar a segurança do voo.
[2] O tempo de flutuação é medido próximo ao nível do mar, a velocidade do vento é inferior a 3 m/s e a temperatura
ambiente é de 25°C, e é apenas para referência. Os indicadores específicos estão relacionados às condições de teste, e os
resultados reais da medição devem prevalecer.
[3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende da cena de operação real.
[4] A largura de espalhamento do sistema de espalhamento depende da cena de operação real.
[5] O alcance de trabalho efetivo da distância de percepção irá variar devido ao material, posição, forma etc. do objeto alvo.
[6] As bandas de frequência de 5,1 GHz e 5,8 GHz não são suportadas em algumas áreas, e a banda de frequência de 5,1 GHz
é limitada para uso interno em algumas áreas. Para obter detalhes, consulte as leis e regulamentações locais.
Os termos HDMI, HDMI High-Definition Multimedia Interface, a identidade visual HDMI e o logotipo HDMI são marcas
comerciais ou marcas registradas da HDMI Licensing Administrator, Inc.

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5.0 VALORES

DRONE DJI AGRAS T40 COM SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

ITEM DESCRIÇÃO QUANT. VALOR UNITÁRIO VALOR TOTAL

1 KIT Drone DJI Agras T20P + 3 baterias 1 R$145.000,00 R$145.000,00


+ Gerador DJI

4 Curso DJI Academy + CAAR incluso

VALOR TOTAL ............................................................................................................................. R$145.000,00

Obs.: Validade da proposta de 15 dias

6. FORMA DE PAGAMENTO

A Vista

7. DA ENTREGA

Entrega em 45- 60 dias.

8. TREINAMENTO

O cliente comprador terá direito ao treinamento prático que será realizado em 1 dia na cidade de Vitória- ES, com despesas
de deslocamento e hospedagem por conta do cliente.

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