LABORATÓRIO INTEGRADO 1

FILTROS RL, RC E RLC

Alvaro Machado, Douglas Lopes, Fernando Caro e Gabriel Xigliano

Os filtros RC, RL e RLC são dos mais simples filtros eletrônicos, consistindo apenas de um resistor e
um capacitor/indutor, tanto separados, sendo assim filtros passa-altas/passa-baixas, ou juntos em série
sendo filtros passa-bandas ou outros, dependendo da configuração do circuito. Ao utilizar esses tipos
de circuitos foi possível determinar as frequências de corte e obter as curvas de resposta, e assim
determinar o fator de qualidade da curva de ressonância dos circuitos. Cada filtro foi observado de
acordo com sua aplicação.

INTRODUÇÃO temos que esta é diretamente proporcional à reatância

Filtros são circuitos eletrônicos que tem o intuito de filtrar
uma determinada frequência de sistema eletrônico
(através da associação de resistores, capacitores e
Indutores). Um filtro é denominado passivo por ser
constituído de componentes passivos. Além de ser um
circuito atenuador, ou seja, tem o módulo da relação
entre os sinais de saída e de entrada, denominado
ganho, menor que 1. Esses filtros podem ter diferentes
atribuições e por isso são divididos nas seguintes
categorias: Filtro passa-baixo, Filtro passa-altas, Filtro
rejeita-faixa e Filtro passa-faixa. Por serem tão variados,
esses filtros possuem diversas aplicações em corrente
alternada, tais como filtrar sinais de imagens, sons,
ruídos elétricos em transmissões de dados. Já em
corrente contínua estes atuam apenas em regimes
transitórios do circuito, pois os componentes passivos
atuam exclusivamente nas variações dos sinais elétricos,
não operando no período de regime contínuo.
Os filtros de passa baixa têm como finalidade impedir a
permanência de ondas de alta frequência em
determinado sinal, permitindo apenas a passagem de
frequência inferior à do circuito. Os filtros Passa Alta têm
como finalidade impedir a permanência de ondas de
baixa frequência em determinado sinal, permitindo
apenas a passagem daquelas com frequência superior à
determinada pelo circuito[1].
Nos filtros RC, para sinais de frequência menores que a
frequência de saturação o capacitor apresenta alta
reatância não influenciando o circuito, porem para
frequências maiores que a saturação o capacitor
apresenta baixa reatância. Fazendo análise da reatância
capacitiva em função da frequência temos que são
inversamente proporcionais. Portanto para sinais de
baixa frequência o circuito apresenta uma grande
oposição à passagem destes, atenuando o circuito
Nos Filtros RL, para sinais menores que a frequência de
saturação, o indutor apresenta baixa reatância e a tensão
estará sobre o resistor de saída, deixando pequenas
frequências passarem, enquanto que sinais maiores que
a frequência de saturação o indutor apresenta alta
reatância atenuando o sinal de saída, então, a tensão
fica no indutor e também será mínima no resistor de
saída. Analisando o efeito da frequência na reatância,
indutiva. E para ondas de alta frequência o efeito do
indutor é pouco percebido no circuito, enquanto o indutor
atenua o sinal à medida em que esta vai reduzindo.
Permitindo assim, a passagem apenas de sinais de
frequência maior que a frequência de ressonância[2].
APLICAÇÃO EM CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Dentre as principais aplicações dos filtros encontram-se
os circuitos de áudio, sensores de circuitos com baixas
frequências, sensores industriais e o setor de
telecomunicações faz parte da aplicação específica do
filtro passa baixo. O filtro passa alta é muito utilizado na
área de sons e imagens, pode operar, por exemplo como
protetor para um alto falante, não permitindo passagem
de sons muito graves que poderiam estragar o aparelho.
Já o filtro passa faixa, é remetido mais comumente aos
rádios, que possuem várias estações, no qual cada uma
corresponde a uma frequência[2].
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Para a realização da prática foram utilizados: um
protoboard, um multímetro, osciloscópio, gerador de
função, capacitores, indutores e resistores de diversos
valores nominais.
Inicialmente foi medido o valor de C1, C2, R1 e R2, com
o multímetro, e em seguida foi montado o circuito da
figura 1.
Figura 1: Filtro passa-baixas indutivo
Fonte: Roteiro de prática
O gerador de função foi ajustado para produzir uma onda
senoidal, com 4Vpp e frequência de 100Hz. Foram
ajustados os traços dos canais 1 e 2 e foi obtida a curva
de resposta do circuito. Variou-se então a frequência do
gerador, foram anotados os valores de tensão de saída
e para determinadas frequências foi medida a
defasagem entre o sinal aplicado pelo gerador e o sinal
medido sobre o elemento considerado. Posteriormente,
no circuito da figura 1, foi trocada a posição do resistor
com o indutor, construindo assim um filtro passa altas
indutivo, e foi repetido o mesmo procedimento.
Após os dados serem obtido foi montado o circuito da
figura 2.
Figura 2: Filtro passa-baixas capacitivo
diferença de fase entre VG e VR com a variação de
frequência. Foi então obtida a frequência de ressonância
(F0) do circuito RLC em série e, em seguida, foi variada
a frequência e anotado o valor de máxima tensão V R.
Posteriormente foi ajustado o tempo/divisão para a
menor escala e foi verificado de VG e VR estão em fase,
variou-se então a frequência em torno de F 0, mantendo-
se constante a tensão aplicada VG, e foram encontradas
duas frequências correspondentes à 0,7*VR máximo. Foi
finalmente calculado o fator de qualidade do circuito e foi
determinado o valor experimental do indutor L2.
Ajustou-se então o gerador de função para as
frequências entre 1kHz e 10kHz, foram anotados os
valores de VR e com esses valores foi construído um
gráfico VR em função da frequência e foram discutidas as
características e propriedades do circuito RLC - série.

RESULTADOS E DISCUSSÃO
Inicialmente, é aferido os valores experimentais para os
componentes utilizados nesta prática. Os resultados
estão descritos na tabela 1.

Tabela 1: Valores nominais e experimentais dos

componentes
Item Nominal Experimental Desvio (%)
C1 220 nF 222 ± 1 0,91
Fonte: Roteiro de prática C2 47 nF 50,0 ± 0,1 6,38
R1 220 Ω 216 ± 1 1,82
Foram repetidos os procedimentos para esse circuito, e R2 100 Ω 100,1 ± 0,1 0,10
para o circuito com o capacitor e resistor com suas Fonte: Elaboração própria
posições trocadas, com os dados obtidos anotados em
tabelas. Foi então usada uma planilha eletrônica para Montando o primeiro circuito na qual trata-se de um
calcular diversos valores do circuito, e foram traçados circuito passa-baixa indutivo, anota-se os valores de
seus respectivos gráficos. Foram então comparados os tensão sobre o resistor em função da frequência. Os
valores obtidos para os dois circuitos passa-baixas, e valores estão descritos na Tabela 2, lembrando que para
para os dois circuitos passa-altas, e foram discutidos os as frequências com um sinal de asterisco era necessário
gráficos obtidos para esses circuitos. Determinou-se encontrar a defasagem entre as ondas.
então, a partir dos gráficos referentes aos circuitos
capacitivos, a frequência em que as duas curvas se Tabela 2: Valores de tensão sobre o resistor (Passa-
cruzam, frequência em que VR=0,7*VG, frequência em baixa indutivo)
que VC=0,7*VG e a frequência de corte experimental a Tensão
partir da média aritmética a partir das três frequências Frequência 𝜙
Resistor ERRO
anteriores. O mesmo procedimento foi repetido a partir (kHz) (Graus)
(V)
dos gráficos referentes aos circuitos indutivos, 0,1* 3,98 ±0,04V 4,62
substituindo VL=0,7*VG no lugar de VC.
0,2 3,94 ±0,04V
Posteriormente foi montado o circuito da figura 3, com
0,5 3,94 ±0,04V
L2=33mH, C2=47nF e R2=100Ω.
0,7 3,86 ±0,04V
Figura 3: Circuito RLC em série 2* 3,54 ±0,04V 30,2
3 3,12 ±0,04V
CH1 L2 C2 CH2
5 2,32 ±0,04V
+
7 1,68 ±0,04V
10* 1,32 ±0,04V 70
R2
20 0,80 ±0,04V
-
AM FM
30 0,50 ±0,04V
50* 0,34 ±0,02V 83
Fonte: Elaboração própria
Fonte: Roteiro de prática
Trocando a posição do indutor com o resistor, obtemos
Foi ajustado o gerador de função para produzir uma onda um novo circuito designado filtro passa-alta indutivo. Os
senoidal, com 4Vpp e frequência de 1kHz, e foram valores de tensão sobre o indutor foram descritos na
ajustados os traços dos canais 1 e 2. Variou-se então a Tabela 3.
frequência de 1kHz a 10kHz e identificou-se a frequência
pela qual VR passava por um máximo. Foi ajustado o
tempo/divisão para 50µs/divisão e foi observada a
Tabela 3: Valores de tensão sobre o indutor (Passa-alta Tabela 5: Valores de tensão sobre o resistor (Passa-
indutivo) alta capacitivo)
Tensão Tensão
Frequência  Frequência ERRO 𝜙
Indutor ERRO Capacitor
(kHz) (Graus) (kHz) (V) (Graus)
(V) (V)
0,1* 0,340 ±0,004V 75 0,1 0,116 ±0,002 -87,5
0,2 0,440 ±0,004V 0,2 0,230 ±0,004
0,5 0,640 ±0,008V 0,5 0,568 ±0,008
0,7 0,88 ±0,02V 0,7 0,776 ±0,008
2* 2,16 ±0,04V 51,4 2 2,00 ±0,02 -58
3 2,72 ±0,04V 3 2,61 ±0,04
5 3,12 ±0,04V 5 3,36 ±0,04
7 3,48 ±0,04V 7 3,52 ±0,04
10* 3,8 ±0,04V 18,5 10 3,72 ±0,04 -20,2
20 3,88 ±0,04V 20 3,88 ±0,04
30 3,92 ±0,04V 30 3,92 ±0,04
50* 3,96 ±0,04V 6 50 4 ±0,04 -4,23
Fonte: Elaboração própria Fonte: Elaboração própria
Após esta primeira etapa, elaborou-se o segundo circuito Com os resultados aferidos dos circuitos indutivos,
no qual trata-se de um filtro passa-baixa capacitivo. Os elaborou-se as Tabelas 6 e 7 que descrevem as funções
valores de tensão aferidos no capacitor estão expressos de transferência conforme variamos a frequência além
na Tabela 4. do ângulo de defasagem obtido.
Tabela 4: Valores de tensão sobre o capacitor (Passa- Tabela 6: Circuito Indutivo (Passa-baixa)
baixa capacitivo)
Freq. V(saída) Vsaída/  (graus) (graus) Desvio
Tensão
Frequência ERRO  (kHz) (V) Ventrada Calculado exp. (%)
Capacitor
(kHz) (V) (Graus) 0,1 3,98 0,99 5,73 4,62 19,37
(V)
0,1* 3,96 ±0,04 -6 0,2 3,94 0,98 9,94 - -
0,2 3,96 ±0,04 0,5 3,9 0,97 12,84 - -
0,5 3,92 ±0,04 0,7 3,86 0,96 15,20 - -
0,7 3,92 ±0,04 2 3,54 0,88 27,75 30,2 8,83
2* 3,44 ±0,04 -30,2 3 3,12 0,78 38,74 - -
3 3,04 ±0,04 5 2,32 0,58 54,55 - -
5 2,32 ±0,04 7 1,68 0,42 65,17 - -
7 1,84 ±0,04 10 1,32 0,33 70,73 70 1,03
10* 1,32 ±0,04 -68,2 20 0,8 0,20 78,46 - -
20 0,74 ±0,04 30 0,5 0,12 82,82 - -
30 0,440 ±0,008 50 0,34 0,08 85,12 83 2,49
50* 0,304 ±0,008 -82,1 Fonte: Elaboração própria
Fonte: Elaboração própria
Tabela 7: Circuito Indutivo (Passa-Alta)
Trocando a posição do capacitor com o resistor, obtemos Freq. V(saída) Vsaída/  (graus) (graus) Desvio
um filtro passa-alta capacitivo, onde a nossa saída será (kHz) (V) Ventrada Calculado exp. (%)
no resistor. Os valores encontrados estão descritos na 0,1 0,34 0,085 85,12 75 11,89
Tabela 5. 0,2 0,44 0,11 83,68 - -
0,5 0,64 0,16 80,79 - -
0,7 0,88 0,22 77,29 - -
2 2,16 0,54 57,32 51,4 10,32
3 2,72 0,68 47,16 - -
5 3,12 0,78 38,74 - -
7 3,48 0,87 29,54 - -
10 3,8 0,95 18,19 18,5 -1,68
20 3,88 0,97 14,07 - -
30 3,92 0,98 11,48 - -
50 3,96 0,99 8,11 6 26,01
Fonte: Elaboração própria

Com os valores calculados na tabela 6 e 7, obtém-se a

curva de resposta para os circuitos indutivos, a qual pode
ser visualizada pela figura 4.
Figura 4: Curva de resposta para os circuitos indutivos Tabela 8: Circuito Capacitivo (Passa-baixa)
Freq. V(saída) Vsaída/  (graus) (graus) Desvio
(kHz) (V) Ventrada Calculado exp. (%)
0,1 3,96 0,99 8,11 6 26,01
0,2 3,96 0,99 8,11 - -
0,5 3,92 0,98 11,48 - -
0,7 3,92 0,98 11,48 - -
2 3,44 0,86 30,68 30,2 1,58
3 3,04 0,76 40,54 - -
5 2,32 0,58 54,55 - -
7 1,84 0,46 62,61 - -
10 1,32 0,33 70,73 68,2 3,58
20 0,74 0,18 79,34 - -
30 0,44 0,11 83,68 - -
Fonte: Elaboração própria
50 0,304 0,07 85,64 82,1 4,14
É possível notar através do gráfico que no filtro passa Fonte: Elaboração própria
baixa indutivo para frequências muito baixas a tensão de
saída, que nesse caso é o resistor, é praticamente a Tabela 9: Circuito Capacitivo (Passa-alta)
tensão de entrada (gerador), pois nesse caso o indutor Freq. V(saída) Vsaída/  (graus) (graus) Desvio
se comporta como um curto-circuito uma vez que quanto (kHz) (V) Ventrada Calculado exp. (%)
menor a frequência, menor a sua reatância indutiva. 0,1 0,116 0,03 88,34 87,5 0,95
À medida que chegamos em frequências muito altas o 0,2 0,230 0,06 86,70 - -
indutor funciona como um circuito-aberto, como 0,5 0,568 0,14 81,84 - -
consequência de sua reatância, e a tensão de saída é 0,7 0,776 0,19 78,81 - -
próxima de zero. No caso do filtro passa alta indutivo, a 2 2,00 0,50 60,00 58 3,33
posição dos componentes é trocada e agora a saída será
3 2,61 0,65 49,27 - -
no indutor, ou seja, em frequências muito baixas o
indutor se comporta como um curto e a sua tensão será 5 3,36 0,84 32,86 - -
próxima de zero, novamente em frequências muito altas 7 3,52 0,88 28,36 - -
a sua reatância é alta e consequentemente praticamente 10 3,72 0,93 21,57 20,2 6,33
toda a tensão do gerador estará no indutor, deixando 20 3,88 0,97 14,07 - -
altas frequências passar. 30 3,92 0,98 11,48 - -
No gráfico também podemos observar que as linhas se 50 4 1,00 0,00 4,23 -
cruzam no ponto (0.55, 0.71). A frequência encontrada Fonte: Elaboração própria
neste ponto para o circuito indutivo foi:
Com os valores calculados na tabela 8 e 9, obtém-se a
𝑓1 = 3,548 𝑘𝐻𝑧 (1) curva de resposta para os circuitos indutivos, na qual
pode ser visualizada pela Figura 5.
Frequência em que as tensões correspondem a 70% da
tensão no gerador e a frequência de corte experimental Figura 5: Curva de resposta para os circuitos
são: capacitivos
𝑓2 = 3,388 𝑘𝐻𝑧 (2)

𝑓3 = 3,715 𝑘𝐻𝑧 (3)

𝑓𝑐 = 3,550 𝑘𝐻𝑧 (4)

Este ponto é justamente no qual o filtro atenua o sinal

pela metade de sua tensão não filtrada. A frequência de
corte nominal pode ser calculada pela fórmula:

𝑅
𝑓𝑐 = = 3,501 𝑘𝐻𝑧 (5)
2𝜋𝐿

O desvio encontrado foi de 1,38%. Com os dados

gerados pelos circuitos capacitivos, elaborou-se as Fonte: Elaboração própria
tabelas 8 e 9 na qual se obteve as funções de
transferência e os ângulos de defasagem para os filtros O gráfico construído nos permite dizer que os filtros
analisados. capacitivos funcionam de maneira inversa aos filtros
indutivos. Vejamos que no caso do filtro passa baixa
capacitivo, a saída é dada pelo capacitor que por sua vez
admite uma maior reatância capacitiva à medida que
diminuímos a frequência, consequentemente a maior
parte da tensão de entrada estará nele. Em frequências
muito altas a sua reatância é muito baixa e o seu
comportamento é semelhante a um curto-circuito, onde
praticamente a tensão será zero. Dessa forma, para o
caso do filtro passa alta capacitivo trocamos a posição
do resistor e capacitor semelhante ao circuito indutivo e
seu funcionamento será inversamente igual ao passa
baixa, uma vez que a saída será o resistor.
No gráfico também podemos observar que as linhas se
cruzam no ponto (0.54, 0.7). Dessa forma, as frequências
que correspondem a 70% da tensão no gerador e a
frequência de corte experimental são:
𝑓1 = 𝑓2 = 𝑓3 = 𝑓𝑐 = 3,467 𝑘𝐻𝑧 (6)
Novamente este ponto é justamente no qual o filtro
capacitivo atenua o sinal pela metade de sua tensão não
filtrada. A frequência de corte nominal pode ser calculada
pela fórmula:
O nível de “estreitamento” da curva de ressonância em
um circuito ressonante é medido quantitativamente pelo
fator de qualidade Q. Na ressonância, é medida
quantitativamente pelo fator de qualidade Q. Na
ressonância, a energia reativa no circuito oscila entre o
indutor e o capacitor. O fator de qualidade relaciona a
energia máxima ou de pico de energia armazenada e a
energia dissipada no circuito por ciclo de oscilação [3].
A partir da fórmula 11 e convertendo frequência para
radianos por segundo, podemos estimar o valor do
indutor utilizado.
1 1
𝜔0 = → 𝐿= = 33𝑚𝐻 ± 1𝑚𝐻 (11)
√𝐿.𝐶 𝜔02 . 𝐶
O resultado foi exatamente igual ao valor nominal do
indutor, e, portanto, o desvio é zero. Com os dados da
Tabela 9, elaborou-se um gráfico que representa a
tensão sobre o resistor em função da frequência, como
mostrada na Figura 6.
Figura 6: Gráfico do circuito passa banda

1
𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶 = 3,288 𝑘𝐻𝑧 (7)

O desvio encontrado foi de 5,16%. Após isso foi montado

o circuito RLC série e anotados os valores de tensão
sobre o resistor, onde estão descritos na Tabela 10.

Tabela 10: Circuito RLC, valores das tensões em

função da frequência
Freq. Freq.
Tensão Erro Tensão Erro
(kHz) (kHz)
1 132 ±4mV 5,5 712 ±8mV
1,5 212 ±4mV 6 560 ±8mV Fonte: Elaboração própria
2 316 ±4mV 6,5 462 ±4mV
±8mV ±4mV A partir dos dados aferidos e analisando o gráfico,
2,5 512 7 389
podemos observar que para as baixas frequências a
3 816 ±8mV 7,5 352 ±4mV
reatância capacitiva é maior que a no indutor, assim o
3,5 1,64 ±0,02V 8 304 ±4mV filtro atua como um circuito capacitivo uma vez que a
4 3,84 ±0,02V 8,5 272 ±4mV corrente está adiantada em relação a tensão. Já pra altas
4,5 1,75 ±0,02V 9 256 ±4mV frequências acontece o contrário, a reatância indutiva é
5 1,00 ±0,02V 9,5 240 ±4mV maior que a no capacitor e dessa forma o filtro atuará
F0 = 4,023 kHz 10 220 ±4mV como um circuito indutivo, onde a tensão estará
Fonte: Elaboração própria adiantada em relação a corrente. Exatamente na
frequência de ressonância do circuito a impedância é
Variando a frequência e garantindo que a tensão no puramente resistiva, ou seja, a associação em série
gerador permanecesse constante, observamos que em capacitor e indutor atuam como um curto-circuito e toda
f0=4,023 kHz a tensão no resistor era máxima. A tensão está no resistor que por sua vez representa a
frequência de corte nominal é dada pela fórmula abaixo, saída do nosso filtro, nesse caso a tensão e a corrente
e o desvio encontrado foi de 0,44%. estão em fase.

1 CONCLUSÃO
𝑓𝑐 = 2𝜋 = 4,041 𝑘𝐻𝑧 (8) Para filtros passa baixa ideais, as frequências abaixo da
√𝐿𝐶
frequência de corte resultam em um ganho de um, isto é,
Variando-se novamente, anotou-se os valores das a tensão de saída é igual a tensão de entrada. Para
frequências que correspondiam a 70% de VR máximo e frequências acima da frequência de corte, o ganho é
assim calcula-se o fator de qualidade do filtro: zero, ou seja, a tensão de saída será nula. E o inverso
também é valido para filtros passa alta. Porém, na prática
𝑓1 = 3,756 𝑓2 = 4,352 (9) não é possível construir um filtro que tenha uma variação
abrupta em resposta a frequência, como visto no
𝑓0
experimento. Nos circuitos RLC sendo utilizados como
𝑄 = 𝑓2−𝑓1 = 6,75 (10) filtro, o resistor se tonar a carga na qual o filtro está
trabalhando, onde valor do fator de amortecimento é
escolhido com base na largura de banda desejada do
filtro. Para uma largura de banda mais ampla, é
necessário um valor maior do fator de amortecimento (e
vice-versa). Os filtros são circuitos simples e com
diversas aplicações, mas com vários detalhes cujo
entendimento é necessário para seu uso na engenharia.

REFERÊNCIAS
[1]FADEL, Valmir. Filtros. UNESP. Disponível
em:<http://www.biocristalografia.df.ibilce.unesp.br
/valmir/cursos/fisicaiv/6.filtros.pdf>. Acesso em:
18 Jun 2019.
[2]FILTRO PASSIVO. Wikipedia. Disponível
em:<https://pt.wikipedia.org/wiki/Filtro_passivo>.
Acesso em: 18 Jun 2019.
[3] ALEXANDER, Charles K.; SADIKU, Matthew
N. O. Fundamentals of Electric Circuits. 5. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2013.

Contribuição individual dos autores

Alvaro Machado Barbosa:
Escreveu parte do procedimento experimental,
resultados e discussão e elaborou parte das figuras e
tabelas.
Douglas Lopes de Castro:
Fez a formatação, fez o procedimento experimental,
fez a conclusão e referências.
Fernando Caro Menardi:
Elaborou os resultados e discussões, fez parte das
figuras.
Gabriel Antonio Boratti Xigliano:
Fez o resumo, introdução e aplicação à engenharia.