Universidade de Brasília

Instituto de Física
Laboratório d e Instrumentação
Científica A (IFD0014)

Projeto de LIC-A
Medição do valor da aceleração gravitacional utilizando o Arduino

Turma: 02
Grupo: 1 0

Gabriel Ribeiro Salgado Mat: 20/0018221

Gabriel Souto Lopes Mat: 19/0028165
Hebert Souza Rêgo de Olivera Mat: 20/0019309

Professor:
Júnio M.R.
Cruz

6 de S e t e m b r o
de 2022
1 Resumo
O projeto apresentado neste relatório detalha como foi feita a medida da aceleração
gravitacional g utilizando o microcontrolador Arduino. A partir de extensivas medidas
realizadas, foram encontrados valores não muitos distantes do valor aceito para g.

2 Objetivo
O objetivo do projeto aqui apresentado é aferir valores para o valor da aceleração gravitacional g,
utilizando o microcontrolador Arduino.

3 Introdução
Certamente a maneira mais conveniente de se medir o valor da aceleração gravitacional g é
através de um experimento de queda livre, e é exatamente esse o objetivo aqui.

Ao lançar um objeto em queda livre, em aproximação ele estará sujeito a apenas a ação da força
de interação gravitacional. Com isso, conclui-se que a aceleração sofrida pelo corpo será constante e
terá módulo igual a g, caracterizando um movimento retilíneo uniformemente variado. Pela
cinemática do MRUV, é possível descrever a posição de um corpo em queda livre através da
seguinte equação horária:
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑔𝑡 2 (3.1)

Sendo a diferença entre as posições inicial e final a própria altura de soltura, temos que:

ℎ = 𝑦 − 𝑦0 (3.2)
Em um movimento de queda livre o corpo é sempre solto a partir do repouso e, portanto:

𝑣0 = 0 (3.3)
Substituindo (3.2) e (3.3) em (3.1), finalmente é possível encontrar a mais notável equação para
a descrição do movimento:
1
ℎ = 2 𝑔𝑡 2 (3.4)

Manipulando matematicamente a (3.4), pode-se calcular a aceleração gravitacional através da

seguinte equação:
2ℎ
𝑔= (3.5)
𝑡2

Feita essa breve discussão, será necessário fornecer ao Arduino as informações necessárias para
a realização da medida de g. Para esse experimento é esperado que o Arduino possa medir
diretamente o tempo de queda do corpo e indiretamente o valor da aceleração gravitacional, a partir
de (3.5), que será fornecida ao microcontrolador através do código.

4 Descrição Experimental
Para a realização desse experimento foram necessários os seguintes materiais:

• 1 placa Protoboard;

• 1 microcontrolador Arduino Uno;

• 2 LEDs emissores brancos e 2 LEDs receptores brancos;

1
 • 2 resistores de 10 kΩ;

• 2 resitores de 300 Ω;

• Fios Jumper (a quantidade precisa irá variar bastante de acordo com a montagem escolhida
para o experimento);

• Uma esfera, que esfera utilizada como objeto em queda livre.

• Um canudo preto (para isolamento do par superior de LEDs.

A montagem do circuito necessário para a realização do experimento é mostrada de acordo com a
figura abaixo:

Uma vez o circuito estando montado, o aparato estrutural final utilizado para a realização do
experimento pode ser finalmente finalizado. Para tal, foi montada uma torre e utilizados dois suportes
de garra, separados por uma distância de aproximadamente 30cm, para que fosse possível a fixação
dos pares de LEDs, como mostra a figura abaixo:

2
 Com o hardware pronto, é natural o enfoque no software. Como mencionado anteriormente, o
objetivo do experimento é aferir valores para a aceleração gravitacional g. Para tal, os dois pares de
LEDs foram usados como interruptores, informando o Arduino o instante em que os LEDs receptores
têm sua “visão” interrompida devido à passagem da bolinha por eles. O Arduino, então, funcionará
como um cronômetro, marcando o tempo necessário para a bolinha interromper o par de LEDs
superior e em seguida o inferior. Com isso o Arduino, informado que a aceleração gravitacional pode
ser calculada como:
2ℎ
𝑔= (3.5),
𝑡2

poderá calcular um valor para a aceleração gravitacional, de acordo com a altura fornecida e
intervalo de tempo medido, mostrando o resultado da operação no monitor serial. O código utilizado
é mostrado a seguir:

int sensorSUP = A2;

int sensorINF = A3;

int estadoSUP;

float height = 0.28;

unsigned long startTime;

3
unsigned long stopTime;

void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode (sensorSUP, INPUT);

pinMode (sensorINF, INPUT);

Serial.println("Pronto para medir o tempo de queda");

Serial.println(" ");

void loop()

if (analogRead(sensorSUP) >= 600 )

startTime = millis();

Serial.print(" Inicio da medida ---");

Serial.print("Esfera caindo...Contanto tempo...");

if (analogRead(sensorINF) >= 500)

{
4
stopTime = ( millis() - startTime);

//float height = 0.28;

float gravity = (2 * height / float((stopTime * stopTime)))*1e6;

Serial.print("Aceleracao da gravidade = ");

Serial.print(gravity);

Serial.println(" metros por segundo ao quadrado (m / s * s)|Aguarde 1 segundo...");

delay(1000);

Serial.println("Pronto para proxima medida"); }

5 Resultados e Análise

A análise de dados também foi comprometida pela própria natureza do experimento. Como
mencionado anteriormente, todo o processo de calculação necessário para a realização do experimento
foi realizado internamente pelo próprio Arduino, logo quaisquer possíveis erros nas medidas
realizadas tiveram que ser omitidos. Todavia, é importantíssimo enfatizar que sim, os dados coletados
sofreriam com a imprecisão de suas medidas. Como discutido na Introdução, a gravidade medida
através de

2ℎ
𝑔= (3.5)
𝑡2

possuiria erro associado às medidas de tempo e altura, bem como erros sistemáticos.
Uma vez realizada a coleta de dados no microcontrolador, aqui estão alguns dos valores obtidos
para a aceleração gravitacional:
Aceleração gravitacional (g)
9,72 m/s^2
9,68 m/s^2
10,14 m/s^2
10,87 m/s^2
8,91 m/s^2

5
 6 Conclusão
Como mencionado no tópico anterior, as medidas obtidas para a aceleração gravitacional, devido à
própria montagem do experimento, não foram passíveis de serem submetidas à análise de erros,
todavia, devido à cuidadosa inspeção de toda a estrutura montada para a realização do experimento, os
resultados encontrados, em sua maioria, não foram discrepantes em comparação ao valor aceito de
9,78 m/s^2.

7 Participações
Os participantes Hebert Souza e Gabriel Salgado tiveram enorme participação na realização do
projeto, em todas as suas frentes. O participante Gabriel Souto teve pequena contribuição na
elaboração desse relatório, apresentou contribuição quase nula na elaboração prática do projeto,
também não comparecendo a sua apresentação.

8 Referências bibliográficas

DESTÉFFANI, Thiago Admiral; CUNHA, I.S; CARMO, Lucas Poubel Timm. Proposta didática
utilizando Arduino para medição experimental da gravidade para alunos com e sem deficiência
intelectual. Salvador. Ensino em Foco, 2020.